1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika nagpal: Mijn
naam is Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Ik ben een professor aan de Harvard University.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
En ik doe bio-geïnspireerde robotica.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Ik ben echt geïnteresseerd in hoe groepen
samen kunnen werken echt goed.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Dus mijn
naam is Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Ik studeer elektrische
engineering aan de Universiteit van Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Ik ben onderdeel van RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Het is een joint Harvard-MIT-team.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
We hebben eigenlijk bouwen
robots voetballen.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika nagpal: Dus de uitdaging
van de Robocup competitie,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
en het is een internationale
concurrentie die

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
werd gestart door mensen in
de VS en Japan eigenlijk,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
is om een ​​team van robots te creëren
dat kan spelen en eventueel

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
winnen tegen de wereld
kampioenen van de World Cup.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Er zijn teams
van over de hele wereld,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
en omdat we tot nu toe verspreid
uit, het is echt moeilijk voor ons

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
krijgen om de robots te testen
tegen elkaar.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Dus het is eigenlijk gewoon een soort
van als een voetbalwedstrijd.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Er zullen een aantal round robin spelletjes
en dan een finale wedstrijd.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
En het is een kans om hoe onze robots zien
doet tegen anderen, en net

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
ideeën uit te wisselen.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika nagpal: Als u denkt over
kleine kinderen voetballen en ouder

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
mensen voetballen, en
denken over het verschil,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
net als alle dingen die een klein kind
kan niet dat een oudere persoon kan doen.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Informatica heeft
dat hele gat te vullen.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Dus u
kon zeggen, ik wil de robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
te gaan achter de bal
op te zetten voor een schot.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Maar wat je echt
om de computer te vertellen te doen

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
is, vinden de vector tussen
de bal en het doel,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
en gaan er, minus franchise.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
En je moet echt de computer science
mensen om jezelf te uiten op een manier

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
dat de robots kunnen begrijpen.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: We werken allemaal op zeer
verschillende delen van de robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
maar we echt nodig om te coördineren.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Het is een grote uitdaging, en het is geweldig
als we allemaal werken aan iets samen.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Dus we mechanische bouwen
deel ervan, en vervolgens

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
de elektrotechnische ingenieurs
zal de printplaten te maken,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
en de informatica mensen
zullen hun simulaties hebben gedaan,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
en dan proberen erachter te komen hoe
kunnen ze dat combineren en maken

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
de robot deze zelfs.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika nagpal: Ik denk, echt,
robotica gaat vaak over iteratie.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Je doet een stap naar voren,
je twee stappen terug te nemen.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Je probeert een ding beter te maken,
het maakt iets anders erger.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Op de computer science
team, hebben we veel vooruitgang geboekt

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
op onze kunstmatige intelligentie.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
We gooiden alles uit de oude strategie code.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
En we maken
iets dat veel meer

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptieve hoe de
andere team speelt.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S aan defensie, we de dingen doen zoals
rangschikking van de meest gevaarlijke spelers

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
en ze te bedekken in een man te
man verdediging, op basis van dat.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
En onze overtreding, genereren we deze
kaarten over het hele gebied van hoe goed

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
de plek is, en vervolgens toewijzen
een robot dynamisch gebruiken.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika nagpal: Ze
moeten in staat zijn om te zien,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
ze mensen nodig hebben
begrijpen van de wereld.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Ze moeten in staat zijn om te bewegen
snel en draaien en manipuleren.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Ze moeten in staat zijn om
merken dat hun teamgenoten

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
en te begrijpen wat ze doen.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Ze moeten een strategie hebben, en
ze nodig hebben om hun strategie aan te passen,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
omdat hun tegenstander zal
dingen te doen de hele tijd.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
En dus kun je niet hebben
een vooraf bepaald plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Je moet in staat zijn zich aan te passen.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Sinds
competitie van vorig jaar,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
we hebben veel van voorschotten gedaan,
vooral in het wiel ontwerp.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
We hebben verschoven de motoren naar beneden, en
alles veel compacter gemaakt,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
heeft ons toegestaan ​​om te verhuizen onze
zwaartepunt naar beneden, die

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
stelt ons in staat om sneller te gaan.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
En ook in een dribbelaar, die
iets wat we wilden voor een lange tijd,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
maar gewoon nog niet in staat geweest
het geschikt te maken tot nu toe.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Dus elk van de
printplaten op de robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
heeft een ander doel.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
De vier groten, daar en daar en
er, elk controle een van de motoren.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Zodat het duurt in principe
een signaal van de computer,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
bepaalt hoe snel de wielen
moeten draaien, en stuurt

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
de juiste spanning
de wielen om dat te doen.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Net als deze raad hier
stuurt deze motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
en deze hier bestuurt deze motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
We hebben ook deze twee planken in de
midden - Deze hier controles

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
het opladen van deze grote
condensatoren, kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Dit bord hier regelt
wanneer de robot kicks

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
door het gebruik van deze lichtsensor hier.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Zien wanneer de bal aan de voorkant ervan.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Het controleert ook de
dribbelaar hier, die

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
we gebruiken om rotatie op de bal terug te zetten.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Dus we kunnen achteruit verplaatst.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Het is niet
gewoon je probeert te winnen,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
het is dat je probeert
om kennis te vergroten.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
En zo werk je aan wat je werken.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
En dan moet je loslaten van een
papier zeggen precies wat je

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
deed dat is zo cool, en hoe
andere mensen kunnen dat doen.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
En ze kunnen bouwen op uw werk.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
En dus als er iets zo
geavanceerde iemand komt met,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
iedereen kan soort putten uit die.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
U kunt dat hebben voor een jaar, en
misschien niemand anders kan gebruiken dat jaar,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
maar dan is het volgend jaar iedereen
zal het te wijzigen en deed hetzelfde.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
En zo is het echt alleen vooruit
en niet blijven op dezelfde plaats.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Ik wil zeker
werken aan robotica in mijn carrière.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Ik denk dat er gewoon
een heleboel geweldige dingen

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
dat kan automatiseren
dingen, om auto's veiliger te maken,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
gewoon echt
alles automatisch werken,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
zodat mensen niet hoeven te doen
dingen die gevaarlijk of saai zijn.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Er is gewoon zoveel dingen die
robots kunnen beter dan mensen.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
En ik denk dat, als samenleving, moeten we
om te beginnen die tot vrije mensen doen

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
naar meer interessante dingen te doen.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086