1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
Emri është Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Unë jam një profesor në Universitetin e Harvardit.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Dhe unë bio frymëzuar robotikë.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Unë jam shumë i interesuar në atë se si grupet
mund të punojnë së bashku me të vërtetë mirë.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
Erik SCHLUNTZ: Pra tim
Emri është Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Unë jam duke studiuar elektrike
inxhinierisë në Universitetin e Harvardit.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE Donahue: Unë jam pjesë e RFC Kembrixh.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Është një ekip i përbashkët Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Ne thelb të ndërtojmë
robots për të luajtur futboll.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Pra, sfida
e konkurrencës Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
dhe kjo është një ndërkombëtar
konkurrencës që

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
ka filluar nga njerëzit në
SHBA dhe Japonia në të vërtetë,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
është për të krijuar një ekip i robots
që mund të luajnë dhe ndoshta

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
të fitojë kundër botës
Kampionët e Kupës së Botës.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE Donahue: Ka ekipe
nga e gjithë bota,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
dhe për shkak se ne jemi të shpërndarë deri më tani
jashtë, është e vërtetë e vështirë për ne

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
për të marrë për të testuar robots
ndaj njëri-tjetrit.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Pra, kjo është në thelb vetëm lloj
e si një ndeshje futbolli.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Nuk do të jetë disa lojëra të rrumbullakëta robin
dhe më pas një konkurs përfundimtar.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Dhe kjo është një shans për të parë se si robots tona
rafte kundër të tjerëve, dhe vetëm

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
shkëmbyer ide.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Nëse ju mendoni për
fëmijë të vegjël duke luajtur futboll dhe më të vjetër

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
njerëzit duke luajtur futboll, dhe
mendoni për ndryshim,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
si të gjitha gjërat që një fëmijë i vogël
nuk mund të bëjë që një person më i vjetër mund.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Shkenca kompjuterike ka
për të mbushur atë boshllëk të tërë.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> Erik SCHLUNTZ: Pra ju
mund të them, unë dua robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
për të shkuar pas topit
të ngritur për një goditje.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Por ajo që ju me të vërtetë keni
për të të treguar kompjuter për të bërë

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
është, të gjejnë vektorin mes
topin dhe qëllimi,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
dhe të shkojnë atje, minus një kompensuar.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Dhe ju me të vërtetë nevojë për shkenca kompjuterike
njerëzit për të shprehur veten në një mënyrë të

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
se robots mund të kuptojnë.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE Donahue: Ne të gjithë punojnë në shumë
pjesë të ndryshme të robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
por ne duhet të vërtetë për të koordinuar.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Kjo është një sfidë e madhe, dhe është e madhe
kur ne të gjithë punojmë në diçka së bashku.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Pra, ne do të ndërtojmë mekanike
pjesë e saj, dhe pastaj

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
inxhinierët elektrike
do të bëjë bordet e qark,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
dhe njerëzit e shkencës kompjuterike
do të të ketë bërë simulimet e tyre,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
dhe pastaj të përpiqet dhe të kuptoj se si
ata mund të kombinohen dhe të bëjë që

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot të vërtetë veprim.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Unë mendoj se, me të vërtetë,
robotikë është shpesh për përsëritje.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Ju bëni të marrë një hap përpara,
ju të marrë dy hapa mbrapa.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Ju të përpiqet të bëjë një gjë të mirë,
kjo e bën diçka tjetër të keqe.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
Erik SCHLUNTZ: Në shkenca kompjuterike
ekip, ne kemi bërë shumë progres

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
në inteligjencën tonë artificiale.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Ne hodhi nga të gjithë kodin e vjetër strategji.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Dhe ne jemi duke e bërë
diçka që është shumë më e

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptive për të si
Ekipi tjetër është duke luajtur.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S në mbrojtje, ne bëjmë gjëra të tilla si
rangut lojtarët më të rrezikshme

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
dhe mbuluar ato në një njeri të
mbrojtjes njeri, bazuar në atë.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Dhe vepër tonë, ne të gjenerojë këto
Hartat mbi të gjithë fushën e si e mirë

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
vend është, dhe atëherë ia
një robot për të përdorur në mënyrë dinamike.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Ata
duhet të jenë në gjendje për të parë,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
ata kanë nevojë njerëzit për
të kuptuar botën.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Ata duhet të jenë në gjendje për të lëvizur
të shpejtë dhe të kthehet dhe të manipuluar.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Ata duhet të jenë në gjendje të
njoftim shokët e tyre

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
dhe të kuptojnë se çfarë ata po bëjnë.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Ata duhet të kenë një strategji, dhe
ata kanë nevojë për të përshtatur strategjinë e tyre,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
sepse kundërshtari i tyre do të
të bërë gjërat të gjithë kohës.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Dhe kështu që ju nuk mund të ketë
një plan para-përcaktuar.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Ju duhet të jetë në gjendje për të përshtatur.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE Donahue: Që
Konkursi vitit të kaluar,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
ne kemi bërë shumë përparime,
veçanërisht në hartimin timon.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Ne e kemi zhvendosur në motorët poshtë, dhe
bërë çdo gjë shumë më kompakte,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
na ka lejuar të lëvizë tonë
Qendra e gravitetit poshtë, të cilat

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
na lejon të shkojnë më të shpejtë.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Dhe të vënë në një driblues, e cila është
diçka që ne kemi kërkuar për një kohë të gjatë,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
por thjesht nuk kanë qenë në gjendje
për ta bërë atë të përshtatet deri më tani.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
Erik SCHLUNTZ: Pra, secili prej
bordet qark mbi robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
ka një qëllim tjetër.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Katër ato të mëdha, aty dhe atje dhe
aty, secili kontrolluar një nga motore.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Në mënyrë që ajo në thelb merr
një sinjal nga kompjuteri,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
vendos se sa shpejt rrotat
duhet të tjerr, dhe dërgon

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
tensionit të saktë për të
rrota për të bërë këtë.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Ashtu si këtë bord këtu
kontrollon këtë motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
dhe kjo këtu kontrollon këtë motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Ne gjithashtu kemi këto dy bordet në
mesme - kjo e drejtë këtu kontrollet

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
akuzuar këto i madh
kapacitoreve, për rreng.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Ky bord këtu kontrollon
kur nis robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
duke përdorur këtë sensor dritë të drejtë këtu.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Shih kur topi është në frontin e tij.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Ajo gjithashtu kontrollon
driblues këtu, e cila

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
ne i përdorim për të vënë përsëri në spin topin.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Pra, ne mund të lëvizin prapa me të.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE Donahue: Kjo nuk është
vetëm jeni duke u përpjekur për të fituar,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
kjo është që ju jeni duke u përpjekur
për të çuar përpara njohuritë.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Dhe kështu që ju të punojnë në çdo gjë që ju të punojnë në.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Dhe pastaj ju duhet të lëshojë një
letër duke thënë se pikërisht ajo që ju

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
bëri kjo është aq i ftohtë, dhe si
njerëzit e tjerë mund ta bëjë këtë.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Dhe ata mund të ndërtojnë në punën tuaj.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Dhe kështu që nëse ka diçka në mënyrë
dikush i avancuar vjen me,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
të gjithë mund të lloj të tërheqë në këtë.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Ju mund të keni se për një vit, dhe
ndoshta askush tjetër nuk mund ta përdorni atë në atë vit,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
por pastaj vitin e ardhshëm të gjithë të tjerët
do të modifikojë atë dhe të bërë të njëjtën gjë.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Dhe kështu që është me të vërtetë vetëm duke ecur përpara
dhe nuk qëndrojnë në të njëjtin vend.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> Erik SCHLUNTZ: Unë patjetër dua të
të punojnë në robotikë në karrierën time.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Unë mendoj se nuk është vetëm
shumë gjëra të mahnitshme

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
që mund të bëhet për të Automate
gjërat, për të bërë makina më e sigurt,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
të bëjë vetëm me të vërtetë
çdo gjë të punojnë automatikisht,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
në mënyrë që njerëzit nuk duhet të bëjnë
gjëra që janë të rrezikshme apo të shurdhër.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Ka vetëm kaq shumë gjëra që
robots mund të bëjmë më mirë se njerëzit.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Dhe unë mendoj se, si shoqëri, ne kemi nevojë
për të fillojnë të bëjnë ato të njerëzve të lirë

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
për të bërë gjëra shumë interesante.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086