1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika NAGPAL: Benim
adı Radhika Nagpal olduğunu.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Harvard Üniversitesi'nde profesör değilim.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Ve ben biyo ilham robotik yapmak.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Ben nasıl gruplar gerçekten ilgileniyorum
Gerçekten de birlikte çalışabilir.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Yani benim
adı Erik Schluntz olduğunu.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Ben elektrik okuyorum
Harvard Üniversitesi'nde mühendislik.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE Donahue: Ben RFC Cambridge parçası değilim.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Bu ortak Harvard-MIT ekibi var.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Biz temelde inşa
robotlar futbol oynamak.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika NAGPAL: Yani meydan
Robocup rekabet,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
ve uluslararası bir var
Yarışma bu

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
insanlar tarafından başlatıldı
ABD ve Japonya, aslında,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
robotlar bir ekip oluşturmak için
Bu muhtemelen oynayabilir ve

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
dünyaya karşı kazanmak
Dünya Kupası şampiyonu.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE Donahue: takımlar vardır
Tüm dünyadan,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
ve biz bugüne kadar yayıldı çünkü
dışarı, bizim için gerçekten zor bulunuyor

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
robotlar test etmek için
birbirine karşı.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Yani sadece tür temelde
Bir futbol maçı gibi.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Bazı yuvarlak robin oyunları orada olacağım
ve daha sonra bir final müsabakaları.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Ve nasıl bizim robotlar görmek için bir şans var
başkalarına karşı yığını, ve sadece

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
fikir alışverişinde.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika NAGPAL: Eğer düşünürsen
Küçük çocuklar oynarken futbol ve yaşlı

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
İnsanlar futbol oynamak, ve
fark düşünmek,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
her şey gibi o küçük bir çocuk
Eski bir kişinin can bunu yapamam.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Bilgisayar bilimi vardır
bu bütün boşluğu doldurmak için.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Size Yani
söyleyebiliriz, ben robot istiyorum

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
topun arkasında gitmek
Bir çekim için kurmak.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Ama gerçekten ne var
yapmak için bilgisayarı anlatmak için

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
arasında vektör buluyorum
top ve gol,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
ve oraya gitmek, eksi bir ofset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Ve gerçekten bilgisayar bilimi gerekir
İnsanlar bir şekilde kendinizi ifade etmek

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
robotlar anlayabileceği.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE Donahue: Hepimiz çalışmak çok
Robotun farklı parçaları,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
ama biz gerçekten koordine etmek gerekir.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Bu büyük bir meydan okuma, ve o harika
hepimiz birlikte bir şey üzerinde çalışırken.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Bu yüzden mekanik inşa edeceğiz
bunun bir parçası, daha sonra

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
Elektrik mühendisleri
devre kartlarına yapacak,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
ve bilgisayar bilimi insanlar
kendi simülasyonlarını yapmış olacak,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
ve daha sonra deneyin ve anlamaya
onlar birleştirmek ve yapabilir

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
Robot aslında hareket.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika NAGPAL: Ben, gerçekten, düşünüyorum
Robotik genellikle yaklaşık yineleme.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Sen bir adım ileri götürmek yapmak,
Eğer iki adım geri almak.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Sen, bir şey daha iyi yapmak için çalışın
Başka kötü bir şey yapar.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Bilgisayar bilimi üzerinde
Ekip, biz ilerleme çok yaptık

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
Bizim yapay zeka üzerinde.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Biz tüm eski strateji kodu dışarı attı.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Ve biz yapıyoruz
daha var şey

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
nasıl uyarlanabilir
diğer takım oynuyor.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
Savunma S, biz gibi şeyler
En tehlikeli oyuncuları sıralaması

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
ve bir adam onları kapsayan
buna dayanarak adam adama savunma,.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Ve bizim suç, bu oluşturmak
ne kadar iyi tüm alan üzerinde haritalar

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
nokta ve ardından atamak
Bir robot dinamik kullanmak için.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika NAGPAL: Onlar
görmek için gerekiyor,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
insanları gerekir
dünyayı anlamak.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Onlar hareket edebilmek gerekiyor
hızlı ve dönüp işlemek.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Onlar gerekiyor
kendi takım arkadaşlarına fark

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
ve ne yaptığınızı anlıyorum.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Onlar bir strateji olması gerekir, ve
Onlar, kendi stratejisini adapte gerekir

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
onların rakibi olacak çünkü
şeyler her zaman yapıyor olması.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Ve böylece olamaz
önceden belirlenmiş bir planı.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Sen adapte olmak zorunda.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE Donahue: yana
Geçen yılki yarışma,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
biz avans bir sürü yaptık
Özellikle tekerlek tasarımı.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Biz aşağı motorlar kaydırılır ve ettik
her şey çok daha kompakt hale,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
hareket etmemizi sağladı bizim
aşağı ağırlık merkezi, hangi

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
daha hızlı gitmek için izin verir.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Ve ayrıca, hangi bir sürgün koymak
Biz uzun zamandır istediğim bir şeydi,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ama sadece mümkün olmamıştır
Şimdiye kadar bu uygun hale getirmek için.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
Yani her: ERIK SCHLUNTZ
robot devre panoları

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
Farklı bir amacı vardır.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Orada ve orada dört büyük olanlar, ve
ve herbir motoru bir kontrol eder.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Temelde alır Böylece
bilgisayardan gelen bir sinyal,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
ne kadar hızlı tekerlekleri karar
spin ve gönderir gerekir

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
doğru gerilim
tekerlekler yapmak.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Burada bu tahta gibi
Bu motoru kontrol,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
ve burada bu kimse bu motoru kontrol eder.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Biz de bu iki panoları var
orta - burada bu kontrolleri

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
Bu büyük şarj
kicker için kapasitörler,.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Burada bu kurul kontrolleri
zaman robot tekmeler

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
Burada bu ışık sensörü kullanarak.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Top önünde olduğunda bakın.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Aynı zamanda, kontrol
Burada dribbler hangi

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
Biz topa falso geri koymak için kullanabilirsiniz.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Bu yüzden onunla geriye taşıyabilirsiniz.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE Donahue: Öyle değil
Sadece kazanmak için çalışıyoruz,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
Eğer çalışıyoruz işte
bilgi kazanmalarını sağlamak.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Ve böylece üzerinde çalışmak ne üzerinde çalışmak.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Ve sonra bir serbest bırakmak zorunda
diyerek kağıt tam olarak ne size

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
yaptım o kadar serin ve nasıl
Diğer insanların bunu yapabilirsiniz.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Ve onlar işinize inşa edebilirsiniz.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Ve böylece bir şey bu yüzden varsa
Gelişmiş birisi ile çıkageldi

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
Herkesin çeşit o çizebilirsiniz.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Sen bir yıl olduğunu, ve olabilir
belki başka kimse o yıl kullanabilirsiniz,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
ama başka bir sonraki yıl herkes
Bunu değiştirmek ve aynı şeyi yapmış olacak.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Ve bu yüzden gerçekten sadece ileriye hareket ediyor
ve aynı yerde kalmak değil.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Ben kesinlikle istiyorum
Benim kariyerimde robotik üzerinde çalışıyor olabilir.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Ben sadece orada olduğunu düşünüyorum
inanılmaz bir çok şey

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
Bu otomatikleştirmek için yapılabilir
şeyler, arabalar daha güvenli hale getirmek için,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
sadece gerçekten yapmak
Her şey otomatik olarak çalışır

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
böylece insanlar yapmak zorunda değilsiniz
tehlikeli veya donuk olan şeyler.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Sadece o kadar çok şey var ki
robotlar insanlardan daha iyisini yapabiliriz.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Ve ben bir toplum olarak, ihtiyacımız, düşünüyorum
özgür insanlar için bu yapmaya başlamak için

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
daha ilginç şeyler yapmak.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086