RADHIKA NAGPAL：我 名字是拉迪卡NAGPAL。 我是哈佛大學的教授。 我做生物啟發的機器人。 我在組如何真正感興趣 可以一起工作得很好。 ERIK SCHLUNTZ：所以我 名字是埃里克Schluntz。 我正在學習電 在哈佛大學工程。 凱特DONAHUE：我是RFC劍橋的一部分。 這是一個聯合哈佛MIT的研究小組。 我們基本建成 機器人踢足球。 RADHIKA NAGPAL：所以面臨的挑戰 的機器人世界杯比賽中， 並且它是一個國際 競爭的 被人在開始 美國和日本實際上， 是創造一個團隊的機器人 可以播放和可能 戰勝世界 世界杯的冠軍。 凱特DONAHUE：有團隊 來自世界各地， 因為我們正在流傳至今 出，這真的很難讓我們 獲得測試機器人 互相反對。 因此，它基本上只是排序 就像足球比賽。 就會有一些循環賽遊戲 然後，在最後的競爭。 這是一個機會，看看我們如何機器人 疊起對他人，只是 交流思想。 

RADHIKA NAGPAL：如果你仔細想想 小孩子踢足球及以上 人踢足球，和 想想差異， 像所有的事情，一個小孩 不能這樣做，年長的人可以。 計算機科學有 填補整個缺口。 

ERIK SCHLUNTZ：所以你 可以說，我想要的機器人 走在球的後面 成立了一槍​​。 但你真的有 告訴計算機做 是，找到之間的矢量 球和球門， 去那裡，減去一個偏移量。 而你真正需要的計算機科學 人們表達自己的方式 該機器人能夠理解。 

凱特DONAHUE：我們都工作很 機器人的不同部位， 但我們真的需要協調。 這是一個很大的挑戰，它的偉大 當大家都在什麼共同努力。 因此，我們將構建機械 它的一部分，然後 電氣工程師 會使電路板， 和計算機科學的人 會做他們的模擬， 然後試著找出如何 他們可以結合這一點，使 機器人的實際移動。 

RADHIKA NAGPAL：我覺得，真的， 機器人通常是關於迭代。 你走了一步， 你走兩步了。 你試著做一個更好的東西， 它使別的東西變得更糟。 ERIK SCHLUNTZ：在計算機科學 團隊，我們已經取得了很大的進步 在我們的人工智能。 我們拋出了所有的舊策略代碼。 和我們正在做 東西是更 適應如何 其他球隊打得。 S於防守，我們喜歡做的事情 排名最危險的球員 並涵蓋他們在一個男人 盯人防守，基於這一點。 而我們的進攻，我們產生這些 地圖在整場有多好 光斑，然後分配 機器人動態使用。 RADHIKA NAGPAL：他們 需要能夠看到， 他們需要人 了解世界。 它們需要能夠移動至 快速轉動和操縱。 它們需要能 注意自己的隊友 並了解他們在做什麼。 他們需要有一個戰略， 他們需要適應他們的戰略， 因為他們的對手將 做事情所有的時間。 所以你不能有 預先確定的計劃。 你必須能夠適應。 

凱特DONAHUE：由於 去年的比賽中， 我們已經做了很多的進步， 特別是在輪轂設計。 我們已經轉移了馬達下來， 讓一切都更加緊湊， 使我們能夠把我們的 重心下移，這 讓我們走得更快。 並且還投入了運球，這是 這是我們已經想了很久， 只是一直沒能 使其適合直到現在。 ERIK SCHLUNTZ：所以每個 在機器人上的電路板 有不同的目的。 這四個大的，這裡，這裡和 還有，各控制電機中的一個。 因此，它基本上需要 來自計算機的信號， 決定如何快速的輪子 應旋轉，並且發送 正確的電壓 車輪做到這一點。 喜歡這款主板在這裡 控制該電動機中， 而這一次在這裡控制該電動機。 我們也有這兩個委員會在 中間 - 這一個就在這裡控制 扣除這些大 電容，為起腳。 這裡該電路板控制 當機器人踢 通過使用這種光傳感器就在這裡。 看到當球在它的前面。 它還控制 運球在這裡，這 我們用它來放回旋轉球。 因此，我們可以用它向後移動。 

凱特DONAHUE：這不是 只是你想取勝， 那就是你想要 推進知識。 等你的工作不管你工作。 然後，你必須釋放 本文說的正是你 這樣做，太酷了，怎麼 其他人能做到這一點。 他們可以建立在你的工作。 所以，如果有這樣的東西 先進的有人來了， 那種大家可以借鑒一下。 你可以有一年，和 也許沒有其他人可以當年使用它， 但隨後其他人明年 將修改它，並做了同樣的事情。 所以這真的只是前進 而不是停留在同一個地方。 

ERIK SCHLUNTZ：我肯定要 要努力在我的職業生涯機器人。 我認為有只是 有很多令人驚奇的事情 這是可以做到的自動化 的東西，使汽車更安全， 做真的很 一切都自動工作， 這樣人們就不必做 事情是危險的或鈍痛。 這裡還有這麼多東西， 機器人可以做的比人好。 我認為，作為一個社會，我們需要 開始做那些自由人 做更有趣的事情。