1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Радхика Нагпал: Моје
име је Радхика Нагпал.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Ја сам професор на Универзитету Харвард.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
И ја био-инспирисан роботику.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Ја сам заиста заинтересован за то како групама
могу да раде заједно заиста добро.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ЕРИК СЦХЛУНТЗ: Па мој
име је Ерик Сцхлунтз.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Студирам електро
инжењеринг на Универзитету Харвард.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
КАТЕ Донахуе: Ја сам део РФЦ Кембриџу.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
То је заједнички Харвард-МИТ-тим.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Ми у основи изградити
роботи да играју фудбал.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Радхика Нагпал: Па изазов
конкуренције РобоЦуп,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
и то је међународни
конкуренција која

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
је започео људи у
САД и Јапану, заправо,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
је да се створи тим робота
који може да игра и евентуално

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
победи против света
шампиони Светског Купа.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
КАТЕ Донахуе: Постоје тимови
из целог света,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
и зато што смо до сада смо се шири
напоље, то је стварно тешко за нас

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
да се за тестирање роботе
једни против других.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Дакле, то је у основи само врста
од попут фудбалске утакмице.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Биће неких Роунд Робин игре
а затим финално такмичење.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
И то је прилика да се види како наши роботи
тестирање против других, и само

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
размене идеје.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Радхика Нагпал: Ако мислите о томе
мала деца играју фудбал и старији

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
људи играју фудбал, и
размислите о разлици,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
као и све ствари које мало дете
Не могу то да урадим старија особа може.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Рачунарских наука
да попуни ту празнину целу.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ЕРИК СЦХЛУНТЗ: Па ви
Могло би се рећи, желим робота

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
да иде иза лопте
да подесите оквир гола.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Али оно што стварно имате
да кажем рачунар да уради

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
се, наћи вектор између
лопта и циљ,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
и иди тамо, минус офсет.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
И ти стварно треба информатику
људи да се изразе на начин

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
да роботи могу да разумем.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> КАТЕ Донахуе: Ми сви радимо на врло
различити делови робота,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
али ми стварно треба да координира.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
То је велики изазов, а то је супер
када смо сви заједно радимо на нечему.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Тако ћемо градити механички
део њега, а затим

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
су електро инжењера
ће направити плоча,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
и информатике људи
ће да уради своје симулације,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
а затим покушајте и схватите како
они могу да се комбинују да би и

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
робот заправо креће.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Радхика Нагпал: Мислим, стварно,
роботика је често о итерација.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Ви урадите један корак напред,
узмете два корака назад.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Покушавате да једна ствар боља,
чини нешто друго горе.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ЕРИК СЦХЛУНТЗ: На информатике
тим, ми смо направили велики напредак

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
на нашем вештачке интелигенције.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Ми избацили све старе стратегија шифру.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
И ми правимо
нешто што је много више

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
прилагодљив како
Други тим игра.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
С на одбрану, радимо ствари као што
рангирање најопасније играче

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
и покрива их у човеку да
човек одбране, на основу тога.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
И наше дело, ми генерисати ово
мапе преко целог терена како добро

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
спот, а затим доделите
робот за динамички користите.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Радхика Нагпал: Они
треба да буде у стању да види,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
они треба људе
разуме свет.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Они треба да буду у стању да се креће
брз и окренути и манипулисати.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Они треба да буду у стању да
приметити своје саиграче

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
и разумеју шта раде.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Они треба да имају стратегију, и
они треба да прилагоде своју стратегију,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
јер је њихов противник ће
се раде ствари све време.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
И тако да не можете имати
унапред одређен план.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Морате бити у стању да се прилагоде.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> КАТЕ Донахуе: Од
прошлогодишњег такмичења,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
смо урадили много аванса,
посебно у дизајну точкова.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Ми смо померили моторе доле, и
је све много више компактан,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
нам је омогућила да се креће наше
Тежиште доле, који

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
омогућава нам да идемо брже.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
И такође ставити у дриблер, који је
нешто што смо желели дуго,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
али само нису били у стању
да би се слагао до сада.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ЕРИК СЦХЛУНТЗ: Дакле, сваки од
плоче на робота

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
има различиту намену.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Четири великих, ту и тамо и
тамо, сваки контролише један од мотора.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Тако да је у основи потребно
сигнала са рачунара,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
одлучује колико брзо точкови
треба да се окреће, и шаље

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
исправан напон на
точкови за то.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Лике тхис боард овде
контролише овај мотор,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
а овај овде контролише овај мотор.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Такође имамо ове две даске у
средњи - овај овде контроле

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
пуњење ових велики
кондензатори, за Кицкер.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Овај одбор контролише овде
када се робот ударце

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
користећи овај светлосни сензор овде.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Погледајте када лопта је испред ње.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Она такође контролише
дриблер овде, који

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
користимо да стави назад спина на лопту.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Дакле, можемо да идемо уназад са њом.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> КАТЕ Донахуе: То није
само ви покушавате да победи,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
то је да ви покушавате
да унапреде знање.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
И тако радите на шта год да радите.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
И онда морате да отпустите
папир говорећи тачно шта сте

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
учинио је то тако цоол, и како
други људи могу то да урадим.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
И они могу да граде на свој рад.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
И тако, ако постоји нешто тако
напредна неко долази са,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
свако може некако извући на то.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Можете имати да је за годину дана, а
Можда нико други који год може да га користи,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
али онда следеће године сви други
ће га изменити и урадио исту ствар.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
И тако то је заиста само напријед
и не бораве на истом месту.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ЕРИК СЦХЛУНТЗ: ја дефинитивно желим да
радити на роботике у мојој каријери.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Мислим да управо ту је
много невероватних ствари

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
што се може урадити да се аутоматизује
ствари, да се аутомобили сигурнији,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
да стварно
све раде аутоматски,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
тако да људи не морају да раде
ствари које су опасне или туп.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Има толико много ствари које
роботи могу да ураде боље од људи.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
И ја мислим да, као друштво, морамо
да почну да раде они који на слободним људима

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
да учини више занимљивих ствари.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086