1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] I denne video vil jeg introducere nogle nye komponenter

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
der vil blive anvendt til at konstruere den første kreds.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
Bagefter vil vi træde ind i Arduino udviklingsmiljø

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
og lære noget af det er grundlæggende funktioner.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
Endelig vil vi kode vores første microcontroller program og uploade den til vores Arduino.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
Lad os komme i gang.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> Den første komponent, at vi skal sætte os med, er loddefri breadboard.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
Denne breadboard giver os mulighed for prototype eller teste vores kredsløb

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
blot ved at sætte ledningerne eller komponenter ender inde i disse små huller kaldet sockets.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
Det er vigtigt at bemærke, at bogstaver og tal løbe langs kanten af ​​breadboard.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
Dette skyldes, at stikkene i hver nummereret række er forbundet

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
hvilket betyder række 1A til rækken 1E, for eksempel

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
modtager den samme strøm, men er rækkerne ikke forbundet med hinanden.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> Den næste del er den modstand, som har de primære puroposes

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
at begrænse strøm og dividere spænding.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
Vi bruger modstande, fordi ikke alle komponenter accepterer samme spænding

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
at strømkilden giver.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
Når en konstant spænding påtrykkes elektroderne af modstanden,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
mængden af ​​strøm gør det muligt at strømme gennem den bestemmes ved dets resistens

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
som måles i ohm.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
Så flere ohm resulterer til mindre strøm.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
For at finde ud af at beregne mængden af ​​modstand i ohm

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
at en modstand gælder, skal vi simpelthen se på dens farve striber

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
som wrap omkring den ydre beklædning.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
Den modstandsværdi kan aflæses af de første 3 striber af farve.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
Hver farve har en bestemt værdi fra 0, er sort, til 9, som er hvid.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
Du kan finde flere oplysninger om disse forudsat værdier fra linket.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
Der er også fjerdedel stribe, der kommer i enten guld, sølv, eller blot tom.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
Dette giver tolerancetærskler af modstanden, dvs hvor tæt det matcher sin nominelle modstand.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
For nu kan vi ignorere den fjerde stribe og sæt fokus på de 3 første.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> Den første strimmel, som er det modsatte af tolerance stribe, er det første ciffer.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
Denne værdi kan være 0 til 9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
Ligeledes den anden stribe er det andet tal, som også kan have en værdi på 0-9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
Men den tredje ciffer er, hvor det bliver anderledes.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
Det tredje tal er antallet af 0'er der tilsættes til enden af ​​de første to cifre.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
Den formelle navn på denne stribe er multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
Tag for eksempel denne modstand.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
Vi har i øjeblikket en orange, orange, brun modstand.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
Orange værdi er 3, og brun værdi er 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
Derfor har vi en 3, 3, 0 eller 330 ohm modstand.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
Husk den tredje stribe, der er brun, fortæller os kun antallet af 0 s, der skal tilføjes

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
på det første og andet tal.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> Endelig vores sidste komponent er den lysemitterende diode eller LED for korte.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
LED er en lidt lys, at vi kan finde i de fleste af vores elektronik.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
For en LED til at udsende lys, skal strøm passere gennem en ledning i en bestemt retning.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
Men vi vil vende tilbage til dette om lidt.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
For nu, læg mærke til hvordan 1 bly er længere end den anden.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
Jo længere bly kaldes anoden, og dette er den positive terminal for LED.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
Den kortere bly, hvilket er den negative terminal, kaldes katoden.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> Nu hvor vi har en generel forståelse af vores komponenter,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
lad os bygge vores første kredsløb.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
Når du begynder at bygge et kredsløb, bør du altid frakoble din Arduino fra computeren.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
Så ifølge vores skematiske, ved vi, at modstanden skal være mellem

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
strømkilden, altså en af ​​Arduino digitale pins, og anoden,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
den positive ledning af LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
Mens katoden, negative ledning, vil blive forbundet direkte til stel,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
dermed afslutte vores kreds.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
I modsætning til LED, ikke den retning, som vi placerer modstanden ikke noget.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
Lad os sted et af modstandene fører i socket række 1A.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
Lad os nu placere den anden ledning af modstanden i en separat kredsløbsbane.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
Hvad med rækken 2A?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> Great. Halvvejs. Lad os gå videre til den LED.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
Per den skematiske, vores anode, den positive ledning skal forbindes til vores modstand.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
Det betyder, at man skal placere lysdioder anoden i en sokkel, som er på den samme

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
kredsløbsbane som 1 af modstandene fører.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
Lad os gøre rækken 2E.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
Per vores skematiske, ved vi, at katoden vil gå direkte ind i Arduinos jorden pin.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
Så vi kan placere katoden i rækken 3E.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> Great. Den sidste del af vores skematiske er simpelthen at bruge disse jumper kabler

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
at oprette forbindelse til vores Arduino, således afslutte kredsløbet.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
Lad os starte med at gøre forbindelsen fra katoden til Arduinos jorden.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
For at gøre dette, skal vi simpelthen slutte startkabel i nogen af ​​stikkene

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
som deler det samme A til E række på katoden.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
I dette tilfælde vil vi sætte 1 ende af jumper kabel direkte ind i rækken 3A.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
Det andet stik vil gå ind i 1 af de jordforbundne eller GRD digitale stifter af Arduino.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
Hvad angår det andet kabel, vi i overensstemmelse med vores skematisk etablere forbindelse

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
fra vores modstand til vores strømkilde, som er 1 af de digitale ben på Arduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
Vi ved allerede, at 1 ende af modstanden er forbundet med lysdioder anode.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
Så det efterlader os med kun 1 valgmulighed, række 1 stik B til E.

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
Lad os give os selv lidt plads mellem vores komponenter.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
Lad os stik 1 ende af startkabel i række 1E.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
Endelig stik den anden ende af denne jumper kabel i digital pin 13.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
Husk dette ben. Det vil være meget vigtigt snart.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> Nå kredsløbet ser temmelig, men vi vil have det til at gøre noget.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
Lad os knække vores knoer og komme ned til erhvervslivet

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
skrive vores første microcontroller program.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
Første stik den kvadratiske USB-ende i Arduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
For at begynde at skrive vores eget program,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
vi bliver nødt til at få adgang til Arduino integreret udviklingsmiljø,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
som jeg vil henvise til som IDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
For at gøre dette klik på apparatet menuen nederst venstre på skærmen.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
Gå til programmering og vælg Arduino fra denne menu.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
Hvis Arduino softwaren ikke er installeret i øjeblikket, kan du nemt installere den ved

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
åbne en terminal og skrive følgende kommando:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
Sudo yum install Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
Du bliver nødt til at genstarte apparatet, når den er færdig.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
Så når du starter IDE, den første ting du bør tjekke

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
er, hvis Arduino IDE registrerer eller se din Arduino-enhed.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
Du kan gøre dette ved blot at gå til menuen Funktioner, svæve over seriel port,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
og der bør være mindst 3 anførte enheder.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
Hvis det ikke er markeret i forvejen, gør du sørge for at tjekke / dev/ttyacm0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
da det er her du Arduino er sat ind.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> Når du første gang åbner Arduino IDE et nyt projekt, som kaldes en skitse,

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
åbner automatisk.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
Dette område vil blive brugt til at placere vores kodning.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
I bunden af ​​skærmen er der et terminalvindue ansvarlig for outputing oplysninger

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
såsom complilation svarkoder eller syntaks fejl i din kode.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
På toppen af ​​skærmen lige under fil menuen, er der en række ikoner

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
at vi bør være bekendt med.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
Startende fra den yderste venstrefløj, der er et ikon, der ligner en check.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
Denne knap kaldes kontrollere, og dets ansvarlige for udarbejdelsen af ​​din kode

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
mens validering rigtigheden af ​​dit program syntaks.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
Knappen efter verificere, der ligner en sidelæns pil, der peger mod højre,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
er det upload-kommandoen.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
Den upload-kommandoen er resonsible for at sende de indsamlede programmer 1 s og 0 s

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
over til din microcontroller for at blive frelst på tavlen.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
Husk, at knappen Bekræft ikke vil uploade din kode.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
De næste 3 knapper er nye, åbne og gemme hhv.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
Den endelige knap til højre på denne menu kaldes serielle skærm,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
og det virker som en konsultere hvor programmører kan konfigurere Arduino at læse som input

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
eller vises som output til og fra den serielle monitor.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
Vi vil komme tilbage til den serielle skærm i en anden video.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> For lad os nu begynde at skrive vores program.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
Nu begynder at skrive et Arduino program lidt adskiller sig fra almindelige C-programmer.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
Dette skyldes, at en Arduino har brug for, på et absolut minimum, funtions 2 specifik tomrum defineret.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
Opsætning og loop.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino gør det meget nemt at komme i gang ved at udnytte eksempel kode skabeloner

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
der kommer med IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
Sådan lægger vores absolut minimum, skal du blot gå til menuen Filer, eksempler, skal du vælge nummer 1 basics,

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
og klik på minimum.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
Et nyt sketch vindue skal vises.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
Ilægning af templateret kode.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
Lad os kort gå over disse 2 funktioner.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
Setup funktion svarer til main da det er den første funktion til at køre,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
og det kører kun én gang.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
Setup bruges til at definere, hvilke ben vil være input eller output.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
For eksempel, ville dette være et godt sted at fortælle Arduino, at vi ønsker at udsende

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
nogle elektriske strøm over at pin nummer 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
Loop er en funktion, der kører kontinuerligt på microcontroller.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
Nogensinde spekulerer på, hvorfor dit vækkeur aldrig stopper?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
Det er fordi de fleste af microcontrollere vil sløjfe gennem deres program.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
I vores nuværende kredsløb dette ville være et fantastisk sted at fortælle Arduino at vi ønsker at gøre

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
vores lys blinker for evigt.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
Så i pseudokode det ville være noget lignende igen lys på, forsinke n sekunder, tænd lyset slukket,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
forsinke n sekunder.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> Nå stedet for at skrive, at kode, vi vil bare snyde. Bare denne gang.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
Dette er faktisk allerede en kode skabelon til en blinkende LED gemt i vores eksempler.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
For at indlæse det gå til fil, eksempler, skal du vælge nummer 1 basics, og vælg blinker.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
Hvad sker der her er, at en ny skitse vindue skal vises med noget kode, der allerede inde.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
Inde i opsætninger kroppen er der en Arduino hjælpefunktion kaldet pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode forbereder stiften, der skal anvendes.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
Det accepterer 2 parametre.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
Først IO pin nummer, der er pin du ønsker at benytte,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
og for det andet en værdi erklære, om PIN bruges til input fra kredsløbet

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
konstant værdi af INPUT i alle hovedstæder, eller output til circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
der er en konstant værdi OUTPUT i alle hovedstæder.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
Inde i sløjfen der 2 ekstra Arduino hjælperfunktioner,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite acceptere 2 parametre og forsinke acceptere 1 parameter.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite bruges til at interagere med stiften at du har sat bruger pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> Det første argument er pin nummer, du interagerer med.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
Det andet argument er en konstant, der enten er høj, hvilket betyder fuld spænding,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
eller lav, hvilket betyder ingen spænding.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
Den anden hjælpefunktion er forsinkelsen

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
der standser kode i at køre ud fra den tid i millisekunder.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
Husk 1 sekund er lig med 1.000 millisekunder.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
Baseret på vores gennemgang kan vi udlede, at hvis vores kreds blev oprettet korrekt

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
vores LED skal tænde og forblive tændt i 1 sekund og slukker og holde sig fra i 1 sekund

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
før du tænder den igen.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
Dette bør gentages for evigt, som det er i øjeblikket i loop-funktionen.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
Lad os vælge den uploade til bestyrelsen knappen og finde ud af.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> Great. Så du kan være undrende hvad der bliver det næste.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
Nå nu, at du har en forståelse af alt, hvad der er nødvendigt for at skabe

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
en Arduino kredsløb, kan vi begynde at anvende viden fra vores foredrag i CS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
at skærpe vores færdigheder yderligere.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
For eksempel, hvis det, jeg ikke ønsker at bruge Arduino loop-funktionen?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
Hvad hvis der i stedet jeg ønskede at skrive min egen type af loops og betingelser

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
eller endda lave mine egne funktioner uden for et absolut minimum?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
Hvad hvis jeg ønskede at spille musik eller bygge en tyverialarm

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
eller endda kontakte internettet med min Arduino?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
Svarene på disse spørgsmål kommer. Så hængende.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> Jeg er Christoper Bartholomew. Det er CS50.