1 00:00:00,000 --> 00:00:00,280 2 00:00:00,280 --> 00:00:02,029 >> ராதிகா நாக்பால்: என் பெயர் ராதிகா நாக்பால் ஆகிறது. 3 00:00:02,029 --> 00:00:03,950 நான் ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தில் பேராசிரியராக இருக்கிறேன். 4 00:00:03,950 --> 00:00:06,370 நான் உயிர் ஊக்கம் ரோபாட்டிக்ஸ் செய்கிறேன். 5 00:00:06,370 --> 00:00:09,919 நான் எப்படி குழுக்கள் ஆர்வமாக இருக்கிறேன் நன்றாக சேர்ந்து வேலை செய்ய முடியும். 6 00:00:09,919 --> 00:00:11,710 ERIK SCHLUNTZ: என் பெயர் எரிக் Schluntz ஆகிறது. 7 00:00:11,710 --> 00:00:14,126 நான் மின் படித்து இருக்கிறேன் ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தில் பொறியியல். 8 00:00:14,126 --> 00:00:19,890 பகிடிவதை DONAHUE: நான் RFC கேம்பிரிட்ஜ் பகுதி. 9 00:00:19,890 --> 00:00:21,760 இது ஒரு கூட்டு ஹார்வர்ட் எம்ஐடி அணி தான். 10 00:00:21,760 --> 00:00:23,921 நாம் அடிப்படையில் உருவாக்க ரோபோக்கள் கால்பந்து விளையாட. 11 00:00:23,921 --> 00:00:26,420 ராதிகா நாக்பால்: எனவே சவாலை Robocup போட்டி, 12 00:00:26,420 --> 00:00:28,190 அது ஒரு சர்வதேச தான் போட்டி என்று 13 00:00:28,190 --> 00:00:31,490 மக்கள் தொடங்கப்பட்டது உண்மையில் அமெரிக்க மற்றும் ஜப்பான், 14 00:00:31,490 --> 00:00:36,300 ரோபோக்கள் ஒரு குழு உருவாக்க வேண்டும் அந்த சாத்தியமான விளையாட முடியும் 15 00:00:36,300 --> 00:00:38,607 உலக எதிரான வெற்றி உலக கோப்பை சாம்பியன்ஸ். 16 00:00:38,607 --> 00:00:40,940 பகிடிவதை DONAHUE: அணிகள் உள்ளன உலகம் முழுவதும் இருந்து, 17 00:00:40,940 --> 00:00:43,440 நாம் இதுவரை பரவியது ஏனெனில் வெளியே, இது எங்களுக்கு மிகவும் கடினமாக உள்ளது 18 00:00:43,440 --> 00:00:45,320 ரோபோக்கள் சோதிக்க பெற ஒருவருக்கொருவர் எதிராக. 19 00:00:45,320 --> 00:00:48,130 எனவே அது மாதிரி அடிப்படையில் தான் ஒரு கால்பந்து போட்டியில் போன்ற. 20 00:00:48,130 --> 00:00:51,040 சில சுற்று ஆட்டங்களில் இருக்க வேண்டும் பின்னர் ஒரு இறுதி போட்டி. 21 00:00:51,040 --> 00:00:55,160 அது எப்படி எங்கள் ரோபோக்கள் பார்க்க ஒரு வாய்ப்பு மற்ற எதிராக குவியலாக, மற்றும் 22 00:00:55,160 --> 00:00:56,240 பகிர்ந்துகொள்ளும். 23 00:00:56,240 --> 00:01:00,010 >> ராதிகா நாக்பால்: நீங்கள் பற்றி நினைத்தால் சிறு குழந்தைகள் கால்பந்து விளையாடும் மற்றும் பழைய 24 00:01:00,010 --> 00:01:02,600 கால்பந்து விளையாடும் மக்கள், மற்றும் வித்தியாசம் பற்றி யோசிக்க, 25 00:01:02,600 --> 00:01:07,580 அனைத்து விஷயங்கள் போன்ற ஒரு சிறிய குழந்தை ஒரு பழைய நபர் அதை செய்ய முடியாது. 26 00:01:07,580 --> 00:01:09,820 கணினி அறிவியல் உள்ளது அந்த முழு இடைவெளியை நிரப்ப. 27 00:01:09,820 --> 00:01:11,910 >> ERIK SCHLUNTZ: எனவே நீங்கள் நான் ரோபோ விரும்பவில்லை, சொல்ல முடியும் 28 00:01:11,910 --> 00:01:13,920 பந்து பின்னால் செல்ல ஒரு ஷாட் அமைக்க. 29 00:01:13,920 --> 00:01:16,045 ஆனால் நீங்கள் உண்மையில் வேண்டும் செய்ய கணினி சொல்ல 30 00:01:16,045 --> 00:01:18,600 , இடையே திசையன் கண்டுபிடிக்கிறது , பந்தை கோல் 31 00:01:18,600 --> 00:01:21,004 அங்கு போய், கழித்தல் ஒரு ஆஃப்செட். 32 00:01:21,004 --> 00:01:24,170 நீங்கள் உண்மையில் கணினி அறிவியல் வேண்டும் ஒரு வழியில் உங்களை வெளிப்படுத்த மக்கள் 33 00:01:24,170 --> 00:01:25,620 ரோபோக்கள் புரிந்து கொள்ள முடியும் என்று. 34 00:01:25,620 --> 00:01:28,244 >> பகிடிவதை DONAHUE: நாம் மிகவும் வேலை ரோபோ பல்வேறு பகுதிகளில், 35 00:01:28,244 --> 00:01:29,810 ஆனால் நாம் உண்மையில் ஒருங்கிணைக்க வேண்டும். 36 00:01:29,810 --> 00:01:34,260 இது ஒரு பெரிய சவால் தான், அது மிகவும் நல்லது நாம் அனைவரும் ஒன்றாக ஏதாவது வேலை செய்யும் போது. 37 00:01:34,260 --> 00:01:36,380 எனவே நாம் இயந்திர கட்ட வேண்டும் பின்னர் அதை ஒரு பகுதியாக, மற்றும் 38 00:01:36,380 --> 00:01:38,982 மின் பொறியாளர்கள் சுற்று பலகைகள் செய்யும், 39 00:01:38,982 --> 00:01:41,690 மற்றும் கணினி அறிவியல் மக்கள் தங்கள் பாவனைகள் செய்யவில்லை என்று, 40 00:01:41,690 --> 00:01:44,390 பின்னர் முயற்சி மற்றும் கண்டுபிடிக்க எப்படி அவர்கள் அந்த இணைப்பது மற்றும் செய்ய முடியும் 41 00:01:44,390 --> 00:01:46,010 ரோபோ உண்மையில் நகர்த்த. 42 00:01:46,010 --> 00:01:49,400 >> ராதிகா நாக்பால்: நான் நினைக்கிறேன், உண்மையில், ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றி அடிக்கடி மறு செய்கை இருக்கிறது. 43 00:01:49,400 --> 00:01:52,670 நீங்கள் முன் ஒரு படி எடுத்து செய்கிறீர்கள், நீங்கள் இரண்டு படிகள் எடுத்து. 44 00:01:52,670 --> 00:01:55,719 நீங்கள் ஒரு விஷயத்தை நன்றாக செய்ய முயற்சி, அது மோசமாக வேறு ஏதோ செய்கிறது. 45 00:01:55,719 --> 00:01:58,760 ERIK SCHLUNTZ: கணினி அறிவியல் அணி, நாம் முன்னேற்றம் நிறைய செய்துவிட்டேன் 46 00:01:58,760 --> 00:02:00,380 எங்கள் செயற்கை நுண்ணறிவு இல். 47 00:02:00,380 --> 00:02:02,300 நாம் அனைத்து பழைய உத்தி குறியீடு துரத்தினர். 48 00:02:02,300 --> 00:02:04,091 நாம் செய்கிறாய் மிகவும் என்று ஏதாவது 49 00:02:04,091 --> 00:02:06,800 தகவமைப்பு எப்படி மற்ற அணி விளையாடி வருகிறது. 50 00:02:06,800 --> 00:02:09,930 எஸ் பாதுகாப்பு, நாம் போன்ற விஷயங்களை செய்ய மிகவும் ஆபத்தான வீரர்கள் தரவரிசை 51 00:02:09,930 --> 00:02:13,370 மற்றும் ஒரு மனிதன் அவர்களை உள்ளடக்கிய அந்த அடிப்படையில் மனிதன் பாதுகாப்பு,. 52 00:02:13,370 --> 00:02:16,430 எங்கள் குற்றம், நாம் இந்த உருவாக்க முழு துறையில் மேற்பட்ட வரைபடங்களை எப்படி நல்ல 53 00:02:16,430 --> 00:02:19,557 இடத்தில் உள்ளது, பின்னர் ஒதுக்க மாறும் பயன்படுத்த ஒரு ரோபோ. 54 00:02:19,557 --> 00:02:21,390 ராதிகா நாக்பால்: அவர்கள் பார்க்க முடியும் வேண்டும், 55 00:02:21,390 --> 00:02:24,100 அவர்கள் மக்கள் வேண்டும் உலகம் புரிந்து. 56 00:02:24,100 --> 00:02:27,250 அவர்கள் செல்ல முடியும் வேண்டும் வேகமாக மற்றும் திரும்ப கையாள. 57 00:02:27,250 --> 00:02:29,280 அவர்கள் முடியும் இருக்க வேண்டும் தங்கள் அணியினர் கவனிக்க 58 00:02:29,280 --> 00:02:31,810 மற்றும் அவர்கள் என்ன செய்கிறார்கள் என்பதை புரிந்து கொள்ள. 59 00:02:31,810 --> 00:02:35,690 அவர்கள் ஒரு மூலோபாயத்தை வேண்டும், மற்றும் அவர்கள் தங்கள் மூலோபாயம் ஏற்ப வேண்டும், 60 00:02:35,690 --> 00:02:38,120 தங்கள் எதிரியாக ஏனெனில் விஷயங்களை அனைத்து நேரம் செய்து. 61 00:02:38,120 --> 00:02:40,372 அதனால் நீங்கள் முடியாது ஒரு முன்கூட்டிய திட்டம். 62 00:02:40,372 --> 00:02:41,580 நீங்கள் ஏற்ப முடியும் இருக்க வேண்டும். 63 00:02:41,580 --> 00:02:42,640 >> பகிடிவதை DONAHUE: முதல் கடந்த ஆண்டு போட்டியில், 64 00:02:42,640 --> 00:02:45,830 நாம் முன்னேற்றங்கள் நிறைய செய்துவிட்டேன், குறிப்பாக சக்கர வடிவமைப்பில். 65 00:02:45,830 --> 00:02:49,390 நாம் மோட்டார்கள் கீழே மாற்றம் எல்லாம் மிகவும் சிறிய செய்து, 66 00:02:49,390 --> 00:02:52,140 எங்களுக்கு செல்ல அனுமதி எங்களது கீழே புவியீர்ப்பு மையம், இது 67 00:02:52,140 --> 00:02:53,110 எங்களுக்கு வேகமாக செல்ல அனுமதிக்கிறது. 68 00:02:53,110 --> 00:02:56,276 மேலும் இது ஒரு dribbler, வைத்து நாங்கள் நீண்ட நேரம் நினைத்தேன் ஏதோ, 69 00:02:56,276 --> 00:02:58,443 ஆனால் முடியவில்லை அது இப்போது வரை பொருந்தும் செய்ய. 70 00:02:58,443 --> 00:03:00,817 ERIK SCHLUNTZ: எனவே ஒவ்வொரு ரோபோ சுற்று பலகைகள் 71 00:03:00,817 --> 00:03:02,040 வேறு ஒரு நோக்கம் உள்ளது. 72 00:03:02,040 --> 00:03:08,020 நான்கு பெரிய ஒருவர், அங்கு அங்கு மற்றும் அங்கு, ஒவ்வொரு மோட்டார்கள் ஒன்றாக கட்டுப்படுத்த. 73 00:03:08,020 --> 00:03:11,660 அது அடிப்படையில் எடுக்கிறது என்று கணினியில் இருந்து ஒரு சமிக்ஞை, 74 00:03:11,660 --> 00:03:14,370 முடிவு எப்படி வேகமாக சக்கரங்கள் சுற்ற, மற்றும் அனுப்புகிறது வேண்டும் 75 00:03:14,370 --> 00:03:17,030 சரியான மின்னழுத்தம் சக்கரங்கள் செய்ய. 76 00:03:17,030 --> 00:03:19,350 இங்கே இந்த சபை போன்ற இந்த மோட்டார் கட்டுப்படுத்துகிறது, 77 00:03:19,350 --> 00:03:22,000 இங்கே இந்த ஒரு, இந்த மோட்டார் கட்டுப்படுத்துகிறது. 78 00:03:22,000 --> 00:03:26,360 நாங்கள் இந்த இரண்டு பலகைகள் மத்திய - இந்த ஒரு சரியான இங்கே கட்டுப்பாடுகள் 79 00:03:26,360 --> 00:03:30,680 இந்த பெரிய சார்ஜ் எச் ஐந்து தொடர்பாக,. 80 00:03:30,680 --> 00:03:34,430 இங்கே இந்த குழு கட்டுப்படுத்துகிறது போது ரோபோ அறிவிப்பு 81 00:03:34,430 --> 00:03:36,350 இங்கே இந்த ஒளி சென்சார் பயன்படுத்தி. 82 00:03:36,350 --> 00:03:37,860 பந்து முன் இருக்கும் போது பார்க்கவும். 83 00:03:37,860 --> 00:03:39,568 இது கட்டுப்படுத்துகிறது இங்கே dribbler இது 84 00:03:39,568 --> 00:03:41,696 நாங்கள் பந்து ஸ்பின் மீண்டும் வைத்து பயன்படுத்த. 85 00:03:41,696 --> 00:03:43,070 எனவே நாம் அதை பின்னோக்கி நகர்த்த முடியும். 86 00:03:43,070 --> 00:03:44,605 >> பகிடிவதை DONAHUE: அது இல்லை நீங்கள் வெற்றி பெற முயற்சிக்கும், 87 00:03:44,605 --> 00:03:46,480 அதை நீங்கள் முயற்சிக்கும் என்று அறிவு முன்வைக்க வேண்டும். 88 00:03:46,480 --> 00:03:48,670 அதனால் நீங்கள் வேலை என்ன வேலை. 89 00:03:48,670 --> 00:03:51,530 பின்னர் நீங்கள் வெளியிட வேண்டும் ஒரு சரியாக நீங்கள் என்ன சொல்கிறீர்கள் காகித 90 00:03:51,530 --> 00:03:53,750 என்று குளிர், மற்றும் எப்படி மற்ற மக்கள் அதை செய்ய முடியும். 91 00:03:53,750 --> 00:03:55,530 அவர்கள் உங்கள் வேலையை உருவாக்க முடியும். 92 00:03:55,530 --> 00:03:58,710 அதனால் ஏதாவது அதனால் இருந்தால் மேம்பட்ட யாரோ, வரை வருகிறது 93 00:03:58,710 --> 00:04:01,430 எல்லோரும் அப்படி என்று வரைய முடியும். 94 00:04:01,430 --> 00:04:05,290 நீங்கள் ஒரு ஆண்டு என்று, மற்றும் முடியும் ஒருவேளை வேறு யாரும் அந்த ஆண்டு அதை பயன்படுத்த முடியும், 95 00:04:05,290 --> 00:04:09,420 ஆனால் பின்னர் வேறு அடுத்த ஆண்டு அனைவரும் அதை மாற்ற மற்றும் அதே காரியத்தை செய்யும். 96 00:04:09,420 --> 00:04:13,670 அதனால் அது உண்மையில் ஒரு முன்னேற்றம் அதே இடத்தில் தங்கி. 97 00:04:13,670 --> 00:04:17,249 >> ERIK SCHLUNTZ: நான் நிச்சயமாக வேண்டும் என் வாழ்க்கையில் ரோபாட்டிக்ஸ் வேலை. 98 00:04:17,249 --> 00:04:19,290 நான் இல்லை என்று நினைக்கிறேன் நல்ல விஷயங்களை நிறைய 99 00:04:19,290 --> 00:04:22,350 என்று தானியக்க செய்ய முடியும் கார்கள் பாதுகாப்பான செய்ய விஷயங்கள், 100 00:04:22,350 --> 00:04:25,190 உண்மையில் செய்ய எல்லாம் தானாக வேலை, 101 00:04:25,190 --> 00:04:29,480 மக்கள் என்ன செய்ய வேண்டும் என்று அபாயகரமான அல்லது மந்தமான என்று விஷயங்கள். 102 00:04:29,480 --> 00:04:32,650 தான் பல விஷயங்கள் உள்ளன என்று ரோபோக்கள் மக்கள் விட சிறப்பாக செய்ய முடியும். 103 00:04:32,650 --> 00:04:36,260 நான் ஒரு சமூகத்தில், நாம் வேண்டும், என்று நினைக்கிறேன் இலவச மக்களுக்கு அந்த செய்து தொடங்க 104 00:04:36,260 --> 00:04:38,560 மேலும் சுவாரஸ்யமான விஷயங்களை செய்ய. 105 00:04:38,560 --> 00:04:40,086