1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
tên là Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Tôi là một giáo sư tại Đại học Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Và tôi lấy cảm hứng từ sinh học robot.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Tôi thực sự quan tâm đến cách nhóm
có thể làm việc cùng nhau rất tốt.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
Erik SCHLUNTZ: Vì vậy, tôi
tên là Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Tôi đang học tập điện
kỹ thuật tại Đại học Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE Donahue: Tôi là một phần của RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Đó là một đội Harvard-MIT doanh.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Chúng tôi về cơ bản xây dựng
robot chơi bóng đá.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Vì vậy, thách thức
của cuộc thi RoboCup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
và nó là một quốc tế
cạnh tranh

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
được bắt đầu bởi những người trong
Mỹ và Nhật Bản thực sự,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
là tạo ra một đội ngũ robot
có thể chơi và có thể

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
giành chiến thắng chống lại thế giới
nhà vô địch của World Cup.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE Donahue: Có đội
từ khắp nơi trên thế giới,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
và bởi vì chúng tôi cho đến nay lây lan
ra, nó thực sự khó khăn cho chúng tôi

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
để có được để kiểm tra các robot
với nhau.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Vì vậy, về cơ bản nó chỉ là loại
giống như một trận đấu bóng đá.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Sẽ có một số trò chơi round robin
và sau đó là một cuộc cạnh tranh thức.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Và đó là một cơ hội để xem làm thế nào robot của chúng tôi
ngăn xếp lên chống lại những người khác, và chỉ

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
trao đổi ý kiến.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Nếu bạn nghĩ về
đứa trẻ chơi bóng đá trở lên

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
người chơi bóng đá và
suy nghĩ về sự khác biệt,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
giống như tất cả những điều mà một đứa trẻ
không thể làm điều đó một người lớn tuổi có thể.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Khoa học máy tính có
để điền vào đó toàn bộ khoảng cách.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> Erik SCHLUNTZ: Vì vậy, bạn
có thể nói, tôi muốn các robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
đi phía sau quả bóng
để thiết lập cho một shot.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Nhưng những gì bạn thực sự có
để nói với máy tính để làm

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
được, tìm vector giữa
bóng và mục tiêu,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
và đi đến đó, trừ một bù đắp.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Và bạn thực sự cần khoa học máy tính
mọi người thể hiện bản thân một cách

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
rằng các robot có thể hiểu được.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE Donahue: Chúng ta đều làm việc trên rất
các phần khác nhau của robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
nhưng chúng tôi thực sự cần phải phối hợp.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Đó là một thách thức lớn, và nó tuyệt vời
khi tất cả chúng tôi làm việc trên một cái gì đó với nhau.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Vì vậy, chúng tôi sẽ xây dựng cơ khí
một phần của nó, và sau đó

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
các kỹ sư điện
sẽ làm cho các bo mạch,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
và những người khoa học máy tính
sẽ thực hiện mô phỏng của họ,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
và sau đó cố gắng tìm ra cách
họ có thể kết hợp đó và làm cho

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot thực sự di chuyển.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Tôi nghĩ rằng, thực sự,
robot thường là về sự lặp lại.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Bạn làm đi trước một bước,
bạn có hai bước trở lại.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Bạn cố gắng làm một điều tốt hơn,
nó làm cho cái gì khác tồi tệ hơn.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
Erik SCHLUNTZ: Trên khoa học máy tính
đội, chúng tôi đã thực hiện rất nhiều tiến bộ

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
trên trí tuệ nhân tạo của chúng tôi.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Chúng tôi đã ném ra tất cả các mã chiến lược cũ.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Và chúng tôi đang làm
một cái gì đó nhiều hơn nữa

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
thích ứng như thế nào
đội bóng khác đang chơi.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S về quốc phòng, chúng tôi làm những việc như
xếp hạng các cầu thủ nguy hiểm nhất

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
và bao gồm chúng trong một người đàn ông
vệ con người, dựa trên đó.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Và hành vi phạm tội của chúng tôi, chúng tôi tạo ra những
bản đồ trên toàn bộ lĩnh vực như thế nào tốt

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
tại chỗ là, và sau đó gán
một robot tự động để sử dụng.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Họ
cần để có thể nhìn thấy,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
họ cần người
hiểu thế giới.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Họ cần để có thể di chuyển
nhanh và quay lại thao tác.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Họ cần để có thể
nhận thấy đồng đội của họ

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
và hiểu những gì họ đang làm.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Họ cần phải có một chiến lược, và
họ cần phải thích ứng chiến lược của họ,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
bởi vì đối thủ của họ sẽ
được làm việc tất cả các thời gian.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Và do đó bạn không thể có
một kế hoạch được xác định trước.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Bạn có để có thể thích nghi.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE Donahue: Từ
cuộc thi năm ngoái,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
chúng tôi đã thực hiện rất nhiều tiến bộ,
đặc biệt là trong việc thiết kế bánh xe.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Chúng tôi đã chuyển các động cơ xuống, và
thực hiện tất cả mọi thứ nhỏ gọn hơn nhiều,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
đã cho phép chúng tôi di chuyển của chúng tôi
trọng tâm xuống, mà

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
cho phép chúng ta đi nhanh hơn.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Và cũng đặt trong một rê dắt, đó là
một cái gì đó chúng tôi đã muốn trong một thời gian dài,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
nhưng chỉ đã không thể
để làm cho nó phù hợp cho đến bây giờ.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
Erik SCHLUNTZ: Vì vậy, mỗi
bảng mạch trên robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
có một mục đích khác nhau.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Bốn người lớn, ở đó và ở đó và
ở đó, mỗi kiểm soát một trong những động cơ.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Để nó về cơ bản có
một tín hiệu từ máy tính,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
quyết định nhanh như thế nào bánh xe
nên quay, và gửi

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
điện áp chính xác để
các bánh xe để làm điều đó.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Như hội đồng quản trị này đây
điều khiển động cơ này,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
và điều này ở đây điều khiển động cơ này.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Chúng tôi cũng có hai hội đồng này trong
trung - một này ngay tại đây điều khiển

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
sạc các lớn
tụ điện, cho kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Hội đồng quản trị này ở đây kiểm soát
khi đá Robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
bằng cách sử dụng cảm biến ánh sáng này ngay tại đây.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Nhìn thấy khi bóng ở phía trước của nó.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Nó cũng kiểm soát
dribbler ở đây, mà

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
chúng tôi sử dụng để đưa trở lại quay vào bóng.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Vì vậy, chúng ta có thể di chuyển ngược với nó.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE Donahue: Nó không phải
chỉ bạn đang cố gắng để giành chiến thắng,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
đó là bạn đang cố gắng
để nâng cao kiến ​​thức.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Và do đó bạn làm việc trên bất cứ điều gì bạn làm việc trên.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Và sau đó bạn phải phát hành một
giấy nói chính xác những gì bạn

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
đã làm điều đó là rất mát mẻ, và làm thế nào
người khác có thể làm điều đó.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Và họ có thể xây dựng trên công việc của bạn.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Và do đó, nếu có điều gì đó để
nâng cao một người nào đó đi kèm với,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
tất cả mọi người loại có thể vẽ trên đó.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Bạn có thể có mà trong một năm, và
có lẽ không ai khác có thể sử dụng nó năm đó,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
nhưng sau đó trong năm tới mọi người khác
sẽ sửa đổi nó và làm điều tương tự.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Và do đó, nó thực sự chỉ cần di chuyển về phía trước
và không ở trong cùng một vị trí.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> Erik SCHLUNTZ: Tôi chắc chắn muốn
được làm việc trên robot trong sự nghiệp của tôi.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Tôi nghĩ rằng đó chỉ là
rất nhiều điều tuyệt vời

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
có thể được thực hiện tự động hóa
điều, để làm cho chiếc xe an toàn hơn,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
để làm cho chỉ thực sự
tất cả mọi thứ làm việc tự động,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
để mọi người không phải làm
những điều nguy hiểm hoặc ngu si đần độn.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Có quá nhiều điều mà
robot có thể làm tốt hơn so với mọi người.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Và tôi nghĩ rằng, như một xã hội, chúng ta cần
để bắt đầu làm những người dân miễn phí

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
làm những điều thú vị hơn.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086