1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL：我
名字是拉迪卡NAGPAL。

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
我是哈佛大學的教授。

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
我做生物啟發的機器人。

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
我在組如何真正感興趣
可以一起工作得很好。

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ：所以我
名字是埃里克Schluntz。

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
我正在學習電
在哈佛大學工程。

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
凱特DONAHUE：我是RFC劍橋的一部分。

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
這是一個聯合哈佛MIT的研究小組。

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
我們基本建成
機器人踢足球。

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL：所以面臨的挑戰
的機器人世界杯比賽中，

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
並且它是一個國際
競爭的

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
被人在開始
美國和日本實際上，

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
是創造一個團隊的機器人
可以播放和可能

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
戰勝世界
世界杯的冠軍。

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
凱特DONAHUE：有團隊
來自世界各地，

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
因為我們正在流傳至今
出，這真的很難讓我們

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
獲得測試機器人
互相反對。

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
因此，它基本上只是排序
就像足球比賽。

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
就會有一些循環賽遊戲
然後，在最後的競爭。

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
這是一個機會，看看我們如何機器人
疊起對他人，只是

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
交流思想。

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL：如果你仔細想想
小孩子踢足球及以上

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
人踢足球，和
想想差異，

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
像所有的事情，一個小孩
不能這樣做，年長的人可以。

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
計算機科學有
填補整個缺口。

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ：所以你
可以說，我想要的機器人

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
走在球的後面
成立了一槍​​。

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
但你真的有
告訴計算機做

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
是，找到之間的矢量
球和球門，

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
去那裡，減去一個偏移量。

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
而你真正需要的計算機科學
人們表達自己的方式

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
該機器人能夠理解。

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> 凱特DONAHUE：我們都工作很
機器人的不同部位，

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
但我們真的需要協調。

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
這是一個很大的挑戰，它的偉大
當大家都在什麼共同努力。

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
因此，我們將構建機械
它的一部分，然後

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
電氣工程師
會使電路板，

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
和計算機科學的人
會做他們的模擬，

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
然後試著找出如何
他們可以結合這一點，使

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
機器人的實際移動。

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL：我覺得，真的，
機器人通常是關於迭代。

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
你走了一步，
你走兩步了。

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
你試著做一個更好的東西，
它使別的東西變得更糟。

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ：在計算機科學
團隊，我們已經取得了很大的進步

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
在我們的人工智能。

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
我們拋出了所有的舊策略代碼。

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
和我們正在做
東西是更

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
適應如何
其他球隊打得。

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S於防守，我們喜歡做的事情
排名最危險的球員

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
並涵蓋他們在一個男人
盯人防守，基於這一點。

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
而我們的進攻，我們產生這些
地圖在整場有多好

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
光斑，然後分配
機器人動態使用。

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL：他們
需要能夠看到，

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
他們需要人
了解世界。

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
它們需要能夠移動至
快速轉動和操縱。

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
它們需要能
注意自己的隊友

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
並了解他們在做什麼。

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
他們需要有一個戰略，
他們需要適應他們的戰略，

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
因為他們的對手將
做事情所有的時間。

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
所以你不能有
預先確定的計劃。

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
你必須能夠適應。

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> 凱特DONAHUE：由於
去年的比賽中，

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
我們已經做了很多的進步，
特別是在輪轂設計。

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
我們已經轉移了馬達下來，
讓一切都更加緊湊，

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
使我們能夠把我們的
重心下移，這

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
讓我們走得更快。

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
並且還投入了運球，這是
這是我們已經想了很久，

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
只是一直沒能
使其適合直到現在。

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ：所以每個
在機器人上的電路板

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
有不同的目的。

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
這四個大的，這裡，這裡和
還有，各控制電機中的一個。

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
因此，它基本上需要
來自計算機的信號，

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
決定如何快速的輪子
應旋轉，並且發送

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
正確的電壓
車輪做到這一點。

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
喜歡這款主板在這裡
控制該電動機中，

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
而這一次在這裡控制該電動機。

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
我們也有這兩個委員會在
中間 - 這一個就在這裡控制

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
扣除這些大
電容，為起腳。

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
這裡該電路板控制
當機器人踢

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
通過使用這種光傳感器就在這裡。

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
看到當球在它的前面。

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
它還控制
運球在這裡，這

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
我們用它來放回旋轉球。

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
因此，我們可以用它向後移動。

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> 凱特DONAHUE：這不是
只是你想取勝，

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
那就是你想要
推進知識。

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
等你的工作不管你工作。

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
然後，你必須釋放
本文說的正是你

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
這樣做，太酷了，怎麼
其他人能做到這一點。

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
他們可以建立在你的工作。

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
所以，如果有這樣的東西
先進的有人來了，

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
那種大家可以借鑒一下。

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
你可以有一年，和
也許沒有其他人可以當年使用它，

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
但隨後其他人明年
將修改它，並做了同樣的事情。

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
所以這真的只是前進
而不是停留在同一個地方。

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ：我肯定要
要努力在我的職業生涯機器人。

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
我認為有只是
有很多令人驚奇的事情

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
這是可以做到的自動化
的東西，使汽車更安全，

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
做真的很
一切都自動工作，

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
這樣人們就不必做
事情是危險的或鈍痛。

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
這裡還有這麼多東西，
機器人可以做的比人好。

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
我認為，作為一個社會，我們需要
開始做那些自由人

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
做更有趣的事情。

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086