Radhika nagpal: My ชื่อ Radhika Nagpal ผมเป็นอาจารย์อยู่ที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ และฉันจะเป็นแรงบันดาลใจหุ่นยนต์ชีวภาพ ฉันสนใจจริงๆในวิธีการที่กลุ่ม สามารถทำงานร่วมกันได้ดีจริงๆ ERIK SCHLUNTZ: ดังนั้นฉัน ชื่อ Erik Schluntz ฉันเรียนไฟฟ้า วิศวกรรมที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ เคท DONAHUE: ฉันเป็นส่วนหนึ่งของ RFC เคมบริดจ์ มันเป็นร่วมทีมฮาร์วาร์เอ็มไอที เราก็สร้าง หุ่นยนต์ที่จะเล่นฟุตบอล Radhika nagpal: ดังนั้นความท้าทาย การแข่งขัน RoboCup, และมันเป็นเรื่องระหว่างประเทศ การแข่งขันว่า เริ่มจากคนที่อยู่ใน สหรัฐอเมริกาและญี่ปุ่นจริง คือการสร้างทีมของหุ่นยนต์ ที่สามารถเล่นและอาจ ชนะกับโลก แชมป์ของการแข่งขันฟุตบอลโลก เคท DONAHUE: มีทีม จากทั่วทุกมุมโลก และเนื่องจากเรากำลังแพร่กระจายเพื่อให้ห่างไกล ออกมาเป็นเรื่องยากมากสำหรับเรา ที่จะได้รับการทดสอบหุ่นยนต์ กับแต่ละอื่น ๆ ดังนั้นจึงเป็นเพียงแค่การจัดเรียง เช่นการแข่งขันฟุตบอล จะมีบางเกมโรบินรอบ และแล้วการแข่งขันรอบสุดท้าย และมันก็เป็นโอกาสที่จะเห็นวิธีการที่หุ่นยนต์ของเรา กองขึ้นกับคนอื่นและเพียงแค่ แลกเปลี่ยนความคิดเห็น 

Radhika nagpal: ถ้าคุณคิดเกี่ยวกับ เด็กน้อยเล่นฟุตบอลและเก่า ผู้เล่นที่เล่นฟุตบอลและ คิดเกี่ยวกับความแตกต่าง เหมือนทุกสิ่งที่เด็กน้อย ไม่สามารถทำที่ผู้สูงอายุสามารถ วิทยาการคอมพิวเตอร์มี เพื่อเติมเต็มช่องว่างที่ทั้ง 

ERIK SCHLUNTZ: คุณ อาจจะบอกว่าผมต้องการหุ่นยนต์ ที่จะไปหลังลูก การตั้งค่าสำหรับการยิง แต่สิ่งที่คุณมีจริงๆ ที่จะบอกคอมพิวเตอร์ที่จะทำ คือหาเวกเตอร์ระหว่าง ลูกและเป้าหมายที่ และไปที่นั่นลบชดเชย และคุณต้องวิทยาการคอมพิวเตอร์จริงๆ คนที่จะแสดงตัวเองในทางที่ หุ่นยนต์ที่สามารถเข้าใจ 

เคท DONAHUE: เราทุกคนทำงานบนมาก ส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ แต่เราต้องการจริงๆในการประสานงาน มันเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่และเป็นที่ดี เมื่อเราทุกคนทำงานในบางสิ่งบางอย่างร่วมกัน ดังนั้นเราจะสร้างกล ส่วนหนึ่งของมันแล้ว วิศวกรไฟฟ้า จะทำให้แผงวงจรที่ และคนวิทยาการคอมพิวเตอร์ จะได้ทำแบบจำลองของพวกเขา แล้วลองและคิดออกว่า พวกเขาสามารถรวมที่และทำให้ หุ่นยนต์ได้ย้าย 

Radhika nagpal: ผมคิดว่าจริงๆ หุ่นยนต์มักจะเกี่ยวกับการทำซ้ำ คุณจะใช้ขั้นตอนหนึ่งไปข้างหน้า คุณใช้เวลาสองขั้นตอนกลับ คุณพยายามที่จะทำให้สิ่งหนึ่งที่ดีกว่า ก็จะทำให้สิ่งที่เลวร้ายอื่น ERIK SCHLUNTZ: ในสาขาวิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์ ทีมเราได้ทำมากความคืบหน้า เกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์ของเรา เราโยนออกทุกรหัสกลยุทธ์เก่า และเรากำลังทำ สิ่งที่มากขึ้น ปรับวิธีการที่ ทีมอื่น ๆ ที่กำลังเล่น S ในการป้องกันเราทำสิ่งที่ต้องการ การจัดอันดับผู้เล่นที่อันตรายที่สุด และครอบคลุมพวกเขาในคนที่จะ คนการป้องกันขึ้นอยู่กับว่า และความผิดของเราที่เราสร้างเหล่านี้ แผนที่กว่าเขตข้อมูลทั้งหมดของวิธีการที่ดี จุดที่เป็นแล้วกำหนด หุ่นยนต์ที่จะใช้แบบไดนามิก Radhika nagpal: พวกเขา จะต้องสามารถที่จะเห็น พวกเขาต้องการคนที่จะ เข้าใจโลก พวกเขาจะต้องสามารถที่จะย้าย อย่างรวดเร็วและเปิดและจัดการกับ พวกเขาจะต้องสามารถที่จะ สังเกตเห็นเพื่อนร่วมทีมของพวกเขา และเข้าใจสิ่งที่พวกเขากำลังทำ พวกเขาจำเป็นต้องมีกลยุทธ์และ พวกเขาจำเป็นต้องปรับกลยุทธ์ของพวกเขา เพราะฝ่ายตรงข้ามของพวกเขาจะ จะทำสิ่งที่อยู่ตลอดเวลา และเพื่อให้คุณไม่สามารถมี แผนก่อนกำหนด คุณจะต้องสามารถที่จะปรับตัว 

เคท DONAHUE: เนื่องจาก การแข่งขันปีที่ผ่านมา เราได้ทำมากของความก้าวหน้า โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการออกแบบล้อ เราได้เปลี่ยนมอเตอร์ลงและ ทำทุกอย่างที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น ได้ช่วยให้เราที่จะย้ายของเรา ศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงลงที่ ช่วยให้เราสามารถไปได้เร็วขึ้น และยังใส่ใน dribbler ซึ่งเป็น สิ่งที่เราอยากได้มาเป็นเวลานาน แต่ก็ยังไม่ได้รับสามารถ ที่จะให้มันพอดีจนถึงตอนนี้ ERIK SCHLUNTZ: ดังนั้นแต่ละ แผงวงจรเกี่ยวกับหุ่นยนต์ มีจุดประสงค์ที่แตกต่างกัน สี่คนใหญ่มีและมีและ มีแต่ละควบคุมหนึ่งของมอเตอร์ เพื่อที่จะใช้โดยทั่วไป สัญญาณจากคอมพิวเตอร์ ตัดสินใจวิธีที่รวดเร็วล้อ ควรหมุนและส่ง แรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้อง ล้อที่จะทำ เช่นเดียวกับคณะกรรมการที่นี่ ควบคุมมอเตอร์นี้ และเป็นหนึ่งในที่นี่นี้ควบคุมมอเตอร์นี้ นอกจากนี้เรายังมีทั้งสองบอร์ดใน กลาง - หนึ่งนี้ที่นี่การควบคุม การเรียกเก็บเงินขนาดใหญ่เหล่านี้ ตัวเก็บประจุสำหรับนักเตะ บอร์ดนี้ที่นี่ควบคุม เมื่อหุ่นยนต์เตะ โดยใช้เซ็นเซอร์วัดแสงนี้ที่นี่ เห็นเมื่อลูกอยู่ในด้านหน้าของมัน นอกจากนี้ยังควบคุม dribbler ที่นี่ซึ่ง เราใช้เพื่อนำกลับมาหมุนบนลูกบอล ดังนั้นเราจึงสามารถย้ายไปข้างหลังด้วย 

เคท DONAHUE: มันไม่ได้ เพียงแค่คุณกำลังพยายามที่จะชนะ ก็ว่าคุณกำลังพยายาม เพื่อความก้าวหน้าของความรู้ และเพื่อให้คุณทำงานในสิ่งที่คุณทำงานใน แล้วคุณจะต้องปล่อย กระดาษบอกว่าสิ่งที่คุณ ไม่ว่าเย็นมากและวิธีการ คนอื่น ๆ สามารถทำเช่นนั้นได้ และพวกเขาสามารถสร้างการทำงานของคุณ และดังนั้นหากมีบางสิ่งบางอย่างเพื่อให้ คนที่สูงขึ้นมาด้วย การจัดเรียงของทุกคนสามารถวาดบนว่า คุณสามารถมีที่เป็นเวลาหนึ่งปีและ อาจจะไม่มีใครอื่นสามารถใช้งานได้ในปีนั้น แต่แล้วทุกคนในปีหน้าอื่น จะปรับเปลี่ยนและทำในสิ่งเดียวกัน และเพื่อให้มันจริงๆเพียงแค่ก้าวไปข้างหน้า และไม่ได้อยู่ในสถานที่เดียวกัน 

ERIK SCHLUNTZ: แน่นอนผมต้องการที่จะ จะได้ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ในอาชีพของฉัน ผมคิดว่ามีเพียง จำนวนมากสิ่งที่น่าอัศจรรย์ ที่สามารถทำได้โดยอัตโนมัติ สิ่งที่จะทำให้รถยนต์ที่ปลอดภัย เพื่อให้เพียงจริงๆ ทุกอย่างที่ทำงานโดยอัตโนมัติ เพื่อให้คนไม่ต้องทำ สิ่งที่เป็นอันตรายหรือน่าเบื่อ มีเพียงจำนวนมากดังนั้นสิ่งที่ว่า หุ่นยนต์สามารถทำได้ดีกว่าคน และผมคิดว่าเป็นสังคมที่เราต้องการ จะเริ่มต้นทำเหล่านั้นไปยังคนฟรี ที่จะทำสิ่งที่น่าสนใจมากขึ้น