1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] У гэтым відэа я пазнаёмлю вас з некаторымі новымі кампанентамі

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
, Якія будуць выкарыстаны для пабудовы вашага першага контуру.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
Пасля гэтага мы будзем крок у асяроддзі распрацоўкі Arduino

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
і ўведаеце некаторыя з яго асноўных функцый.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
Нарэшце, мы наш код першай праграмы мікракантролера і загрузіць яго на наш Arduino.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
Давайце пачнем.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> Першы кампанент, які мы павінны азнаёміцца ​​з з'яўляецца макет паяння.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
Гэты макет дазваляе нам прататып або праверыць нашы схемы

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
Проста шляхам размяшчэння правадоў або кампанентаў канцы ўнутры гэтых малюсенькіх адтулін званыя сокеты.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
Важна адзначыць, што літары і лічбы бегаць па перыметры макета.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
Гэта таму, што разеткі ў кожным нумарам радка звязаныя

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
што азначае радок да радка 1A 1E, напрыклад,

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
атрымае той жа ток, аднак, радкі не звязаны адзін з адным.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> Наступным кампанентам з'яўляецца рэзістар, які нясе галоўную puroposes

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
абмежаванне току і напругі дзялення.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
Мы выкарыстоўваем рэзістары, таму што не ўсе кампаненты прымаюць той жа ўзровень напругі

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
што крыніца харчавання забяспечвае.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
Калі пастаяннае напружанне падаецца на правады рэзістара,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
велічыня току, што дазваляе праходзіць праз яго вызначаецца яго супрацівам

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
якое вымяраецца ў омах.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
Такім чынам, больш Ом прыводзіць да таго, меншы ток.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
Для таго, каб высветліць, як разлічыць суму супраціў у омах

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
што тычыцца рэзістара, мы проста паглядзім на яго палоскамі колеру

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
якія абгортваюць вакол вонкавай абалонкі.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
Значэнне супраціву можа быць прачытаны першыя 3 паласы колеру.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
Кожны колер мае паказанае значэнне ад 0, будучы чорным, да 9, будучы белым.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
Вы можаце знайсці больш падрабязную інфармацыю аб гэтых значэнняў ад паказанай спасылцы.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
Існуе і чацвёртая паласа, якая пастаўляецца альбо ў золаце, срэбры, або проста пусты.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
Гэта дае дапушчальных узроўняў супраціву, г.зн. наколькі сапраўды яна адпавядае яго намінальнае супраціў.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
У цяперашні час мы можам ігнараваць чацвёртую паласу і ўсталяваць нашу ўвагу на першыя 3.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> Першая паласа, якая з'яўляецца супрацьлегласцю талерантнасці паласой, з'яўляецца першай лічбай.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
Гэта значэнне можа быць ад 0 да 9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
Аналагічна, другая паласа з'яўляецца другой разрад, які таксама можа мець значэнне ад 0 да 9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
Але Трэцяя лічба, дзе ён становіцца іншым.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
Трэцяя лічба з'яўляецца лік 0, якое дадаецца да канца першых 2 лічбаў.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
Афіцыйная назва гэтага паласа multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
Возьмем для прыкладу рэзістар.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
У цяперашні час мы аранжавы, аранжавы, карычневы рэзістар.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
Значэнне Orange, 3, і значэнне Браўна 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
Такім чынам, у нас ёсць рэзістар 3, 3, 0 або 330 Ом.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
Памятаеце, трэцяя паласа, якая з'яўляецца карычневы, кажа нам толькі лік 0, каб быць дададзены

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
на першай і другой лічбамі.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> Нарэшце, наш апошні кампанент з'яўляецца святловыпраменьваючы дыёд або святлодыёд коратка.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
Індыкатар мала святла, што мы можам знайсці ў большасці нашых электронікі.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
Для таго, каб святлодыёднай выпраменьваць святло, ток павінен праходзіць праз вядучую ролю ў пэўным кірунку.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
Але мы вернемся да гэтага ў бліжэйшы час.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
А зараз заўважыла, як 1 прыводзяць больш, чым іншыя.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
Чым больш свінцу, завецца анодам, і гэта з'яўляецца станоўчым высновай на святлодыёд.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
Чым менш свінцу, які з'яўляецца адмоўным канцавоссем, называецца катодам.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> Цяпер у нас ёсць агульнае разуменне нашых кампанентаў,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
давайце будаваць нашу першую схему.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
Калі вы пачынаеце пабудова схемы вы павінны заўсёды адключайце Arduino з кампутара.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
Такім чынам, у адпаведнасці з нашай схеме, мы ведаем, што супраціў павінна быць паміж

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
крыніцы харчавання, то ёсць адзін з лічбавых высноў Arduino, і анод,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
станоўчы провад LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
У той час як катод, адмоўны провад будзе падлучаны непасрэдна да зямлі,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
завяршыўшы тым самым нашу схему.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
У адрозненне ад LED, кірунак на якую мы ставім рэзістар не мае значэння.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
Месца аднаго Давайце з рэзістараў прыводзіць у гняздо радкі 1А.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
Цяпер змесціце іншы провад рэзістара ў асобны шлях замыкання.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
Як наконт радкі 2А?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> Вялікі. На паўдарозе. Давайце пяройдзем да LED.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
На схеме, нашы анод, станоўчы провад, павінны быць падлучаныя да нашага рэзістар.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
Гэта азначае, што мы павінны змясціць анод святлодыёда ў гняздзе, што знаходзіцца на тым жа

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
Схема шляху, як 1 з рэзістараў прыводзіць.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
Давайце зробім шэраг 2E.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
За нашу схему, мы ведаем, што катод будзе ісці непасрэдна ў кантактны зямлю Arduinos.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
Такім чынам, мы можам размясціць катода ў радку 3E.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> Вялікі. У заключнай частцы нашай схемы проста выкарыстоўвае гэтыя злучальныя кабелі

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
для падлучэння да нашага Arduino, завяршыўшы тым самым ланцуг.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
Давайце пачнем з стварэння злучэння з катода на зямлю Arduinos.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
Каб зрабіць гэта, мы проста падлучыць злучальны кабель у любой з раздымаў

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
якіх адны і тыя ж для E шэрагу катода.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
У гэтым выпадку мы будзем корак 1 канец злучальнага кабеля непасрэдна ў радку 3А.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
Іншыя падключаюцца буду ўдавацца ў 1 з мялі або GRD лічбавых кантактаў Arduino.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
Што датычыцца другога кабеля, па нашых схеме мы зробім сувязь

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
ад нашых рэзістараў нашага крыніцы сілкавання якога з'яўляецца 1 з лічбавых высноў Arduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
Мы ўжо ведаем, што 1 канец рэзістара падлучаны да анода святлодыёда.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
Такім чынам, гэта пакідае нам толькі 1 варыянт, радок 1 разеткі B да E.

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
Давайце дамо сабе некалькі нумароў паміж нашымі кампанентамі.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
Давайце корак 1 канец злучальнага кабеля ў радку 1E.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
Нарэшце, падключыце іншы канец гэтага злучальны кабель у лічбавы выснову 13.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
Запомніце гэты выснову. Гэта будзе вельмі важна ў бліжэйшы час.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> Ну схема выглядае прыгожа, але мы хочам, каб нешта зрабіць.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
Давайце ўзламаць нашы суставы і прыступім да справы

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
пісаць нашу першую праграму мікракантролера.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
Першы падключыце квадратны раз'ём USB ў Arduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
Для таго, каб пачаць пісаць уласныя праграмы,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
мы павінны атрымаць доступ да развіцця інтэграванага асяроддзя Arduino,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
, Якія я буду спасылацца як на IDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
Для гэтага націсніце на прыборы меню ў ніжняй левай частцы экрана.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
Да праграмавання Arduino і абярыце з гэтага меню.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
Калі праграмнае забеспячэнне Arduino ў цяперашні час не ўстаноўлена, вы можаце лёгка ўсталяваць яго

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
адкрыўшы тэрмінал і ўвядзіце наступную каманду:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
Sudo ням ўсталяваць Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
Вам трэба будзе перазагрузіць прылада, калі яно завершыцца.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
Таму, як толькі вы запусціце IDE, першае, што вы павінны праверыць

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
, Калі Arduino IDE рэгіструе ці ўбачыць вашу Arduino прылады.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
Вы можаце зрабіць гэта, проста выбраўшы ў меню інструментаў, навядзіце курсор мышы на паслядоўны порт,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
і не павінна быць па меншай меры 3 прылады ў спісе.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
Калі ён не праверыў ўжо, робяць пераканацца, што вы / dev/ttyACM0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
як гэта, дзе вы Arduino падлучаны.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> Пры першым адкрыцці Arduino IDE новы праект, які называецца Sketch,

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
адкрываецца аўтаматычна.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
Гэтая вобласць будзе выкарыстоўвацца для размяшчэння нашых кадавання.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
У ніжняй частцы экрана знаходзіцца акно тэрмінала адказнасць за інфармацыю outputing

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
такіх як complilation коды адказаў або сінтаксічных памылак у кодзе.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
У верхняй частцы экрана крыху ніжэй меню файлаў, ёсць шэраг абразоў

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
што мы павінны быць знаёмыя з.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
Пачынаючы з левага краю, ёсць значок, які нагадвае праверку.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
Гэтая кнопка называецца праверыць, і яго адказнасць за кампіляцыі кода

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
пры праверцы правільнасці вашай праграмы сінтаксісу.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
Кнопка пасля праверкі, якая нагадвае бок стрэлка, якая паказвае направа,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
з'яўляецца Загрузка каманду.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
Каманда загрузкі з'яўляецца resonsible для адпраўкі праграм, скампіляваных 1 і 0

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
на ваш мікракантролер для таго, каб быць захаваны на борце.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
Майце на ўвазе, што кнопку Праверыць не будзе загружаць код.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
Наступныя 3 кнопкі новую, адкрытую, і захаваць адпаведна.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
Апошняя кнопка ў правай часткі гэтага меню завецца паслядоўным манітора,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
і ён дзейнічае як звярнуцца якой праграмісты могуць наладзіць Arduino чытаць у якасці ўваходнага

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
або паказаць як выйсце і з паслядоўнага манітора.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
Мы вернемся да паслядоўнага манітор у іншае відэа.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> А пакуль давайце пачнем пісаць нашу праграму.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
Зараз пачынаю пісаць праграмы Arduino нязначна адрозніваецца ад звычайных праграм C.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
Гэта таму, што Arduino трэба,, як мінімум, 2 канкрэтных несапраўдным Funtions вызначаны.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
Усталёўка і завесы.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino робіць яго вельмі лёгка прыступіць да працы, выкарыстоўваючы шаблоны прыклад кода

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
якія прыходзяць з IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
Каб загрузіць наш мінімум, проста перайдзіце ў меню Файл, прыклады, абярыце нумар 1 асновы,

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
і націсніце на мінімум.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
Новае акно эскіз павінен з'явіцца.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
Загрузка шаблоннага кода.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
Давайце коратка перайсці на гэтыя 2 функцыі.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
Ўстаноўка функцыя падобная на асноўнай, так як гэта першая функцыя для запуску,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
і гэта толькі адзін раз.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
Ўстаноўка выкарыстоўваецца для вызначэння, якія кантакты будуць ўваходзе або выхадзе.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
Напрыклад, гэта будзе выдатнае месца, каб сказаць Arduino, што мы хочам, каб вывесці

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
некаторыя электрычнага току да кантакту нумар 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
Loop гэта функцыя, якая працуе бесперапынна на мікракантролеры.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
Вы ніколі не задумваліся, чаму ваш будзільнік ніколі не спыняецца?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
Гэта таму, што большасць мікракантролераў будзе цыкл праз іх праграму.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
У нашай току гэта будзе выдатнае месца для Arduino сказаць, што мы хочам зрабіць

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
наш свет міргае назаўжды.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
Такім чынам, у псевдокоде гэта будзе нешта накшталт чарзе святло, затрымка N секунд, уключыць святло выключаны,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
затрымка п секунды.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> Ну, а не пісаць, што код, які мы толькі збіраемся падманваць. Толькі на гэты раз.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
На самай справе гэта ўжо шаблон кода для перарывісты святлодыёд захоўваецца ў нашых прыкладах.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
Каб загрузіць яго пайсці ў файл, прыклады, абярыце нумар 1 асновы, і выбраць імгненне.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
Што тут з'яўляецца тое, што ў новым акне эскіза павінны з'явіцца з кодам ўжо ўнутры.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
Усярэдзіне цела ўстаноўкі ёсць функцыя Arduino памочнік, называецца, pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode рыхтуе выснова будзе выкарыстоўвацца.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
Ён прымае 2 параметру.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
Першы нумар IO PIN-код, які з'яўляецца кантактны вы хочаце выкарыстоўваць,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
і, па-другое, кошт абвясціўшы ці кантакт выкарыстоўваецца для ўводу з ланцуга

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
пастаяннае значэнне ўваходу ва ўсіх сталіцах, або выхад на Circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
які з'яўляецца пастаянным выходную значэнне ва ўсіх сталіцах.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
Усярэдзіне цыклу ёсць 2 дадатковыя дапаможныя функцыі Arduino,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite прымае 2 параметру і затрымаць прыняты 1 параметр.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite выкарыстоўваецца для ўзаемадзеяння са штыфтам, што вы настроены з дапамогай pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> Першым аргументам з'яўляецца кантактны нумар, які вы ўзаемадзейнічаеце з.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
Другі аргумент з'яўляецца канстантай, альбо высокія, то ёсць поўнае напружанне,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
ці нізкім, а гэта азначае адсутнасць напружання.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
Другая дапаможная функцыя з'яўляецца затрымка

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
якая спыніць выкананне кода на аснове колькасці часу, у мілісекундах.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
Памятаеце, 1 секунда роўная 1000 мілісекунд.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
Грунтуючыся на нашым кіраўніцтве мы можам зрабіць выснову, што калі наша схема была настроена правільна

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
наш індыкатар павінен ўключыцца і гарэць на працягу 1 секунды і выключыце і застацца з на працягу 1 секунды

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
перад яго уключэннем.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
Гэта павінна паўтарацца вечна, як гэта ў цяперашні час у цыкле функцыю.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
Давайце абярэм загрузіць на борт кнопку і пазнаць.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> Вялікі. Такім чынам, вы можаце быць здзіўлены, што будзе далей.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
Ну зараз у вас ёсць разуменне за ўсё, што неабходна для стварэння

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
Схема Arduino, мы можам пачаць прымяняць веды, атрыманыя з нашых лекцый у CS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
адточваць свае навыкі далей.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
Напрыклад, што будзе, калі я не хачу выкарыстоўваць функцыю Arduino цыклу?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
Што, калі замест гэтага я хацеў напісаць мой уласны тып завес і ўмоў

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
або нават стварыць свае ўласныя функцыі за межамі мінімуму?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
Што рабіць, калі я хацеў гуляць музыку ці пабудаваць сігналізацыя

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
ці нават звярнуцца ў інтэрнэт з майго Arduino?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
Адказы на гэтыя пытанні ідуць. Так прытрымлівацца вакол.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> Я Christoper Варфаламея. Гэта CS50.