1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
Numele este Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Sunt un profesor de la Universitatea Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Și eu fac bio inspirat robotica.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Sunt foarte interesat de modul în care grupuri
pot lucra împreună foarte bine.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Deci mea
Numele este Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Am studiat electrice
inginerie de la Universitatea Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Sunt parte din RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Este o echipă comună de la Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Noi, practic, construim
roboți pentru a juca fotbal.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Deci, provocarea
a competitiei RoboCup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
și este un internațional
concurență care

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
a fost început de către oameni în
Statele Unite și Japonia, de fapt,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
este de a crea o echipa de roboti
care poate juca și, eventual,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
câștiga împotriva lumii
campioni ai Cupei Mondiale.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Nu sunt echipe
din întreaga lume,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
și pentru că suntem atât de departe răspândit
afară, e foarte greu pentru noi

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
pentru a obține pentru a testa roboți
unul împotriva celuilalt.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Deci, este practic doar un fel
a ca un meci de fotbal.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Vor fi unele jocuri în cerc
și apoi o competiție finală.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Și este o șansă de a vedea modul în care roboții noștri
stiva de până împotriva altora, și doar

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
schimb de idei.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Dacă te gândești
copii mici jucând fotbal și mai mari

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
persoane care joacă fotbal, și
gândiți-vă la diferența,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
la fel ca toate lucrurile pe care un copil mic
Nu pot face asta o persoana mai in varsta se poate.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Informatica are
pentru a umple acel gol întreg.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Deci tu
ar putea spune, vreau robotul

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
pentru a merge în spatele mingea
să se stabilească pentru o lovitură.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Dar ceea ce ai cu adevarat
pentru a spune calculatorului pentru a face

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
este, găsi vectorul între
mingea și scopul,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
și du-te acolo, minus un offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Și într-adevăr nevoie de informatică
persoane pentru a vă exprima într-un mod

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
că roboții pot înțelege.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Noi toți lucrează pe foarte
diferite părți ale robotului,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
dar avem nevoie pentru a coordona.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Este o mare provocare, și e minunat
atunci când toți lucra la ceva împreună.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Deci, vom construi mecanice
o parte din ea, și apoi

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
inginerii electrice
va face plăcile cu circuite,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
și oamenii de știință de calculator
va fi făcut simulări lor,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
și apoi încercați să dau seama cum
ele pot combina că și face

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robotul de fapt muta.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Cred că, într-adevăr,
robotica este de multe ori despre iterație.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Ai face un pas înainte,
luați doi pași înapoi.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Încercați să facă un lucru bun,
face altceva mai rău.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: La informatică
echipa, am făcut o mulțime de progres

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
pe inteligența artificială.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Ne-am aruncat tot codul strategie vechi.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Și facem
ceva care este mult mai mult

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptiv la modul
alte echipe joacă.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S la apărare, vom face lucruri, cum ar fi
clasament cei mai periculoși jucători

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
și acoperă-le într-un om de
apărare om, pe baza asta.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Și infracțiuni nostru, vom genera aceste
hărți peste întregul domeniu de cat de bine

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
la fața locului este, și apoi atribui
un robot de a utiliza în mod dinamic.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Ei
trebuie să fie capabili de a vedea,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
ei au nevoie de oameni pentru
înțelege lumea.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Ei au nevoie să fie în măsură să se deplaseze
rapid și să se întoarcă și să manipuleze.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Ei au nevoie să fie în măsură să
observa colegii lor

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
și să înțeleagă ceea ce fac.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Ei au nevoie pentru a avea o strategie, și
ei trebuie să se adapteze strategia lor,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
pentru că adversarul lor vor
face lucruri tot timpul.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Și astfel nu poate avea
un plan de pre-determinate.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Trebuie să fie capabil să se adapteze.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Din moment ce
concursul de anul trecut,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
am făcut o mulțime de progrese,
mai ales în proiectarea roții.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Ne-am mutat motoarele jos, și
a făcut totul mult mai compact,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
ne-a permis să se mute nostru
centrul de greutate jos, care

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ne permite să meargă mai repede.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Și, de asemenea, pus într-o dribbler, care este
ceva ce ne-am dorit pentru o lungă perioadă de timp,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
dar pur si simplu nu au fost în măsură
pentru a se potrivi până acum.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Deci, fiecare a
plăcile cu circuite pe robotul

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
are un scop diferit.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Cele patru cele mari, acolo și acolo și
acolo, fiecare controla unul dintre motoare.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Astfel încât să practic nevoie de
un semnal de la calculator,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
decide cât de repede roțile
ar trebui să se rotească, și trimite

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
tensiunea corectă a
roțile, pentru a face acest lucru.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Ca acest consiliu aici
controlează acest motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
și asta de aici controlează acest motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Avem, de asemenea, aceste două plăci în
de mijloc - asta de aici de control

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
încărcare aceste mare
condensatori, pentru fotbalist.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Aceasta placa de aici controlează
atunci când lovituri de robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
prin utilizarea acestui senzor de lumină aici.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
A se vedea, atunci când mingea este în fața lui.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
De asemenea, controlează
dribbler aici, care

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
vom folosi pentru a pune din nou spin pe mingea.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Deci, ne putem muta înapoi cu ea.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Nu este
doar încercați să câștige,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
este că sunteți încercarea
pentru a avansa cunoștințe.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Și astfel încât să lucreze la tot ce lucra la.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Și atunci va trebui să elibereze o
hârtie a spune exact ceea ce

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
a făcut asta e atât de rece, și cum
alte persoane pot face asta.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Și ei pot construi pe munca ta.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Și dacă nu e ceva atât de
cineva avansat vine cu,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
oricine poate un fel de baza pe asta.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Puteți avea ca timp de un an, și
Poate că nimeni altcineva nu poate folosi acel an,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
dar apoi anul viitor toți ceilalți
se va modifica și a făcut același lucru.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Și așa este într-adevăr doar merge mai departe
și nu stau în același loc.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: am dori în mod sigur să
fi de lucru pe robotica din cariera mea.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Cred că e doar
o mulțime de lucruri uimitoare

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
care se poate face pentru a automatiza
lucruri, pentru a face mașinile mai sigure,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
pentru a face doar într-adevăr
totul funcționează în mod automat,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
astfel încât oamenii nu au de a face
lucruri care sunt periculoase sau plictisitoare.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Există doar atât de multe lucruri pe care
roboți pot face mai bine decât de oameni.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Și cred că, în calitate de societate, avem nevoie de
pentru a începe să faci cele de oameni liberi

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
pentru a face lucrurile mai interesante.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086