RADHIKA NAGPAL：我 名字是拉迪卡NAGPAL。 我是哈佛大学的教授。 我做生物启发的机器人。 我在组如何真正感兴趣 可以一起工作得很好。 ERIK SCHLUNTZ：所以我 名字是埃里克Schluntz。 我正在学习电 在哈佛大学工程。 凯特DONAHUE：我是RFC剑桥的一部分。 这是一个联合哈佛MIT的研究小组。 我们基本建成 机器人踢足球。 RADHIKA NAGPAL：所以面临的挑战 的机器人世界杯比赛中， 并且它是一个国际 竞争的 被人在开始 美国和日本实际上， 是创造一个团队的机器人 可以播放和可能 战胜世界 世界杯的冠军。 凯特DONAHUE：有团队 来自世界各地， 因为我们正在流传至今 出，这真的很难让我们 获得测试机器人 互相反对。 因此，它基本上只是排序 就像足球比赛。 就会有一些循环赛游戏 然后，在最后的竞争。 这是一个机会，看看我们如何机器人 叠起对他人，只是 交流思想。 

RADHIKA NAGPAL：如果你仔细想想 小孩子踢足球及以上 人踢足球，和 想想差异， 像所有的事情，一个小孩 不能这样做，年长的人可以。 计算机科学有 填补整个缺口。 

ERIK SCHLUNTZ：所以你 可以说，我想要的机器人 走在球的后面 成立了一枪。 但你真的有 告诉计算机做 是，找到之间的矢量 球和球门， 去那里，减去一个偏移量。 而你真正需要的计算机科学 人们表达自己的方式 该机器人能够理解。 

凯特DONAHUE：我们都工作很 机器人的不同部位， 但我们真的需要协调。 这是一个很大的挑战，它的伟大 当大家都在什么共同努力。 因此，我们将构建机械 它的一部分，然后 电气工程师 会使电路板， 和计算机科学的人 会做他们的模拟， 然后试着找出如何 他们可以结合这一点，使 机器人的实际移动。 

RADHIKA NAGPAL：我觉得，真的， 机器人通常是关于迭代。 你走了一步， 你走两步了。 你试着做一个更好的东西， 它使别的东西变得更糟。 ERIK SCHLUNTZ：在计算机科学 团队，我们已经取得了很大的进步 在我们的人工智能。 我们抛出了所有的旧策略代码。 和我们正在做 东西是更 适应如何 其他球队打得。 S于防守，我们喜欢做的事情 排名最危险的球员 并涵盖他们在一个男人 盯人防守，基于这一点。 而我们的进攻，我们产生这些 地图在整场有多好 光斑，然后分配 机器人动态使用。 RADHIKA NAGPAL：他们 需要能够看到， 他们需要人 了解世界。 它们需要能够移动至 快速转动和操纵。 它们需要能 注意自己的队友 并了解他们在做什么。 他们需要有一个战略， 他们需要适应他们的战略， 因为他们的对手将 做事情所有的时间。 所以你不能有 预先确定的计划。 你必须能够适应。 

凯特DONAHUE：由于 去年的比赛中， 我们已经做了很多的进步， 特别是在轮毂设计。 我们已经转移了马达下来， 让一切都更加紧凑， 使我们能够把我们的 重心下移，这 让我们走得更快。 并且还投入了运球，这是 这是我们已经想了很久， 只是一直没能 使其适合直到现在。 ERIK SCHLUNTZ：所以每个 在机器人上的电路板 有不同的目的。 这四个大的，这里，这里和 还有，各控制电机中的一个。 因此，它基本上需要 来自计算机的信号， 决定如何快速的轮子 应旋转，并且发送 正确的电压 车轮做到这一点。 喜欢这款主板在这里 控制该电动机中， 而这一次在这里控制该电动机。 我们也有这两个委员会在 中间 - 这一个就在这里控制 扣除这些大 电容，为起脚。 这里该电路板控制 当机器人踢 通过使用这种光传感器就在这里。 看到当球在它的前面。 它还控制 运球在这里，这 我们用它来放回旋转球。 因此，我们可以用它向后移动。 

凯特DONAHUE：这不是 只是你想取胜， 那就是你想要 推进知识。 等你的工作不管你工作。 然后，你必须释放 本文说的正是你 这样做，太酷了，怎么 其他人能做到这一点。 他们可以建立在你的工作。 所以，如果有这样的东西 先进的有人来了， 那种大家可以借鉴一下。 你可以有一年，和 也许没有其他人可以当年使用它， 但随后其他人明年 将修改它，并做了同样的事情。 所以这真的只是前进 而不是停留在同一个地方。 

ERIK SCHLUNTZ：我肯定要 要努力在我的职业生涯机器人。 我认为有只是 有很多令人惊奇的事情 这是可以做到的自动化 的东西，使汽车更安全， 做真的很 一切都自动工作， 这样人们就不必做 事情是危险的或钝痛。 这里还有这么多东西， 机器人可以做的比人好。 我认为，作为一个社会，我们需要 开始做那些自由人 做更有趣的事情。