1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL：我
名字是拉迪卡NAGPAL。

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
我是哈佛大学的教授。

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
我做生物启发的机器人。

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
我在组如何真正感兴趣
可以一起工作得很好。

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ：所以我
名字是埃里克Schluntz。

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
我正在学习电
在哈佛大学工程。

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
凯特DONAHUE：我是RFC剑桥的一部分。

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
这是一个联合哈佛MIT的研究小组。

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
我们基本建成
机器人踢足球。

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL：所以面临的挑战
的机器人世界杯比赛中，

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
并且它是一个国际
竞争的

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
被人在开始
美国和日本实际上，

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
是创造一个团队的机器人
可以播放和可能

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
战胜世界
世界杯的冠军。

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
凯特DONAHUE：有团队
来自世界各地，

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
因为我们正在流传至今
出，这真的很难让我们

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
获得测试机器人
互相反对。

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
因此，它基本上只是排序
就像足球比赛。

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
就会有一些循环赛游戏
然后，在最后的竞争。

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
这是一个机会，看看我们如何机器人
叠起对他人，只是

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
交流思想。

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL：如果你仔细想想
小孩子踢足球及以上

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
人踢足球，和
想想差异，

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
像所有的事情，一个小孩
不能这样做，年长的人可以。

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
计算机科学有
填补整个缺口。

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ：所以你
可以说，我想要的机器人

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
走在球的后面
成立了一枪。

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
但你真的有
告诉计算机做

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
是，找到之间的矢量
球和球门，

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
去那里，减去一个偏移量。

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
而你真正需要的计算机科学
人们表达自己的方式

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
该机器人能够理解。

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> 凯特DONAHUE：我们都工作很
机器人的不同部位，

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
但我们真的需要协调。

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
这是一个很大的挑战，它的伟大
当大家都在什么共同努力。

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
因此，我们将构建机械
它的一部分，然后

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
电气工程师
会使电路板，

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
和计算机科学的人
会做他们的模拟，

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
然后试着找出如何
他们可以结合这一点，使

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
机器人的实际移动。

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL：我觉得，真的，
机器人通常是关于迭代。

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
你走了一步，
你走两步了。

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
你试着做一个更好的东西，
它使别的东西变得更糟。

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ：在计算机科学
团队，我们已经取得了很大的进步

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
在我们的人工智能。

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
我们抛出了所有的旧策略代码。

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
和我们正在做
东西是更

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
适应如何
其他球队打得。

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S于防守，我们喜欢做的事情
排名最危险的球员

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
并涵盖他们在一个男人
盯人防守，基于这一点。

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
而我们的进攻，我们产生这些
地图在整场有多好

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
光斑，然后分配
机器人动态使用。

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL：他们
需要能够看到，

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
他们需要人
了解世界。

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
它们需要能够移动至
快速转动和操纵。

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
它们需要能
注意自己的队友

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
并了解他们在做什么。

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
他们需要有一个战略，
他们需要适应他们的战略，

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
因为他们的对手将
做事情所有的时间。

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
所以你不能有
预先确定的计划。

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
你必须能够适应。

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> 凯特DONAHUE：由于
去年的比赛中，

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
我们已经做了很多的进步，
特别是在轮毂设计。

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
我们已经转移了马达下来，
让一切都更加紧凑，

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
使我们能够把我们的
重心下移，这

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
让我们走得更快。

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
并且还投入了运球，这是
这是我们已经想了很久，

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
只是一直没能
使其适合直到现在。

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ：所以每个
在机器人上的电路板

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
有不同的目的。

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
这四个大的，这里，这里和
还有，各控制电机中的一个。

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
因此，它基本上需要
来自计算机的信号，

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
决定如何快速的轮子
应旋转，并且发送

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
正确的电压
车轮做到这一点。

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
喜欢这款主板在这里
控制该电动机中，

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
而这一次在这里控制该电动机。

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
我们也有这两个委员会在
中间 - 这一个就在这里控制

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
扣除这些大
电容，为起脚。

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
这里该电路板控制
当机器人踢

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
通过使用这种光传感器就在这里。

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
看到当球在它的前面。

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
它还控制
运球在这里，这

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
我们用它来放回旋转球。

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
因此，我们可以用它向后移动。

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> 凯特DONAHUE：这不是
只是你想取胜，

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
那就是你想要
推进知识。

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
等你的工作不管你工作。

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
然后，你必须释放
本文说的正是你

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
这样做，太酷了，怎么
其他人能做到这一点。

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
他们可以建立在你的工作。

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
所以，如果有这样的东西
先进的有人来了，

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
那种大家可以借鉴一下。

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
你可以有一年，和
也许没有其他人可以当年使用它，

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
但随后其他人明年
将修改它，并做了同样的事情。

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
所以这真的只是前进
而不是停留在同一个地方。

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ：我肯定要
要努力在我的职业生涯机器人。

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
我认为有只是
有很多令人惊奇的事情

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
这是可以做到的自动化
的东西，使汽车更安全，

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
做真的很
一切都自动工作，

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
这样人们就不必做
事情是危险的或钝痛。

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
这里还有这么多东西，
机器人可以做的比人好。

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
我认为，作为一个社会，我们需要
开始做那些自由人

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
做更有趣的事情。

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086