1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
heter Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Jag är professor vid Harvard University.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Och jag gör bio inspirerade robotteknik.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Jag är verkligen intresserad av hur grupper
kan samarbeta riktigt bra.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Så min
heter Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Jag studerar elektrisk
teknik vid Harvard University.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Jag är en del av RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Det är en gemensam Harvard-MIT laget.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Vi bygger i grund och botten
robotar för att spela fotboll.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Så utmaningen
av Robocup konkurrens,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
och det är ett internationellt
konkurrens som

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
startades av människor i
USA och Japan faktiskt,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
är att skapa ett lag av robotar
som kan spela och eventuellt

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
vinna mot världen
mästare i World Cup.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Det finns lag
från hela världen,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
och eftersom vi är så långt sprids
ut, det är verkligen svårt för oss

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
att få testa robotarna
mot varandra.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Så det är i princip bara typ
av som en fotbollsmatch.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Det blir en del round robin spel
och sedan en sista tävling.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Och det är en chans att se hur våra robotar
stack upp mot andra, och bara

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
utbyta idéer.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Om du tänker på
små barn spelar fotboll och äldre

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
personer som spelar fotboll, och
tänka på skillnaden,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
liksom alla de saker som en liten unge
kan inte göra det en äldre person kan.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Datavetenskap har
att fylla det hela gapet.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Så du
kan säga, jag vill att roboten

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
att gå bakom bollen
att ställa upp för ett skott.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Men vad du verkligen har
för att tala om för datorn att göra

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
är, hitta vektorn mellan
bollen och målet,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
och gå dit, minus en förskjutning.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Och du verkligen behöver datavetenskap
människor att uttrycka sig på ett sätt

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
att robotarna kan förstå.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Vi arbetar alla på mycket
olika delar av roboten,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
men vi verkligen behöver för att samordna.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Det är en stor utmaning, och det är bra
när vi alla arbetar på något tillsammans.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Så vi ska bygga mekaniska
del av den, och därefter

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
de elektriska ingenjörer
kommer att göra kretskorten,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
och det datavetenskapliga människor
kommer att ha gjort sina simuleringar,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
och sedan försöka lista ut hur
de kan kombinera det och göra

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
roboten faktiskt flytta.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Jag tror, ​​egentligen,
Robotics är ofta om iteration.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Du tar ett steg framåt,
du tar två steg tillbaka.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Du försöker göra en sak bättre,
det gör något annat värre.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: På datavetenskap
lag, har vi gjort en hel del framsteg

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
på vår artificiell intelligens.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Vi kastade ut alla gamla strategin koden.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Och vi gör
något som är mycket mer

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptiv till hur
andra laget spelar.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S på försvar, gör vi saker som
ranking de farligaste spelarna

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
och täcker dem i en man att
man försvar, baserat på det.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Och vårt brott, vi genererar dessa
kartor över hela det hur bra

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
platsen är, och sedan tilldela
en robot för att använda dynamiskt.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: De
behöver för att kunna se,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
de behöver folk till
förstå världen.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
De måste kunna röra
snabbt och vända och manipulera.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
De måste kunna
märka sina lagkamrater

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
och förstå vad de gör.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
De måste ha en strategi, och
de behöver för att anpassa sin strategi,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
eftersom deras motståndare kommer
att göra saker hela tiden.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Och så att du inte kan ha
en förutbestämd plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Man måste kunna anpassa sig.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Eftersom
förra årets tävling,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
vi har gjort en hel del framsteg,
speciellt i hjuldesign.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Vi har skiftat motorerna ner, och
gjort allting mycket mer kompakt,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
har tillåtit oss att flytta vår
tyngdpunkt ner, vilket

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
tillåter oss att gå fortare.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Och även sätta i en dribbler, vilket är
något vi har velat under en lång tid,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
men har bara inte kunnat
för att få den att passa fram till nu.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Så var och en av
kretskort på roboten

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
har ett annat syfte.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
De fyra stora länder, där och där och
där var och styr en av motorerna.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Så att det i grund och botten tar
en signal från datorn,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
avgör hur snabbt hjulen
ska snurra, och skickar

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
rätt spänning till
hjulen för att göra det.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Gillar du styrelsen här
styr denna motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
och här här styr denna motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Vi har också dessa två styrelser i
mitten - här en här kontroller

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
laddar dessa stora
kondensatorer, för kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Denna styrelse här kontrollerar
När roboten sparkar

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
med hjälp av denna ljussensor här.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Se när bollen är framför den.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Den styr även
dribbler här, vilket

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
vi använder för att sätta tillbaka spinn på bollen.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Så vi kan gå bakåt med det.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Det är inte
bara du försöker att vinna,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
det är att du försöker
att främja kunskap.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Och så du arbetar på vad du arbetar med.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Och då måste man släppa en
papper som säger exakt vad du

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
gjorde att det är så coolt, och hur
andra människor kan göra det.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Och de kan bygga vidare på ditt arbete.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Och så om det är något så
avancerade någon kommer upp med,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
alla kan sorts rita på det.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Du kan ha det i ett år, och
kanske ingen annan kan använda det som året,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
men sedan nästa år alla andra
kommer att ändra den och gjort samma sak.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Och så det är egentligen bara framåt
och inte vistas på samma plats.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Jag vill absolut
att arbeta med robotteknik i min karriär.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Jag tror att det är bara
en massa fantastiska saker

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
som kan göras för att automatisera
saker, för att göra bilarna säkrare,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
att bara riktigt
allt fungerar automatiskt,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
så att människor inte behöver göra
saker som är farliga eller tråkig.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Det finns bara så många saker som
robotar kan göra bättre än människor.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Och jag tror att, som samhälle, vi behöver
att börja göra dem till fria människor

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
att göra mer intressanta saker.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086