1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> రాధిక నాగ్పాల్: నా
పేరు రాధిక నాగ్పాల్ ఉంది.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
నేను హార్వర్డ్ విశ్వవిద్యాలయంలో ఒక ప్రొఫెసర్గా am.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
నేను బయో ప్రేరణ రోబోటిక్స్ చేయండి.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
నేను ఎలా సమూహాలు నిజంగా ఆసక్తి నేను
నిజంగా బాగా కలిసి పని చేయవచ్చు.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ఎరిక్ SCHLUNTZ: నా
పేరు ఎరిక్ Schluntz ఉంది.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
నేను విద్యుత్ అధ్యయనం చేస్తున్నాను
హార్వర్డ్ విశ్వవిద్యాలయంలో ఇంజనీరింగ్.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
కేట్ DONAHUE: నేను RFC కేంబ్రిడ్జ్ భాగం.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
ఇది ఒక ఉమ్మడి హార్వర్డ్-MIT జట్టు.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
మేము ప్రధానంగా నిర్మించడానికి
రోబోట్లు సాకర్ ప్లే.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
రాధిక నాగ్పాల్: కాబట్టి సవాలు
Robocup పోటీ,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
మరియు ఇది ఒక అంతర్జాతీయ వార్తలు
ఆ పోటీ

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
ప్రజలు ఏర్పడిరది
నిజానికి సంయుక్త మరియు జపాన్,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
రోబోట్లు జట్టు సృష్టించడానికి ఉంది
ఆ బహుశా ప్లే మరియు చేయవచ్చు

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
ప్రపంచ వ్యతిరేకంగా గెలుచుకున్న
ప్రపంచ కప్ విజేతగా.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
కేట్ DONAHUE: జట్లు ఉన్నాయి
ప్రపంచవ్యాప్తంగా అన్ని నుండి,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
మరియు మేము ఇప్పటివరకు వ్యాప్తి ఎందుకంటే
బయటకు, ఇది మాకు నిజంగా కష్టం

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
రోబోట్లు పరీక్షించడానికి పొందడానికి
ప్రతి ఇతర వ్యతిరేకంగా.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
కాబట్టి అది కేవలం విధమైన ప్రధానంగా ఉంది
ఒక సాకర్ మ్యాచ్.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
కొన్ని రౌండ్ రాబిన్ గేమ్స్ ఉన్నాయి ఉంటాం
మరియు తరువాత చివరి పోటీ.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
మరియు అది మా రోబోట్లు చూడండి ఒక అవకాశం
ఇతరులు వ్యతిరేకంగా స్టేక్ అప్ మరియు కేవలం

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
మార్పిడి ఆలోచనలు.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> రాధిక నాగ్పాల్: మీరు గురించి అనుకుంటే
చిన్న పిల్లలు సాకర్ ప్లే మరియు పాత

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
సాకర్ ప్లే ప్రజలు, మరియు
వ్యత్యాసం గురించి ఆలోచించటం,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
అన్ని విషయాలు వంటి ఒక చిన్న పిల్లవాడిని
పాత వ్యక్తి అలా కాదు.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
కంప్యూటర్ సైన్స్ ఉంది
ఆ మొత్తం ఖాళీ పూరించడానికి.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ఎరిక్ SCHLUNTZ: కాబట్టి మీరు
నేను రోబోట్ కావలసిన, చెప్పగల్గినవి

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
బంతి వెనుక వెళ్ళి
ఒక షాట్ కోసం ఏర్పాటు.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
కానీ మీరు నిజంగా
చేయడానికి కంప్యూటర్ చెప్పడం

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
, మధ్య వెక్టర్ కనుగొనడం
బంతి గోల్,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
మరియు అక్కడ వెళ్ళి, మైనస్ ఒక ఆఫ్సెట్.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
మరియు మీరు నిజంగా కంప్యూటర్ సైన్స్ అవసరం
ఒక విధంగా మీరే వ్యక్తం ప్రజలు

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
రోబోట్లు అర్థం.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> కేట్ DONAHUE: మేము అన్ని చాలా పని
రోబోట్ వివిధ ప్రాంతాల,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
కానీ మేము నిజంగా సమన్వయం అవసరం.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
ఇది ఒక పెద్ద సవాలు, మరియు గొప్ప
మేము అన్ని కలిసి ఏదో పని ఉన్నప్పుడు.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
కాబట్టి మేము యాంత్రిక నిర్మించడానికి
అది భాగంగా, మరియు

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీర్స్
సర్క్యూట్లపై చేస్తుంది,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
మరియు కంప్యూటర్ సైన్స్ ప్రజలు
వారి అనుకరణలు చేసారు ఉంటుంది,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
ఆపై ప్రయత్నించండి మరియు గుర్తించడానికి ఎలా
వారు ఆ కలిపి మరియు చేయవచ్చు

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
రోబోట్ తరలించడానికి.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> రాధిక నాగ్పాల్: నేను, నిజంగా,
రోబోటిక్స్ తరచుగా గురించి పునరుక్తి ఉంది.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
మీరు ముందుకు ఒక అడుగు పడుతుంది,
మీరు రెండు దశలను పడుతుంది.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
మీరు ఒక విషయం మంచి చేయడానికి ప్రయత్నించండి,
ఇది తప్పుడు ఏదో చేస్తుంది.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ఎరిక్ SCHLUNTZ: కంప్యూటర్ సైన్స్
జట్టు, మేము పురోగతి చాలా చేసిన

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
మా కృత్రిమ మేధస్సు.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
మేము అన్ని పాత వ్యూహం కోడ్ విసిరారు.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
మరియు మేము చేస్తున్న
మరింత ఏదో

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
అనుకూల ఎలా
ఇతర జట్టు ప్లే.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S రక్షణ, మేము వంటి పనులు
అత్యంత ప్రమాదకరమైన ఆటగాళ్ళు ర్యాంకింగ్

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
మరియు ఒక వ్యక్తి వాటిని కవర్
ఆధారంగా మనిషికి రక్షణ,.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
మరియు మా నేరం, మేము ఈ ఉత్పత్తి
మొత్తం రంగంలో పటాలను ఎలా మంచి

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
ప్రదేశం, ఆపై కేటాయించి
డైనమిక్ ఉపయోగించడానికి ఒక రోబోట్.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
రాధిక నాగ్పాల్: వారు
చూడగలరు అవసరం,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
వారు ప్రజలు అవసరం
ప్రపంచాన్ని అర్ధం.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
వారు తరలించడానికి ఉంటుంది
ఫాస్ట్ మరియు మలుపు సర్దుబాటు.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
వారు చెయ్యడానికి అవసరం
వారి సహచరులు గమనించవచ్చు

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
మరియు వారు చేస్తున్న ఏమి అర్థం.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
వారు ఒక వ్యూహం అవసరం, మరియు
వారు వారి వ్యూహం స్వీకరించే అవసరం,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
వారి ప్రత్యర్థి పెళ్ళయ్యాకా
విషయాలు అన్ని సమయం చేస్తూ.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
కాబట్టి మీరు ఉండకూడదు
ముందుగా ప్రణాళిక.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
మీరు స్వీకరించే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలి.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> కేట్ DONAHUE: నుండి
గత సంవత్సరం పోటీలో,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
మేము అభివృద్ధి చాలా చేసిన,
ముఖ్యంగా చక్రం డిజైన్ లో.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
మేము మోటార్లు డౌన్ మారింది మరియు చేసిన
ప్రతిదీ చాలా కాంపాక్ట్ తయారు,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
మాకు తరలించడానికి అనుమతిచ్చింది మా
డౌన్ గురుత్వాకర్షణ సెంటర్, ఇది

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
మాకు వేగంగా వెళ్ళడానికి అనుమతిస్తుంది.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
మరియు కూడా ఇది ఒక Dribbler, ఉంచారు
మేము చాలా కాలం కోసం చేసిన ఏదో,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
కానీ కేవలం లేకపోతున్నాను
ఇది వరకు అమర్చండి.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ఎరిక్ SCHLUNTZ: కాబట్టి ప్రతి
రోబోట్ సర్క్యూట్లపై

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
వేరే ప్రయోజనం.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
నాలుగు పెద్ద వాటిని, అక్కడ మరియు అక్కడ మరియు
అక్కడ, ప్రతి మోటార్లు ఒకటి నియంత్రిస్తాయి.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
ఇది ప్రాథమికంగా తీసుకుంటుంది కాబట్టి
కంప్యూటర్ సంకేతాన్ని,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
నిర్ణయించుకుంటుంది ఎంత వేగంగా చక్రాలు
స్పిన్, పంపుతాడు ఉండాలి

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
సరైన వోల్టేజ్
చక్రాలు అలా.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
ఇక్కడ ఈ బోర్డు వంటి
ఈ మోటార్ నియంత్రిస్తుంది,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
మరియు ఇక్కడ ఈ ఒక ఈ మోటార్ నియంత్రిస్తుంది.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
మేము కూడా ఈ రెండు బోర్డులు కలిగి
మధ్య - ఈ ఒక ఇక్కడే నియంత్రణలు

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
ఈ పెద్ద ఛార్జింగ్
kicker కోసం కెపాసిటర్లు,.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
ఇక్కడ ఈ బోర్డు నియంత్రిస్తుంది
ఉన్నప్పుడు రోబోట్ కిక్స్

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
ఇక్కడే ఈ కాంతి సెన్సర్ ఉపయోగించి.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
బంతి ముందు ఉన్నప్పుడు చూడండి.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
ఇది నియంత్రిస్తుంది
, ఇక్కడ Dribbler ఇది

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
మేము బంతి స్పిన్ తిరిగి ఉంచాలి ఉపయోగించవచ్చు.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
కాబట్టి మేము ఇది వెనుకకు తరలించవచ్చు.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> కేట్ DONAHUE: ఇది కాదు
కేవలం మీరు గెలుచుకున్న ప్రయత్నిస్తున్న,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
మీరు ప్రయత్నిస్తున్న ఉంది
జ్ఞానం ముందుకు.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
కాబట్టి మీరు సంసార పని.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
ఆపై మీరు విడుదల కలిగి ఒక
వేటి నిలువలేదు కాగితం

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
కాబట్టి చల్లని ఉంది, మరియు ఎలా చేశాడు
ఇతరుల ఆ చేయవచ్చు.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
మరియు వారు మీ పని పెంచుకోవడంలో.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
కాబట్టి ఏదో కాబట్టి ఉంది ఉంటే
ఆధునిక ఎవరైనా, తో వస్తుంది

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
అందరూ విధమైన డ్రా.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
మీరు ఒక సంవత్సరం కలిగి, మరియు
బహుశా ఎవ్వరూ ఆ సంవత్సరం దానిని ఉపయోగించవచ్చు,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
కానీ అప్పుడు వేరే వచ్చే ఏడాది అందరూ
సవరించడానికి మరియు అదే విషయం పూర్తి చేస్తుంది.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
కాబట్టి అది నిజంగా కేవలం ముందుకు కదిలే
మరియు అదే స్థానంలో ఉండడం కాదు.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ఎరిక్ SCHLUNTZ: నేను ఖచ్చితంగా కావలసిన
నా కెరీర్లో రోబోటిక్స్ పని.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
నేను ఉంది భావిస్తున్నాను
అద్భుతమైన విషయాలు చాలా

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
ఆ యాంత్రీకరణలో చేయవచ్చు
కార్లు సురక్షితమైన చేయడానికి విషయాలు,,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
కేవలం నిజంగా చేయడానికి
ప్రతిదీ స్వయంచాలకంగా పని,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
ప్రజలు ఏమి లేదు కాబట్టి
ప్రమాదకర లేదా మొండి పనులు.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
కేవలం చాలా విషయాలు ఉన్నాయి అని
రోబోట్లు ప్రజలు కంటే బాగా చేయవచ్చు.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
నేను ఒక సమాజం, మేము అవసరం, నేను భావిస్తున్నాను
ఉచిత ప్రజలకు ఆ చేయడం మొదలు

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
నాకేదో చేయడానికి.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086