1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: Moje
imię Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Jestem profesorem na Uniwersytecie Harvarda.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
I ja bio inspirowane robotyki.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Jestem bardzo ciekaw, jak grupy
mogą pracować razem naprawdę dobrze.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Więc moja
Nazywam się Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Uczę elektryczne
inżynierii na Uniwersytecie Harvarda.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Jestem częścią RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
To wspólny zespół Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
My w zasadzie budować
roboty do gry w piłkę nożną.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Więc wyzwanie
konkursu RoboCup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
i to jest międzynarodowy
Konkurs, który

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
został rozpoczęty przez ludzi w
faktycznie USA i Japonii,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
jest stworzenie zespołu robotów
że mogą grać i ewentualnie

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
wygrać na świecie
Mistrzowie Pucharu Świata.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Są zespoły
z całego świata

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
i dlatego, że jesteśmy tak daleko rozprzestrzenił
się, że to dla nas bardzo trudne

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
aby dostać się do testowania robotów
względem siebie.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Tak, to w zasadzie tylko sortowania
z jak mecz piłki nożnej.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Będzie kilka okrągłych gry robin
a następnie finału konkurencji.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
I to jest szansa, aby zobaczyć, jak nasze roboty
stos przed innymi, a tylko

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
wymiany pomysłów.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Jeśli myślisz o
małe dzieci grać w piłkę nożną i starszych

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
ludzi grających w piłkę nożną, a
myśleć o różnicy,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
jak wszystkie rzeczy, które małe dziecko
nie może zrobić starszy człowiek może.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Informatyka ma
wypełnić tę całą przerwę.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Więc
Można powiedzieć, chcę robota

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
iść za piłką
, aby ustawić się na strzał.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Ale to, co naprawdę trzeba
powiedzieć komputerowi zrobić

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
jest, znaleźć wektor między
piłka i bramka,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
i tam, minus offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
I naprawdę trzeba się informatykę
ludzi, aby wyrazić siebie w sposób,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
że roboty mogą zrozumieć.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Wszyscy pracują na bardzo
różne części robota,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
ale naprawdę musimy skoordynować.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
To wielkie wyzwanie, i to jest świetne
kiedy wszyscy pracują nad czymś razem.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Więc będziemy budować mechaniczne
część, a następnie

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
inżynierowie elektryczne
dokona podzespołów,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
a ludzie, informatyka
będzie zrobić swoje symulacje,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
, a następnie spróbować i dowiedzieć się, jak
mogą połączyć to i zrobić

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
Robot rzeczywiście przenieść.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Myślę, że tak naprawdę,
robotyka jest często o powtórzenie.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Zrobić jeden krok do przodu,
Ci dwa kroki do tyłu.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Spróbować zrobić jedną rzecz lepiej,
to sprawia, że ​​coś jeszcze gorszego.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Na informatyce
zespół, zrobiliśmy duży postęp

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
na naszej sztucznej inteligencji.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Rzuciliśmy się cały stary kod strategii.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
I robimy
coś, co jest o wiele bardziej

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
Adaptacyjny w jaki
druga drużyna gra.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S na obronę, robimy takie rzeczy jak
Ranking najbardziej niebezpiecznych graczy

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
i pokrywając je w człowieka
obrony człowieka, w oparciu o które.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
A nasz przestępstwo, generujemy je
mapy na całej dziedzinie, jak dobry

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
miejsce jest, a następnie przypisać
robot z dynamicznie.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Oni
muszą być widoczne,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
potrzebują ludzi do
zrozumieć świat.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Muszą być w stanie przenieść
szybkie i włączyć i manipulować.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Muszą być w stanie
zauważyć ich drużyny

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
i zrozumieć, co robią.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Muszą mieć strategię i
muszą dostosować swoją strategię,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
ponieważ ich przeciwnik
robić rzeczy cały czas.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
I tak nie można mieć
z góry określony plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Musisz być w stanie dostosować.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Rejestracja
zeszłoroczny konkurs,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
zrobiliśmy dużo postępów,
zwłaszcza w konstrukcji koła.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Mamy silniki przesunięty w dół i
sprawił, że wszystko znacznie bardziej zwarty,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
pozwoliło nam przenieść nasze
Środek ciężkości w dół, które

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
Pozwala nam to szybciej.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
A także umieścić w dribbler, który jest
coś, czego nie chciałem przez długi czas,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ale po prostu nie były w stanie
by pasował do teraz.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Więc każdy z
obwody na robota

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
ma inny cel.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Cztery duże te, tam i tam i
Tam każda zwalczania jednego z silników.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Tak, że w zasadzie trwa
Sygnał z komputera

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
decyduje, jak szybko koła
powinien kręcić, i wysyła

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
prawidłowe napięcie do
koła to zrobić.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Podoba Ci się to rady tutaj
kontroluje ten silnik,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
a ten tutaj kontroluje ten silnik.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Mamy też te dwie deski w
środkowa - ta tutaj kontrole

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
ładowania są duże
kondensatory, dla Kickera.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Płyta ta tutaj kontroluje
gdy rzuty robota

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
za pomocą tego czujnika światła tutaj.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Zobacz, kiedy piłka jest przed nim.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Kontroluje on również
dribbler tutaj, które

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
używamy do przywrócenia spin na piłkę.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Więc możemy przejść do tyłu z nim.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: To nie jest
po prostu starasz się wygrać,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
jest to, że próbujesz
na rozwój wiedzy.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
A więc działa na cokolwiek pracować.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
I wtedy masz do wydania
papier mówiąc dokładnie to, czego

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
zrobił to tak fajne, i jak
inni ludzie mogą zrobić.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
I mogą opierać się na swojej pracy.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
I tak, jeśli istnieje coś tak
advanced ktoś wyjdzie z,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
każdy może rodzaj zwrócić w tej sprawie.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Możesz mieć, że przez okres jednego roku, a
Może nikt inny nie może go użyć w tym roku,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
ale w przyszłym roku wszyscy
będzie to zmienić i zrobić to samo.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
I tak naprawdę tylko do przodu
a nie pobyt w tym samym miejscu.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Zdecydowanie chcemy
pracować na robotyki w mojej karierze.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Myślę, że nie tylko
wiele niesamowitych rzeczy

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
, które mogą być wykonywane w celu zautomatyzowania
do tego, by samochody bezpieczniejsze,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
aby po prostu bardzo
wszystko działa automatycznie,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
tak, że ludzie nie mają do zrobienia
rzeczy, które są niebezpieczne lub nudne.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Jest tak wiele rzeczy, które
Roboty mogą zrobić lepiej niż ludzie.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
I myślę, że w społeczeństwie, musimy
zacząć robić te do wolnych ludzi

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
robić więcej ciekawych rzeczy.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086