1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika NAGPAL: My
Ime je Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Jaz sem profesor na Univerzi Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
In jaz vzoru robotike.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Zares me zanima, kako skupine
lahko sodelovali zelo dobro.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Torej, moj
ime je Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Študiram električni
inženiring na Univerzi Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
Kate Donahue: Jaz sem del ekipe RFC Cambridgeu.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
To je skupno Harvard-MIT ekipa.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Mi v bistvu izgradnjo
roboti igrajo nogomet.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika NAGPAL: Torej izziv
tekmovanja Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
in to je mednarodna
Tekmovanje, ki

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
je začel z ljudmi v
ZDA in Japonska dejansko,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
je ustvariti ekipo robotov
da lahko igrajo in morebiti

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
Zmaga proti svetu
zmagovalci svetovnega pokala.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
Kate Donahue: Obstajajo ekipe
iz vsega sveta,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
in ker smo do sedaj širijo
ven, to je res težko za nas

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
da bi dobili, da preizkusite roboti
drug proti drugemu.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Torej, to je v bistvu kar nekako
od kot nogometni tekmi.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Tam bo nekaj round robin igre
in potem končno tekmovanje.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
In to je priložnost, da vidite, kako so naši roboti
stack up pred drugimi, in samo

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
izmenjavo idej.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika NAGPAL: Če menite, da o
Majhni otroci igrajo nogomet in starejši

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
ljudi, ki igrajo nogomet, in
razmišljati o razliki,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
tako kot vse stvari, ki jih majhen otrok
ne more storiti, da starejša oseba lahko.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Računalniška znanost
zapolniti to vrzel cel.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Torej si
Lahko bi rekli, želim robota

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
iti zadaj žogo
vzpostaviti za strel.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Ampak kaj imate res
naj povem računalnik narediti

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
je, našli vektor med
žogo in cilj,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
in tja, minus zamik.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
In res potrebujete računalništva
ljudem, da sami izrazijo na način,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
da lahko roboti razumeli.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> Kate Donahue: vse Delamo na zelo
Različni deli robota,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
ampak resnično moramo usklajevati.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
To je velik izziv, in to je super
ko smo vse delo na nekaj skupaj.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Torej bomo graditi mehanske
del, in nato

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
električni inženirji
bodo vezja,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
in računalništva ljudi
bo naredil svoje simulacije,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
in nato poskusiti in ugotoviti, kako
jih lahko kombinirate da in da

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot dejansko premakniti.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika NAGPAL: Mislim, res,
robotika je pogosto okoli ponovitev.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Ste vzeli en korak naprej,
vzamete dva koraka nazaj.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Poskusite narediti eno stvar bolje,
naredi nekaj drugega hujšega.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Na računalništva
ekipa, smo naredili velik napredek

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
na naši umetne inteligence.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Mi vrgel ven vso staro strategijo kodo.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
In delamo
nekaj, kar je veliko več

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
prilagodljiva, kako
Druga ekipa je predvajal.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S o obrambi, delamo stvari, kot so
lestvica najbolj nevarne igralce

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
in jih zajemajo v človeku,
Človek obramba, ki temelji na tem.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
In naša dejanja, ustvarjamo ti
zemljevidi nad celotno področje, kako dobro

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
spot je, in nato določite
robot za dinamično uporabo.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika NAGPAL: Oni
morali biti sposobni videti,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
ki jih morajo ljudje
razumeti svet.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Ti morajo biti sposobni, da se premaknete
hitro in obrniti in manipulirati.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Morajo biti sposobni
Opazili svoje sotekmovalce

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
in razumeti, kaj počnejo.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Morajo imeti strategijo, in
se je potrebno prilagoditi svojo strategijo,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
ker je njihov nasprotnik bo
se delaš stvari ves čas.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
In tako ne morete imeti
vnaprej pripravljen načrt.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Moraš biti sposobni prilagoditi.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> Kate Donahue: Od
lanskoletni konkurenca,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
smo naredili veliko napredka,
zlasti pri oblikovanju kolesa.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Smo premaknilo motorje dol, in
je vse, kar je veliko bolj kompakten,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
nam je omogočila, da se premaknete naše
Težišče navzdol, ki

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
nam omogoča, da gredo hitreje.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
In tudi dal v dribbler, ki je
nekaj, kar smo želeli že dolgo časa,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
vendar le niso mogli
da bo ustrezal do sedaj.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Torej, vsak od
vezja na robotu

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
ima drugačen namen.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Štirje veliki tisti, tam in tam in
tam, vsak nadzor nad eno od motorjev.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Tako da v bistvu traja
Signal iz računalnika

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
odločil, kako hitro kolesa
bi morali vrteti, in pošlje

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
pravilna napetost
kolesa za to.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Kot ta krovu tukaj
Nadzor tega motorja,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
in to tukaj nadzoruje ta motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Imamo tudi teh dveh plošč v
srednja - tale tukaj kontrole

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
polnjenje ti big
kondenzatorji, za strelca.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Ta plošča tukaj nadzoruje
ko se robot brce

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
z uporabo te svetlobno tipalo tukaj.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Glej, ko je žoga pred njim.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Prav tako nadzoruje
dribbler tukaj, ki

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
bomo uporabili, da dajo nazaj spin na žogo.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Tako bomo lahko pomaknete nazaj z njim.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> Kate Donahue: Ni
Pravkar ste poskušali zmagati,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
to je, da skušate
izboljšanje znanja.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
In tako delate, kar delate.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
In potem boste morali za sprostitev
Papir rekel točno tisto, kar

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
storil, da je tako kul, in kako
drugi ljudje, lahko to storite.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
In lahko gradijo na svoje delo.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
In tako, če je nekaj tako
napredno nekdo pride gor s,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
lahko vsi nekako pripraviti na to.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Lahko imaš, da za eno leto, in
Mogoče je nihče ne more uporabiti v tem letu,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
nato pa naslednje leto vsi ostali
jo bo spremenil in naredil isto stvar.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
In tako se je res samo napreduje
in ne bivajo na istem mestu.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Jaz definitivno želim, da
bodo delali na robotiki v moji karieri.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Mislim, da je samo
Veliko neverjetne stvari

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
ki jih je mogoče storiti, da avtomatizirati
Stvari, da postanejo avtomobili varnejši,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
da bi le res
vse deluje samodejno,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
tako da ljudje ne bi bilo treba storiti
stvari, ki so nevarne ali dolgočasno.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Obstaja samo toliko stvari,
roboti lahko narediš bolje kot ljudje.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
In mislim, da kot družba moramo
začeti početje tistih, ki svobodnih ljudi

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
narediti bolj zanimive stvari.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086