1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
Navnet er Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Jeg er professor ved Harvard University.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Og jeg gjør bio inspirert robotikk.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Jeg er veldig interessert i hvordan grupper
kan arbeide sammen veldig bra.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Så min
Navnet er Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Jeg studerer elektro
teknikk ved Harvard University.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: jeg er en del av RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Det er en felles Harvard-MIT team.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Vi i utgangspunktet bygge
roboter for å spille fotball.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Så utfordringen
av RoboCup konkurranse,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
og det er en internasjonal
konkurranse som

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
ble startet av folk i
USA og Japan faktisk,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
er å skape et team av roboter
som kan spille og muligens

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
vinne mot verden
vinnere av VM.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Det er lagene
fra hele verden,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
og fordi vi er så spredt
ut, er det veldig vanskelig for oss

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
å komme å teste roboter
mot hverandre.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Så det er i utgangspunktet bare en slags
som en fotballkamp.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Det vil være noen round robin spill
og deretter en endelig konkurranse.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Og det er en sjanse til å se hvordan våre roboter
stable opp mot andre, og bare

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
utveksle ideer.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Hvis du tenker på
små barn som spiller fotball og eldre

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
folk som spiller fotball, og
Tenk på forskjellen,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
som alle de tingene som en liten gutt
kan ikke gjøre at en eldre person kan.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Informatikk har
å fylle det hele gapet.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Så du
kunne si, jeg vil at roboten

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
å gå bak ballen
å sette opp for et skudd.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Men hva du egentlig har
å fortelle datamaskinen å gjøre

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
er, finne vektoren mellom
ballen og målet,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
og gå dit, minus en offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Og du virkelig trenger den informatikk
folk til å uttrykke deg på en måte

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
at roboter kan forstå.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Vi jobber på svært
ulike deler av roboten,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
men vi trenger virkelig å koordinere.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Det er en stor utfordring, og det er flott
når vi alle jobber på noe sammen.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Så vi vil bygge mekanisk
en del av det, og deretter

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
de elektriske ingeniører
vil gjøre kretskortene,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
og informatikk folk
vil ha gjort sine simuleringer,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
og deretter prøve og finne ut hvordan
de kan kombinere det og gjøre

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
roboten faktisk flytter.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Jeg tror, ​​egentlig,
robotikk handler ofte om gjentakelse.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Du tar ett skritt frem,
du tar to skritt tilbake.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Du prøver å gjøre en ting bedre,
det gjør noe annet verre.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: På informatikk
team, har vi gjort mye fremgang

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
på vår kunstig intelligens.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Vi kastet ut all den gamle strategien koden.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Og vi gjør
noe som er mye mer

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
tilpasningsdyktige til hvordan
andre laget spiller.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S på forsvar, vi gjør ting som
rangeringen av de farligste spillerne

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
og dekker dem i en mann til
mann forsvar, basert på det.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Og vår krenkelser, genererer vi disse
kartene over hele feltet av hvor god

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
stedet er, og deretter tildele
en robot til å bruke dynamisk.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: De
må være i stand til å se,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
de trenger folk til
forstå verden.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
De må være i stand til å bevege seg
rask og snu og manipulere.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
De må være i stand til
legge merke til sine lagkamerater

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
og forstå hva de gjør.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
De må ha en strategi, og
de trenger å tilpasse sin strategi,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
fordi deres motstander vil
være å gjøre ting hele tiden.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Og så kan du ikke ha
et forutbestemt plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Du må være i stand til å tilpasse seg.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Siden
fjorårets konkurranse,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
vi har gjort mye fremskritt,
særlig i hjul design.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Vi har skiftet motorene ned, og
gjorde alt mye mer kompakt,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
har tillatt oss å flytte vår
tyngdepunkt ned, som

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
tillater oss å gå raskere.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Og også satt i en dribleren, som er
noe vi har ønsket i lang tid,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
men bare ikke har vært i stand
å gjøre det passer til nå.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Så hver av de
kretskort på roboten

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
har et annet formål.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
De fire store, der og der og
der, som hver kontrollerer en av motorene.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Slik at det tar i utgangspunktet
et signal fra datamaskinen,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
bestemmer hvor fort hjulene
bør spinne, og sender

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
riktig spenning til
hjulene til å gjøre det.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Liker du dette styret her
styrer denne motoren,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
og dette her styrer denne motoren.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Vi har også disse to styrene i
midten - dette her kontroller

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
lading disse store
kondensatorer, for kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Dette brettet her styrer
når roboten spark

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
ved hjelp av denne lyssensoren akkurat her.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Se når ballen er foran den.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Den styrer også
dribleren her, som

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
vi bruker for å sette tilbake spinn på ballen.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Så vi kan gå bakover med det.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Det er ikke
bare du prøver å vinne,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
det er at du prøver
å fremme kunnskap.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Og så du jobber på hva du jobber på.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Og så må du frigjøre en
papir som sier nøyaktig hva du

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
gjorde det er så kult, og hvordan
andre kan gjøre det.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Og de kan bygge videre på arbeidet ditt.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Og så hvis det er noe så
avanserte noen kommer opp med,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
alle kan liksom trekke på den.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Du kan ha den i ett år, og
kanskje ingen andre kan bruke det samme år,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
men så neste år alle andre
vil endre det, og gjort det samme.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Og så det er egentlig bare fremover
og ikke bor på samme sted.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: jeg definitivt ønsker å
jobbe med robotikk i min karriere.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Jeg tror at det er bare
mange fantastiske ting

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
som kan gjøres for å automatisere
ting, for å gjøre bilene sikrere,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
å gjøre bare virkelig
alt fungere automatisk,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
slik at folk ikke trenger å gjøre
ting som er farlig eller kjedelig.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Det er bare så mange ting som
roboter kan gjøre det bedre enn mennesker.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Og jeg tror at, som et samfunn, må vi
å begynne å gjøre dem til frie mennesker

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
å gjøre mer interessante ting.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086