1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Радхика Nagpal: Мои
зовут Радхика Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Я профессор Гарвардского университета.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
И я делаю био вдохновил робототехнику.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Я действительно заинтересован в том, как группы
могут работать вместе очень хорошо.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ЭРИК SCHLUNTZ: Итак, мои
зовут Эрик Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Я учусь электрический
инженерная в Гарвардском университете.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
КЕЙТ Донахью: Я часть RFC Кембридже.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Это совместная группа Гарвард-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Мы в основном построить
роботы играть в футбол.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Радхика Nagpal: Таким образом, проблема
конкурса Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
и это международная
конкуренция, которая

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
была начата людей в
США и Япония фактически,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
является создать команду роботов
, который может играть и, возможно,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
победить мире
чемпионы Кубка мира.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
КЕЙТ Донахью: Есть команды
от всего мира,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
и потому что мы до сих пор распространяется
вне, это действительно трудно для нас

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
чтобы получить для тестирования роботов
друг против друга.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Так что это в основном только вид
из похожи на футбольный матч.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Там будет несколько Round Robin игры
а затем финальные соревнования.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
И это возможность увидеть, как наши роботы
стек против других, и просто

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
обмениваться идеями.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Радхика Nagpal: Если вы думаете о
маленькие дети играют в футбол и старше

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
люди играют в футбол, а
думаю о разнице,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
как и все вещи, которые маленький ребенок
не может сделать, что пожилой человек может.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Компьютерная наука
чтобы заполнить эту всю пробел.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ЭРИК SCHLUNTZ: Таким образом, вы
Можно сказать, я хочу робота

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
идти за мячом
настроить для выстрела.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Но то, что у вас действительно есть
сказать компьютеру, чтобы сделать

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
есть, найти вектор между
мяч и цель,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
и пойти туда, минус смещение.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
И вы действительно нуждаетесь в информатику
люди, чтобы выразить себя таким образом,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
что роботы могут понять.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> КЕЙТ Донахью: Мы все работаем на очень
различные части робота,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
но мы действительно должны координировать.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Это большая проблема, и это здорово
когда мы все работаем на то, вместе.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Таким образом, мы будем строить механические
его часть, а затем

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
электротехники
сделает плат,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
и информатика люди
будет сделано их моделирования,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
а затем попытаться выяснить, как
они могут объединить, что и делать

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
робот на самом деле двигаться.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Радхика Nagpal: Я думаю, на самом деле,
робототехника часто о итерации.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Вы делаете один шаг вперед,
Вы сделать два шага назад.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Вы пытаетесь сделать одну вещь лучше,
он делает что-то еще хуже.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ЭРИК SCHLUNTZ: На информатике
Команда, мы сделали большой прогресс

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
на нашем искусственного интеллекта.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Мы выбросили все старые коды стратегию.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
И мы делаем
то, что гораздо больше,

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
Адаптивный того, как
другая команда играет.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S на оборону, мы делаем такие вещи, как
Рейтинг самых опасных игроков

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
и покрывая их в человеке, чтобы
Человек обороны, основываясь на этом.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
И наши преступления, мы генерируем эти
карты по всему полю, как хорошо

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
пятно, а затем назначить
робот использовать динамически.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Радхика Nagpal: Они
должны быть в состоянии видеть,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
они нужны люди в
понять мир.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Они должны иметь возможность двигаться
быстро и повернуть и манипулировать.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Они должны быть в состоянии
заметить своих товарищей по команде

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
и понять, что они делают.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Они должны иметь стратегию, и
они должны адаптировать свою стратегию,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
потому что их оппонент будет
делать вещи все время.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
И поэтому вы не можете иметь
заранее определенный план.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Вы должны быть в состоянии адаптироваться.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> КЕЙТ Донахью: С
прошлогодний конкурс,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
мы сделали много достижений,
особенно в конструкции колеса.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Мы перешли двигатели вниз, и
сделал все гораздо компактнее,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
позволило нам перенести наше
центр тяжести вниз, что

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
позволяет ехать быстрее.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
А также положить в дриблера, что
то, что мы хотели в течение длительного времени,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
но просто не смогли
чтобы сделать его не подходят до сих пор.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ЭРИК SCHLUNTZ: Таким образом, каждый из
печатные платы на роботе

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
имеет свое назначение.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Четыре большие, есть и там, и
есть, каждый контролировать один из двигателей.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Так что это в основном берет
сигнал от компьютера,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
решает, как быстро колеса
должны вращаться, и посылает

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
правильное напряжение для
колеса, чтобы сделать это.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Вам нравится эта борту здесь
контролирует этот двигатель,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
и этот здесь контролирует этот двигатель.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
У нас также есть эти две платы в
средний - это одно прямо здесь управления

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
зарядки эти большие
конденсаторы, для кикера.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Эта плата здесь контролирует
Когда робот ногами

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
с помощью этого датчик света прямо здесь.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Смотрите, когда мяч находится перед ним.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Он также контролирует
Дрибблер здесь, который

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
мы используем, чтобы положить обратно спина на мяч.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Так что мы можем двигаться в обратном направлении с ним.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> КЕЙТ Донахью: Это не
просто вы пытаетесь победить,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
это то, что вы пытаетесь
для расширения знаний.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
И так вы работаете на то, что вы работаете на.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
И тогда у вас есть, чтобы освободить
бумага говоря, что именно вы

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
сделал это так здорово, и как
другие люди могут это сделать.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
И они могут построить на своей работе.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
И так, если есть что-то, так
расширенный кто-то приходит с,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
каждый может рода опираться на что.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Вы можете иметь, что в течение одного года, и
может быть, никто другой не может использовать его в этом году,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
но тогда в следующем году все остальные
будет изменить его и сделать то же самое.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
И так это действительно просто двигаться вперед
а не оставаться на том же месте.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ЭРИК SCHLUNTZ: Я определенно хочу
работать над робототехники в моей карьере.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Я думаю, что есть только
много удивительных вещей

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
что может быть сделано для автоматизации
вещи, чтобы сделать автомобили более безопасными,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
сделать просто очень
все работает автоматически,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
так, что люди не должны делать
вещи, которые являются опасными или скучно.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Там просто так много вещей, которые
роботы могут делать лучше, чем люди.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
И я думаю, что, как общество, мы должны
чтобы начать делать те, чтобы освободить людей

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
сделать более интересные вещи.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086