1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika nagpal: My
ชื่อ Radhika Nagpal

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
ผมเป็นอาจารย์อยู่ที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
และฉันจะเป็นแรงบันดาลใจหุ่นยนต์ชีวภาพ

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
ฉันสนใจจริงๆในวิธีการที่กลุ่ม
สามารถทำงานร่วมกันได้ดีจริงๆ

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: ดังนั้นฉัน
ชื่อ Erik Schluntz

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
ฉันเรียนไฟฟ้า
วิศวกรรมที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
เคท DONAHUE: ฉันเป็นส่วนหนึ่งของ RFC เคมบริดจ์

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
มันเป็นร่วมทีมฮาร์วาร์เอ็มไอที

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
เราก็สร้าง
หุ่นยนต์ที่จะเล่นฟุตบอล

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika nagpal: ดังนั้นความท้าทาย
การแข่งขัน RoboCup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
และมันเป็นเรื่องระหว่างประเทศ
การแข่งขันว่า

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
เริ่มจากคนที่อยู่ใน
สหรัฐอเมริกาและญี่ปุ่นจริง

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
คือการสร้างทีมของหุ่นยนต์
ที่สามารถเล่นและอาจ

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
ชนะกับโลก
แชมป์ของการแข่งขันฟุตบอลโลก

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
เคท DONAHUE: มีทีม
จากทั่วทุกมุมโลก

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
และเนื่องจากเรากำลังแพร่กระจายเพื่อให้ห่างไกล
ออกมาเป็นเรื่องยากมากสำหรับเรา

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
ที่จะได้รับการทดสอบหุ่นยนต์
กับแต่ละอื่น ๆ

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
ดังนั้นจึงเป็นเพียงแค่การจัดเรียง
เช่นการแข่งขันฟุตบอล

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
จะมีบางเกมโรบินรอบ
และแล้วการแข่งขันรอบสุดท้าย

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
และมันก็เป็นโอกาสที่จะเห็นวิธีการที่หุ่นยนต์ของเรา
กองขึ้นกับคนอื่นและเพียงแค่

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
แลกเปลี่ยนความคิดเห็น

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika nagpal: ถ้าคุณคิดเกี่ยวกับ
เด็กน้อยเล่นฟุตบอลและเก่า

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
ผู้เล่นที่เล่นฟุตบอลและ
คิดเกี่ยวกับความแตกต่าง

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
เหมือนทุกสิ่งที่เด็กน้อย
ไม่สามารถทำที่ผู้สูงอายุสามารถ

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
วิทยาการคอมพิวเตอร์มี
เพื่อเติมเต็มช่องว่างที่ทั้ง

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: คุณ
อาจจะบอกว่าผมต้องการหุ่นยนต์

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
ที่จะไปหลังลูก
การตั้งค่าสำหรับการยิง

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
แต่สิ่งที่คุณมีจริงๆ
ที่จะบอกคอมพิวเตอร์ที่จะทำ

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
คือหาเวกเตอร์ระหว่าง
ลูกและเป้าหมายที่

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
และไปที่นั่นลบชดเชย

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
และคุณต้องวิทยาการคอมพิวเตอร์จริงๆ
คนที่จะแสดงตัวเองในทางที่

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
หุ่นยนต์ที่สามารถเข้าใจ

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> เคท DONAHUE: เราทุกคนทำงานบนมาก
ส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
แต่เราต้องการจริงๆในการประสานงาน

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
มันเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่และเป็นที่ดี
เมื่อเราทุกคนทำงานในบางสิ่งบางอย่างร่วมกัน

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
ดังนั้นเราจะสร้างกล
ส่วนหนึ่งของมันแล้ว

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
วิศวกรไฟฟ้า
จะทำให้แผงวงจรที่

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
และคนวิทยาการคอมพิวเตอร์
จะได้ทำแบบจำลองของพวกเขา

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
แล้วลองและคิดออกว่า
พวกเขาสามารถรวมที่และทำให้

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
หุ่นยนต์ได้ย้าย

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika nagpal: ผมคิดว่าจริงๆ
หุ่นยนต์มักจะเกี่ยวกับการทำซ้ำ

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
คุณจะใช้ขั้นตอนหนึ่งไปข้างหน้า
คุณใช้เวลาสองขั้นตอนกลับ

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
คุณพยายามที่จะทำให้สิ่งหนึ่งที่ดีกว่า
ก็จะทำให้สิ่งที่เลวร้ายอื่น

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: ในสาขาวิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์
ทีมเราได้ทำมากความคืบหน้า

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
เกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์ของเรา

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
เราโยนออกทุกรหัสกลยุทธ์เก่า

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
และเรากำลังทำ
สิ่งที่มากขึ้น

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
ปรับวิธีการที่
ทีมอื่น ๆ ที่กำลังเล่น

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S ในการป้องกันเราทำสิ่งที่ต้องการ
การจัดอันดับผู้เล่นที่อันตรายที่สุด

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
และครอบคลุมพวกเขาในคนที่จะ
คนการป้องกันขึ้นอยู่กับว่า

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
และความผิดของเราที่เราสร้างเหล่านี้
แผนที่กว่าเขตข้อมูลทั้งหมดของวิธีการที่ดี

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
จุดที่เป็นแล้วกำหนด
หุ่นยนต์ที่จะใช้แบบไดนามิก

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika nagpal: พวกเขา
จะต้องสามารถที่จะเห็น

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
พวกเขาต้องการคนที่จะ
เข้าใจโลก

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
พวกเขาจะต้องสามารถที่จะย้าย
อย่างรวดเร็วและเปิดและจัดการกับ

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
พวกเขาจะต้องสามารถที่จะ
สังเกตเห็นเพื่อนร่วมทีมของพวกเขา

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
และเข้าใจสิ่งที่พวกเขากำลังทำ

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
พวกเขาจำเป็นต้องมีกลยุทธ์และ
พวกเขาจำเป็นต้องปรับกลยุทธ์ของพวกเขา

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
เพราะฝ่ายตรงข้ามของพวกเขาจะ
จะทำสิ่งที่อยู่ตลอดเวลา

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
และเพื่อให้คุณไม่สามารถมี
แผนก่อนกำหนด

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
คุณจะต้องสามารถที่จะปรับตัว

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> เคท DONAHUE: เนื่องจาก
การแข่งขันปีที่ผ่านมา

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
เราได้ทำมากของความก้าวหน้า
โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการออกแบบล้อ

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
เราได้เปลี่ยนมอเตอร์ลงและ
ทำทุกอย่างที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
ได้ช่วยให้เราที่จะย้ายของเรา
ศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงลงที่

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ช่วยให้เราสามารถไปได้เร็วขึ้น

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
และยังใส่ใน dribbler ซึ่งเป็น
สิ่งที่เราอยากได้มาเป็นเวลานาน

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
แต่ก็ยังไม่ได้รับสามารถ
ที่จะให้มันพอดีจนถึงตอนนี้

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: ดังนั้นแต่ละ
แผงวงจรเกี่ยวกับหุ่นยนต์

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
มีจุดประสงค์ที่แตกต่างกัน

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
สี่คนใหญ่มีและมีและ
มีแต่ละควบคุมหนึ่งของมอเตอร์

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
เพื่อที่จะใช้โดยทั่วไป
สัญญาณจากคอมพิวเตอร์

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
ตัดสินใจวิธีที่รวดเร็วล้อ
ควรหมุนและส่ง

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
แรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้อง
ล้อที่จะทำ

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
เช่นเดียวกับคณะกรรมการที่นี่
ควบคุมมอเตอร์นี้

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
และเป็นหนึ่งในที่นี่นี้ควบคุมมอเตอร์นี้

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
นอกจากนี้เรายังมีทั้งสองบอร์ดใน
กลาง - หนึ่งนี้ที่นี่การควบคุม

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
การเรียกเก็บเงินขนาดใหญ่เหล่านี้
ตัวเก็บประจุสำหรับนักเตะ

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
บอร์ดนี้ที่นี่ควบคุม
เมื่อหุ่นยนต์เตะ

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
โดยใช้เซ็นเซอร์วัดแสงนี้ที่นี่

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
เห็นเมื่อลูกอยู่ในด้านหน้าของมัน

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
นอกจากนี้ยังควบคุม
dribbler ที่นี่ซึ่ง

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
เราใช้เพื่อนำกลับมาหมุนบนลูกบอล

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
ดังนั้นเราจึงสามารถย้ายไปข้างหลังด้วย

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> เคท DONAHUE: มันไม่ได้
เพียงแค่คุณกำลังพยายามที่จะชนะ

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
ก็ว่าคุณกำลังพยายาม
เพื่อความก้าวหน้าของความรู้

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
และเพื่อให้คุณทำงานในสิ่งที่คุณทำงานใน

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
แล้วคุณจะต้องปล่อย
กระดาษบอกว่าสิ่งที่คุณ

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
ไม่ว่าเย็นมากและวิธีการ
คนอื่น ๆ สามารถทำเช่นนั้นได้

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
และพวกเขาสามารถสร้างการทำงานของคุณ

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
และดังนั้นหากมีบางสิ่งบางอย่างเพื่อให้
คนที่สูงขึ้นมาด้วย

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
การจัดเรียงของทุกคนสามารถวาดบนว่า

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
คุณสามารถมีที่เป็นเวลาหนึ่งปีและ
อาจจะไม่มีใครอื่นสามารถใช้งานได้ในปีนั้น

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
แต่แล้วทุกคนในปีหน้าอื่น
จะปรับเปลี่ยนและทำในสิ่งเดียวกัน

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
และเพื่อให้มันจริงๆเพียงแค่ก้าวไปข้างหน้า
และไม่ได้อยู่ในสถานที่เดียวกัน

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: แน่นอนผมต้องการที่จะ
จะได้ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ในอาชีพของฉัน

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
ผมคิดว่ามีเพียง
จำนวนมากสิ่งที่น่าอัศจรรย์

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
ที่สามารถทำได้โดยอัตโนมัติ
สิ่งที่จะทำให้รถยนต์ที่ปลอดภัย

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
เพื่อให้เพียงจริงๆ
ทุกอย่างที่ทำงานโดยอัตโนมัติ

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
เพื่อให้คนไม่ต้องทำ
สิ่งที่เป็นอันตรายหรือน่าเบื่อ

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
มีเพียงจำนวนมากดังนั้นสิ่งที่ว่า
หุ่นยนต์สามารถทำได้ดีกว่าคน

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
และผมคิดว่าเป็นสังคมที่เราต้องการ
จะเริ่มต้นทำเหล่านั้นไปยังคนฟรี

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
ที่จะทำสิ่งที่น่าสนใจมากขึ้น

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086