1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL: My
pangalan ay Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Ako ay isang propesor sa Harvard University.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
At gagawin ko bio inspirasyon Robotics.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Ako ay talagang interesado sa kung paano mga grupo
maaaring magtulungan ang talagang mahusay.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
Erik SCHLUNTZ: Kaya ang aking
pangalan ay Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Ako sa pag-aaral electrical
engineering sa Harvard University.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
Kate Donahue: Ako ay bahagi ng RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Ito ay isang magkasanib na koponan Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Talaga naming bumuo
robot upang i-play soccer.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL: Kaya ang hamon
ng Robocup kumpetisyon,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
at ito ay isang pang-internasyonal
kumpetisyon na

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
ay magsimula sa pamamagitan ng mga tao sa
US at Japan talaga,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
ay upang lumikha ng isang koponan ng mga robot
na maaaring i-play at posibleng

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
manalo laban sa mundo
Champions ng World Cup.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
Kate Donahue: Mayroong mga koponan
mula sa lahat sa buong mundo,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
at dahil sa ngayon kami ay kumalat sa
out, ito ay talagang mahirap para sa amin

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
upang makakuha upang subukan ang mga robot
laban sa isa't isa.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Kaya ito ay isa lamang uri lamang
ng tulad ng isang tugma ng soccer.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Makikita may ilang Round Robin laro
at pagkatapos ng isang pangwakas na kumpetisyon.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
At ito ay isang pagkakataon na makita kung paano ang aming mga robot
stack up laban sa iba, at lamang

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
makipagpalitan ng mga ideya.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL: Kung sa tingin mo tungkol sa
maliit na bata naglalaro ng soccer at mas matanda

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
mga taong naglalaro ng soccer, at
isipin ang tungkol sa pagkakaiba,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
tulad ng lahat ng mga bagay na ang isang maliit na batang kambing
Hindi maaaring gawin iyon ng isang mas lumang tao maaari.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Agham Computer ay
upang punan na agwat sa buong.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> Erik SCHLUNTZ: Kaya mo
Maaaring sabihin, gusto ko ang mga robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
upang pumunta sa likod ng mga bola
i-set up para sa isang shot.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Ngunit ano ba talagang mayroon kang
upang sabihin ang computer upang gawin

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
ay, hanapin ang vector sa pagitan ng
ang bola at ang layunin,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
at pumunta doon, minus isang offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
At talagang kailangan mo ang computer science
mga tao na ipahayag ang iyong sarili sa isang paraan

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
na maintindihan ang mga robot.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> Kate Donahue: gumana namin ang lahat sa napaka
iba't ibang bahagi ng robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
pero talagang kailangan naming i-coordinate.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Isa itong malaking hamon, at ito ay mahusay na
kapag namin ang lahat ng gumagana sa isang bagay nang magkakasama.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Kaya muli naming bumuo ng mekanikal
bahagi nito, at pagkatapos ay

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
ang mga de-koryenteng inhinyero
ito at gumawa ng circuit boards,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
at ang computer science tao
ay nagawa na ang kanilang simulation,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
at pagkatapos ay subukan at malaman kung paano
maaari silang pagsamahin na iyon at gumawa

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
ang robot aktwal na ilipat.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL: Sa tingin ko, talaga,
Robotics ay madalas tungkol sa pag-ulit.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Gawin mong kumuha ng isang hakbang pasulong,
mong gawin ang dalawang hakbang pabalik.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Subukan mo upang gawing mas mahusay ang isang bagay,
ito ay gumagawa ng isang bagay na mas masahol pa.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
Erik SCHLUNTZ: Sa computer science
koponan, gumawa kami ng isang pulutong ng pag-unlad

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
sa aming mga artificial intelligence.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Threw namin ang lahat ng mga lumang code diskarte.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
At kami ginagawa
isang bagay na higit pa

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
agpang sa kung paano ang
iba pang mga koponan nagpe-play.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S sa pagtatanggol, ginagawa namin ang mga bagay tulad ng
pagra-ranggo ang pinaka-mapanganib na mga manlalaro

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
at sumasaklaw ito sa isang tao upang
tao pagtatanggol, batay sa mga iyon.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
At ang aming kasalanan, na binubuo namin ang mga
mga mapa sa buong patlang ng kung paano mahusay

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
ang lugar ay, at pagkatapos ay magtalaga
isang robot upang gamitin ang dynamic na.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL: Sila
kailangan upang magawang makita,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
kailangan nila ang mga tao na
Nauunawaan mundo.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Kailangan nilang magagawa upang ilipat
mabilis at i-at manipulahin.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Kailangan nilang ma-
mapapansin ang kanilang mga kasamahan sa koponan

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
at maunawaan kung ano ang kanilang ginagawa.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Kailangan nilang magkaroon ng isang diskarte, at
kailangan nila upang iangkop ang kanilang mga diskarte,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
sapagkat ang kanilang mga kalaban habilin
ginagawa mga bagay sa lahat ng oras.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
At kaya hindi ka maaaring magkaroon
isang paunang-natukoy plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Kailangan mong magagawang iangkop.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> Kate Donahue: Dahil
kumpetisyon ng nakaraang taon,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
tapos na kami ng maraming ng paglago,
lalo na sa disenyo wheel.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Paglipat namin ang Motors pababa, at
ginawa marami pang mga compact na ang lahat ng bagay,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
Nagbigay-daan sa amin upang ilipat ang aming
sentro ng gravity pababa, na

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ay nagbibigay-daan sa amin upang pumunta nang mas mabilis.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
At din ilagay sa isang kalarong may bola, na kung saan ay
isang bagay na gusto naming para sa isang mahabang panahon,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ngunit lamang na hindi nagawang
upang gawin itong magkasya hanggang ngayon.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
Erik SCHLUNTZ: Kaya ang bawat isa sa
circuit boards sa robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
May iba't ibang layunin.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Ang apat na malaki mga bago, doon at doon at
doon, sa bawat kontrolin ang isa sa mga Motors.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Kaya na isa lamang tumatagal ito ng
isang senyas mula sa computer,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
nagpapasya kung gaano kabilis ang mga gulong
dapat iikot, at ipapadala

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
ang tamang boltahe sa
ang mga gulong upang gawin iyon.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Tulad ng sa board na ito dito
kumokontrol ito motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
at ang isang ito dito kumokontrol ito motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Mayroon din kaming mga dalawang boards sa
gitna - ang isang ito dito mismo mga kontrol

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
singilin ang mga malaki
capacitors, para sa kabayong naninipa.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Kinokontrol ng board na ito dito
kapag ang robot kicks

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
sa pamamagitan ng paggamit na ito light sensor dito mismo.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Tingnan kung ang bola ay nasa unahan nito.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Kinokontrol din nito ang
kalarong may bola dito, na

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
ginagamit namin upang ibalik magsulid sa ball.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Kaya maaari naming ilipat pabalik dito.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> Kate Donahue: Hindi
lamang na sinusubukan upang manalo,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
ito ay na sinusubukan
upang mag-advance na kaalaman.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
At kaya nagtatrabaho ka sa kahit anong kang gumawa sa.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
At pagkatapos ay mayroon kang upang palabasin ang isang
papel na nagsasabi kung ano ang mismong

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
ginawa na kaya cool na, at kung paano
iba pang mga tao ay maaaring gawin iyon.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
At maaari silang bumuo sa iyong trabaho.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
At kaya kung mayroong isang bagay kaya
advanced na ang isang tao ay lumalabas na may,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
lahat ng tao maaari uri ng magsuot na.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Maaari kang magkaroon ng na para sa isang taon, at
siguro walang saysay na tao pa ang maaari itong gamitin taon na,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
ngunit pagkatapos ng susunod na taon sa lahat ng iba pa
ay baguhin ito at tapos na ang parehong bagay.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
At kaya ito ay talagang lamang na sumusulong
at hindi naglalagi sa parehong lugar.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> Erik SCHLUNTZ: gusto ko talagang mag-
ay nagtatrabaho sa Robotics sa aking career.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Sa tingin ko na mayroong lamang
ng maraming mga kamangha-manghang mga bagay

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
na maaaring gawin upang i-automate
bagay, upang gumawa ng mga kotse mas ligtas,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
upang gumawa talaga lang
ang lahat ng bagay ay awtomatikong gumagana,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
upang ang mga tao ay walang gawin
mga bagay na mapanganib o mapurol.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Mayroon lamang kaya maraming mga bagay na
mga robot ay maaaring gawin mas mahusay kaysa sa mga tao.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
At sa tingin ko na, bilang isang lipunan, kailangan namin
upang simulan ang paggawa sa mga libreng mga tao

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
upang gawin mas kawili-wiling mga bagay.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086