1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Радхика Nagpal: Мої
звуть Радхика Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Я професор Гарвардського університету.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
І я роблю біо надихнув робототехніку.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Я дійсно зацікавлений в тому, як групи
можуть працювати разом дуже добре.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ЕРІК SCHLUNTZ: Отже, мої
звуть Ерік Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Я вчуся електричний
інженерна в Гарвардському університеті.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
КЕЙТ Донахью: Я частина RFC Кембриджі.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Це спільна група Гарвард-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Ми в основному побудувати
роботи грати у футбол.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Радхика Nagpal: Таким чином, проблема
конкурсу Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
і це міжнародна
конкуренція, яка

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
була розпочата людей в
США і Японія фактично,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
є створити команду роботів
, Який може грати і, можливо,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
перемогти світі
чемпіони Кубка світу.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
КЕЙТ Донахью: Є команди
від усього світу,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
і тому що ми досі поширюється
поза, це дійсно важко для нас

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
щоб отримати для тестування роботів
один проти одного.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Так що це в основному тільки вид
з схожі на футбольний матч.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Там буде кілька Round Robin ігри
а потім фінальні змагання.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
І це можливість побачити, як наші роботи
стек проти інших, і просто

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
обмінюватися ідеями.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Радхика Nagpal: Якщо ви думаєте про
маленькі діти грають у футбол і старше

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
люди грають у футбол, а
думаю про різницю,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
як і всі речі, які маленька дитина
не може зробити, що літня людина може.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Комп'ютерна наука
щоб заповнити цю всю прогалину.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ЕРІК SCHLUNTZ: Таким чином, ви
Можна сказати, я хочу робота

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
йти за м'ячем
налаштувати для пострілу.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Але те, що у вас дійсно є
сказати комп'ютеру, щоб зробити

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
Тобто, знайти вектор між
м'яч і мета,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
і піти туди, мінус зсув.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
І ви дійсно потребуєте інформатику
люди, щоб виразити себе таким чином,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
що роботи можуть зрозуміти.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> КЕЙТ Донахью: Ми всі працюємо на дуже
різні частини робота,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
але ми дійсно повинні координувати.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Це велика проблема, і це здорово
коли ми всі працюємо на те, разом.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Таким чином, ми будемо будувати механічні
його частина, а потім

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
електротехніки
зробить плат,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
та інформатика люди
буде зроблено їх моделювання,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
а потім спробувати з'ясувати, як
вони можуть об'єднати, що й робити

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
робот насправді рухатися.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Радхика Nagpal: Я думаю, насправді,
робототехніка часто про ітерації.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Ви робите один крок вперед,
Ви зробити два кроки назад.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Ви намагаєтеся зробити одну річ краще,
він робить щось ще гірше.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ЕРІК SCHLUNTZ: На інформатиці
Команда, ми зробили великий прогрес

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
на нашому штучного інтелекту.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Ми викинули всі старі коди стратегію.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
І ми робимо
те, що набагато більше,

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
Адаптивний того, як
інша команда грає.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S на оборону, ми робимо такі речі, як
Рейтинг найнебезпечніших гравців

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
і покриваючи їх в людині, щоб
Людина оборони, грунтуючись на цьому.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
І наші злочину, ми генеруємо ці
карти по всьому полю, як добре

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
пляма, а потім призначити
робот використовувати динамічно.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Радхика Nagpal: Вони
повинні бути в змозі бачити,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
вони потрібні люди в
зрозуміти світ.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Вони повинні мати можливість рухатися
швидко і повернути і маніпулювати.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Вони повинні бути в змозі
помітити своїх товаришів по команді

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
і зрозуміти, що вони роблять.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Вони повинні мати стратегію, і
вони повинні адаптувати свою стратегію,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
тому що їх опонент буде
робити речі весь час.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
І тому ви не можете мати
заздалегідь визначений план.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Ви повинні бути в змозі адаптуватися.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> КЕЙТ Донахью: З
минулорічний конкурс,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
ми зробили багато досягнень,
особливо в конструкції колеса.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Ми перейшли двигуни вниз, і
зробив все набагато компактніше,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
дозволило нам перенести наше
центр ваги вниз, що

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
дозволяє їхати швидше.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
А також покласти в дриблер, що
те, що ми хотіли протягом тривалого часу,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
але просто не змогли
щоб зробити його не підходять до цих пір.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ЕРІК SCHLUNTZ: Таким чином, кожен з
друковані плати на роботе

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
має своє призначення.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Чотири великі, є і там, і
Тобто, кожен контролювати один з двигунів.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Так що це в основному бере
сигнал від комп'ютера,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
вирішує, як швидко колеса
повинні обертатися, і посилає

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
правильне напругу для
колеса, щоб зробити це.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Вам подобається ця борту тут
контролює цей двигун,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
і цей тут контролює цей двигун.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
У нас також є ці дві плати в
середній - це одне прямо тут управління

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
зарядки ці великі
конденсатори, для кикера.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Ця плата тут контролює
Коли робот ногами

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
за допомогою цього датчик світла прямо тут.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Дивіться, коли м'яч знаходиться перед ним.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Він також контролює
Дрібблер тут, який

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
ми використовуємо, щоб покласти назад спина на м'яч.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Так що ми можемо рухатися в зворотному напрямку з ним.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> КЕЙТ Донахью: Це не
просто ви намагаєтеся перемогти,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
це те, що ви намагаєтеся
для розширення знань.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
І так ви працюєте на те, що ви працюєте на.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
І тоді у вас є, щоб звільнити
папір кажучи, що саме ви

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
зробив це так здорово, і як
інші люди можуть це зробити.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
І вони можуть побудувати на своїй роботі.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
І так, якщо є щось, так
розширений хтось приходить з,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
кожен може роду спиратися на що.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Ви можете мати, що протягом одного року, і
може бути, ніхто інший не може використовувати його цього року,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
але тоді в наступному році всі інші
буде змінити його і зробити те ж саме.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
І так це дійсно просто рухатися вперед
а не залишатися на тому ж місці.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ЕРІК SCHLUNTZ: Я безумовно хочу
працювати над робототехніки в моїй кар'єрі.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Я думаю, що є тільки
багато дивовижних речей

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
що може бути зроблено для автоматизації
речі, щоб зробити автомобілі більш безпечними,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
зробити просто дуже
все працює автоматично,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
так, що люди не повинні робити
речі, які є небезпечними або нудно.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Там просто так багато речей, які
роботи можуть робити краще, ніж люди.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
І я думаю, що, як суспільство, ми повинні
щоб почати робити ті, щоб звільнити людей

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
зробити більш цікаві речі.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086