1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
nome é Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Eu sou um professor da Universidade de Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
E eu faço bio inspirado robótica.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Estou muito interessado em saber como os grupos
podem trabalhar juntos muito bem.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Então o meu
nome é Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Estou estudando elétrica
engenharia na Universidade de Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Eu sou parte do RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
É uma equipe conjunta Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Nós basicamente construir
robôs para jogar futebol.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Então, o desafio
da competição Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
e é uma organização internacional
competição que

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
foi iniciado por pessoas em
os EUA eo Japão, na verdade,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
é a criação de uma equipa de robôs
que pode jogar e, possivelmente,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
vencer o mundo
campeões da Copa do Mundo.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Há equipes
de todo o mundo,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
e porque estamos tão longe espalhar
fora, é muito difícil para nós

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
para obter a testar os robôs
uns contra os outros.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Então, é basicamente apenas uma espécie
de como uma partida de futebol.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Haverá alguns jogos round robin
e, em seguida, uma competição final.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
E é uma oportunidade de ver como nossos robôs
se comparam com os outros, e só

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
trocar idéias.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Se você pensar sobre
crianças pequenas jogando futebol e mais velhos

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
pessoas jogando futebol, e
pensar sobre a diferença,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
como todas as coisas que uma criança
Não posso fazer isso uma pessoa mais velha pode.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
A ciência da computação tem
para preencher toda essa lacuna.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Então você
poderia dizer, eu quero que o robô

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
para ir atrás da bola
para configurar para um tiro.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Mas o que você realmente tem
para dizer ao computador para fazer

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
é, encontrar o vetor entre
a bola ea baliza,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
e ir para lá, menos um deslocamento.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
E você realmente precisa da ciência da computação
pessoas de se expressar de uma forma

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
que os robôs possam entender.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Todos nós trabalhamos muito em
diferentes partes do robô,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
mas nós realmente precisamos de coordenadas.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
É um grande desafio, e é ótimo
quando tudo o que trabalhar em algo juntos.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Então, vamos construir mecânico
parte dela, e, em seguida,

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
os engenheiros elétricos
fará com que as placas de circuito,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
e as pessoas de ciência da computação
terá feito suas simulações,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
e depois tentar descobrir como
eles podem combinar isso e fazer

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
o robô realmente mover.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Eu acho que, realmente,
robótica é muitas vezes cerca de iteração.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Você faz dar um passo em frente,
você dar dois passos para trás.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Você tenta fazer uma coisa melhor,
faz outra coisa pior.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Na ciência da computação
equipe, fizemos um grande progresso

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
em nossa inteligência artificial.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Jogamos fora todo o código velha estratégia.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
E nós estamos fazendo
algo que é muito mais

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptativo ao modo como o
outra equipa está a jogar.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S na defesa, fazemos as coisas como
ranking dos jogadores mais perigosos

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
e cobrindo-os em um homem
defesa homem, com base nisso.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
E a nossa ofensa, geramos estes
mapas ao longo de todo o campo de quão bom

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
o local é, em seguida, atribuir
um robô para utilizar de forma dinâmica.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Eles
precisa ser capaz de ver,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
eles precisam de pessoas para
compreender o mundo.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Eles precisam ser capazes de se mover
rápido e transformar e manipular.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Eles precisam ser capazes de
observar seus companheiros de equipe

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
e entender o que eles estão fazendo.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Eles precisam ter uma estratégia, e
eles precisam se adaptar a sua estratégia,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
porque o seu adversário vai
estar fazendo as coisas o tempo todo.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
E assim, você não pode ter
um plano pré-determinado.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Você tem que ser capaz de se adaptar.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Desde
competição do ano passado,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
nós fizemos uma série de avanços,
especialmente no desenho das rodas.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Nós já mudou os motores para baixo, e
fez tudo muito mais compacto,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
permitiu-nos para mover a nossa
centro de gravidade para baixo, o qual

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
permite-nos ir mais rápido.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
E também colocar em um driblador, que é
algo que já queria há muito tempo,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
mas simplesmente não foram capazes
para ajustá-la até agora.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Então cada um dos
placas de circuito sobre o robô

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
tem uma finalidade diferente.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Os quatro grandes, lá e lá e
lá, cada um controla um dos motores.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
De modo que, basicamente, leva
um sinal proveniente do computador,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
decide o quão rápido as rodas
deve girar, e envia

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
a voltagem correta para
as rodas para fazer isso.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Como este fórum aqui
controla este motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
e este aqui controla este motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Nós também temos essas duas placas no
meio - este aqui controles

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
cobrando estes grande
capacitores, para o retrocesso.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Esta placa controla aqui
quando os chutes robô

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
usando este sensor de luz aqui.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Veja quando a bola está na frente dele.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Também controla o
dribbler aqui, que

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
que usamos para colocar de volta spin na bola.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Assim, podemos andar para trás com ele.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Não é
apenas que você está tentando ganhar,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
é que você está tentando
para o avanço do conhecimento.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
E assim você trabalhar em tudo o que você trabalhar.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
E então você tem que lançar um
papel dizendo exatamente o que você

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
fez isso é tão legal, e como
outras pessoas podem fazer isso.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
E eles podem construir sobre o seu trabalho.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
E por isso, se há algo tão
alguém avançado vem com,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
todo mundo pode classificar de recorrer a isso.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Você pode ter que por um ano, e
talvez ninguém mais pode usá-lo naquele ano,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
mas, em seguida, no ano seguinte todo mundo
irá modificá-lo e fez a mesma coisa.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
E por isso é realmente apenas a avançar
e não ficar no mesmo lugar.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Eu definitivamente quero
estar trabalhando em robótica na minha carreira.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Eu acho que há apenas
um monte de coisas incríveis

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
que pode ser realizado para automatizar
coisas, para tornar os carros mais seguros,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
para fazer apenas realmente
tudo funciona automaticamente,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
para que as pessoas não têm que fazer
coisas que são perigosas ou maçante.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Há apenas tantas coisas que
os robôs podem fazer melhor do que as pessoas.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
E eu acho que, como sociedade, nós precisamos
para começar a fazer aqueles para pessoas livres

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
para fazer coisas mais interessantes.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086