1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
Volá sa Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Som profesorom na Harvardovej univerzite.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
A ja bio inšpiroval robotiku.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Som naozaj zaujíma, ako skupiny
môžu pracovať spoločne veľmi dobre.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Tak my
meno je Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Ja študujem elektrické
inžinierstva na Harvardovej univerzite.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Som súčasťou RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Je to spoločný tím Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
V podstate sme stavať
roboty hrať futbal.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Takže výzva
z RoboCup súťaže,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
a je to medzinárodná
súťaž

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
bola zahájená ľudí
USA a Japonsko v skutočnosti,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
je vytvoriť tím robotov
ktoré môžu hrať a prípadne

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
vyhrať proti celému svetu
šampiónov Svetového pohára.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Existujú tímy
z celého sveta,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
a preto, že sme tak ďaleko šíri
von, je to naozaj ťažké pre nás

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
sa dostať na testovanie robotov
proti sebe.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Takže je to v podstate tak nejako
zo ako futbalový zápas.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Tam bude asi okružná hry
a potom záverečná súťaž.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
A to je príležitosť vidieť, ako naši roboti
stack proti ostatným, a len

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
vymieňať si nápady.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Ak si myslíte, že o
malé deti hrať futbal a staršie

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
ľudia hrajú futbal, a
premýšľať o rozdielu,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
rovnako ako všetky veci, ktoré malé dieťa
nemôže robiť, že starší človek môže.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Počítačová veda
vyplniť celú túto medzeru.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Takže vy
by sa povedať, chcem robota

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
ísť za loptou
nastaviť strely.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Ale to, čo naozaj
povedať, že počítač robiť

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
je, nájsť vektor medzi
gule a cieľ,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
a tam, bez odsadenia.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
A čo naozaj potrebujete, počítačovú vedu
ľudia sa vyjadriť sám seba takým spôsobom,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
že roboti môžu pochopiť.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Všetci pracujú na veľmi
rôzne časti robota,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
ale naozaj musíme koordinovať.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Je to veľká výzva, a to je skvelé
keď sme všetci pracovať na niečom spoločne.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Takže budeme stavať mechanické
súčasťou, a potom

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
elektrické inžinieri
bude robiť obvody,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
a počítačovej vedy ľudia
bude musieť urobiť svoje simulácie,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
a potom sa pokúsiť prísť na to, ako
môžu kombinovať to a robiť

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot skutočne pohybovať.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Myslím, že naozaj,
robotika je často o iterácie.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Môžete si vziať jeden krok vpred,
budete mať dva kroky späť.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Môžete sa snažiť, aby jedna vec lepšie,
to je niečo iné, horšie.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Na informatike
tím, sme urobili veľký pokrok

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
na našej umelej inteligencie.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Hodili sme sa všetky staré stratégie kód.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
A robíme
niečo, čo je oveľa viac

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptívne, ako
Druhý tím hrá.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S na obranu, robíme veci, ako je
poradí najnebezpečnejšie hráčov

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
a zahŕňa ich do človeka
muž obrany, na základe toho.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
A naše trestný čin, budeme vytvárať tieto
mapy cez celé oblasti, ako dobre

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
na mieste je, a potom priradiť
robot používať dynamicky.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Oni
musia byť schopní vidieť,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
oni potrebujú ľudí na
porozumieť svetu.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Musí byť schopný sa pohybovať
rýchlo a zase a manipulovať.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Musia byť schopní
Všimnite si svojich spoluhráčov

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
a pochopiť, čo robia.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Musí mať stratégiu, a
je potrebné prispôsobiť svoju stratégiu,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
pretože ich súper bude
robiť veci po celú dobu.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
A tak nemôžete mať
dopredu stanovený plán.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Musíte byť schopní sa prispôsobiť.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Vzhľadom k tomu,
minuloročná súťaž,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
sme urobili veľa záloh,
najmä v konštrukcii bicykla.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Sme posunul motory dole, a
robil všetko oveľa kompaktnejšie,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
nám umožnilo posunúť naše
ťažisko dole, čo

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
nám umožňuje ísť rýchlejšie.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
A tiež dať do strach, ktorý je
niečo, čo sme chceli po dlhú dobu,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ale jednoducho som nebol schopný
aby sa hodila do teraz.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Takže každý z
dosiek plošných spojov na robota

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
má iný účel.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Štyri veľkí, tam a tam a
tam, každý ovládať jeden z motorov.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Takže to v podstate trvá
signál z počítača,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
rozhodne, ako rýchlo sa kolesá
by mal točiť, a odošle

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
správne napätie
kolesá k tomu, že.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Rovnako ako tento doske tu
ovláda tento motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
a ten tu ovláda tento motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Máme aj tieto dve dosky v
stredná - toto tu kontroly

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
nabíjanie týchto veľkých
kondenzátory, pre kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Táto doska tu riadi
keď sa robot kopy

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
pomocou tohto svetelného senzora tu.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Pozrite, keď lopta pred ním.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
To tiež riadi
dribbler, ktorá sem

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
používame dať späť rotácie na guľu.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Takže sa môžeme pohybovať dozadu s ním.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: To nie je
Len sa snažíte vyhrať,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
je to, že sa snažíte
postupovať znalosti.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
A tak budete pracovať na čokoľvek, čo pracovať.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
A potom budete musieť uvoľniť
papier hovorí presne to, čo

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
robil to tak v pohode, a ako
ostatní ľudia môžu robiť, že.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
A môžu stavať na svojej práci.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
A tak či je niečo tak
pokročilé niekto príde s,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
každý môže trochu kresliť na to.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Môžete si, že po dobu jedného roka, a
Možno nikto iný nemôže použiť ten rok,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
ale potom sa v budúcom roku všetci ostatní
bude to zmeniť a urobiť to isté.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
A tak je to naozaj len dopredu
a nie zostať na rovnakom mieste.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Ja rozhodne chcem, aby
pracovať na robotiku v mojej kariére.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Myslím, že je to len
veľa úžasných vecí

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
, Ktoré môže byť vykonané na automatizáciu
veci, ako zarobiť autá bezpečnejšie,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
aby len naozaj
všetko funguje automaticky,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
tak, aby ľudia nemuseli robiť
veci, ktoré sú nebezpečné, alebo matný.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Je tu len toľko vecí, ktoré
roboti môžu robiť lepšie ako ľudia.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
A ja si myslím, že ako spoločnosť, musíme
začať robiť tie, slobodných ľudí

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
urobiť viac zaujímavé veci.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086