1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] Neste vídeo vou presentar algúns novos compoñentes

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
que será utilizada para construír o primeiro circuíto.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
Despois imos entrar no ámbito de desenvolvemento Arduino

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
e aprender algunhas das súas características básicas.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
Finalmente imos codificar noso programa microcontrolador primeiro e enviá-lo para o noso Arduino.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
Imos comezar.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> O primeiro compoñente que debemos familiarizarse co é o protoboard sen soldados.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
Este breadboard nos permite prototipo ou probar os nosos circuítos

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
simplemente colocando as puntas ou extremidades de compoñentes dentro destes buratos minúsculos chamados soquetes.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
É importante notar que letras e números executar ao longo do perímetro da breadboard.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
Isto é porque as tomas en cada liña numerada están ligados

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
o que significa 1A liña para liña 1E, por exemplo,

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
recibirán a mesma cadea, con todo, as liñas non son conectados uns a outros.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> O compoñente seguinte é a resistencia que ten as puroposes primarias

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
de limitación de corrente e tensión de división.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
Usan resistencias, porque non todos os compoñentes de aceptar o mesmo nivel de tensión

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
que a fonte de alimentación ofrece.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
Cando unha tensión constante é aplicada aos terminais do resistor,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
a cantidade de corrente que permite o fluxo a través dela é determinada pola súa resistencia

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
que é medida en ohms.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
Ohms para que máis resulta menos corrente.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
A fin de descubrir como calcular a cantidade de resistencia ohms

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
que unha resistencia se aplica, nós simplemente ollar raias súa cor

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
que implica o invólucro exterior.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
O valor de resistencia pode ser lida polos primeiros tres raias de cor.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
Cada cor ten un valor especificado de 0, sendo negro, a 9, sendo branco.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
Podes atopar máis información sobre estes valores dende o enlace.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
Hai tamén unha cuarta pista que ven en ouro, prata, ou só en branco.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
Isto dá os niveis de tolerancia do resistor, ou sexa, quão preto el corresponde a súa resistencia nominal.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
De momento, podemos ignorar a Tarja cuarto e establecer o noso foco na 3 primeiros.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> A banda en primeiro lugar, que é o oposto da pista de tolerancia, é o primeiro díxito.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
Este valor pode ser de 0 a 9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
Do mesmo xeito, a tira segundo é o segundo díxito, que tamén pode ter un valor de 0 a 9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
Pero o terceiro díxito é onde se fai diferente.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
O terceiro díxito é o número de 0, que son engadidos ao final dos dous primeiros díxitos.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
O nome formal desta franxa é o multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
Tomemos, por exemplo, este resistor.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
Actualmente, temos un resistor de laranxa, laranxa, marrón.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
Valor de laranxa e 3, e un valor de Brown é 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
Polo tanto, temos un resistor 3, 3, 0 ou 330.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
Teña en conta que da terceira pista, que é marrón, está nos dicindo só o número de 0 a ser engadida

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
para os primeiros díxitos e segundo.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> Finalmente o noso último compoñente é o diodo emisor de luz ou LED para breve.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
O LED é un pouco de luz que podemos atopar na maioría dos nosos produtos electrónicos.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
Para que un LED para emitir luz, a cadea debe pasar a través dunha conexión nunha dirección específica.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
Pero imos voltar a iso en breve.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
De momento, observe como un chumbo é maior que o outro.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
Canto máis tempo o chumbo é chamado o ánodo, e este é o terminal positivo para o LED.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
Canto máis curto o chumbo, que é o terminal negativo, é chamado o cátodo.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> Agora que temos unha comprensión xeral dos nosos compoñentes,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
imos construír o noso primeiro circuíto.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
Cando comezar a construír un circuíto que ten que sempre apagar o Arduino do ordenador.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
Así, de acordo coa nosa esquemática, sabemos que a resistencia debe ser entre

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
a fonte de enerxía, ou sexa, un dos pinos dixitais do Arduino, eo ánodo,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
o cable positivo do LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
Mentres o cátodo, polo negativo, será conectado directamente á terra,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
completando así o noso circuíto.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
Ao contrario do LED, a dirección na que poñemos a resistencia non importa.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
Imos poñer unha das resistencias leva na toma liña 1A.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
Agora imos poñer o outro cabo do resistor nun percorrido do circuíto separado.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
Como preto de 2A liña?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> Grande. No medio do camiño. Imos pasar o LED.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
Por esquema, o noso ánodo, o liderado positiva, debe ser conectado a nosa resistencia.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
Isto significa que temos que poñer o ánodo LEDs nunha toma que está na mesma

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
percorrido do circuíto como un dos resistores leva.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
Imos facer 2E liña.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
Polo noso esquema, sabemos que o cátodo ha directamente ao Pino terra Arduinos.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
Así, podemos poñer o cátodo en 3E liña.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> Grande. A parte final para o noso esquema é simplemente usando estes cables Jump

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
para conectarse ao noso Arduino, completando así o circuíto.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
Imos comezar por facer a conexión entre o cátodo para o chan Arduinos.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
Para iso, nós simplemente conectar o Jump de cable a calquera das tomas

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
que comparten a mesma liña A a E do cátodo.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
Neste caso, imos conectar unha extrema do cable de conexión directamente 3A liña.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
A outra ficha vai para un dos pinos aterrados ou GRD dixitais do Arduino.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
En canto ao segundo cabo, de acordo co noso esquema imos facer unha conexión

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
da nosa resistencia a nosa fonte de enerxía que é un dos pinos dixitais do Arduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
Sabemos xa que unha extremidade da resistencia está conectado ao ánodo LEDs.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
Entón, iso nos deixa con só unha opción 1, liña 1 B soquetes través E.

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
Imos dar un espazo entre os nosos compoñentes.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
Imos plug 1 finais do Jump de cable na liña 1E.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
Finalmente, chame a outra extrema deste cabo Jump en Pino dixital 13.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
Teña en conta que este Pino. Será moi importante en breve.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> Ben, o circuíto parece moito, pero queremos que faga algo.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
Imos romper os nosos dedos e comezar a traballar

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
escribir o noso programa microcontrolador primeiro.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
Primeiro Póñase un extremo USB cadrado no Arduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
Co fin de comezar a escribir o noso propio programa,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
imos ter acceso ao Arduino contorno de desenvolvemento integrado,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
que vou referir a como o IDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
Para iso, prema no menú do aparello na parte esquerda inferior da pantalla.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
Cambiar a programación do Arduino e selecciona a partir deste menú.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
Se o software Arduino non está instalado, pode instala-lo facilmente por

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
abrindo un terminal e escriba o seguinte comando:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
Sudo yum install Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
Terá que reiniciar o dispositivo cando se remate.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
Polo tanto, unha vez que iniciar o IDE, a primeira cousa que ten que comprobar

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
é o IDE Arduino está rexistrando ou ver o seu dispositivo Arduino.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
Podes facelo, só tes que ir ao menú Ferramentas, pase pola porta serial,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
e non debe haber polo menos tres dispositivos da lista.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
Se non está marcada xa, facer asegúrese de comprobar o / dev/ttyACM0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
como este é onde Arduino está conectado.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> Cando se abre o IDE Arduino un novo proxecto, que se chama un esbozo,

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
ábrese automaticamente.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
Esta área será utilizada para poñer a nosa codificación.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
Na parte inferior da pantalla, hai unha fiestra de terminal responsable da información outputing

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
como códigos de resposta complilation ou erros de sintaxe no seu código.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
Na parte superior da pantalla, debaixo do menú de arquivo, hai unha serie de iconas

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
que debemos estar familiarizado con.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
A partir da extrema esquerda, hai unha icona que se asemella a un cheque.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
Este botón é chamado de comprobar, eo seu responsable de compilar o código

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
ao validar a corrección da súa sintaxe programa.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
O botón despois de comprobar, que se asemella a unha frecha apuntando cara o lado dereito,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
é a orde de subida.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
O comando de carga é resonsible para enviar os programas compilados 1 e 0

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
ao longo do seu microprocesador para ser gardado no consello.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
Teña presente que o botón de verificación non vai cargar o teu código.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
Os próximos tres botóns son novos, abrir e gardar respectivamente.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
O botón final para a extrema dereita deste menú é chamado de monitor serial,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
e actúa como unha consulta a través do cal os programadores poden configurar Arduino para ler como entrada

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
ou presentar como a saída de e para o monitor de serie.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
Nós imos volver para o monitor serial noutro vídeo.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> De momento, imos comezar a escribir o noso programa.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
Agora a comezar a escribir un programa Arduino pouco difire de programas en C regulares.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
Isto porque un Arduino precisa, como mínimo, 2 baleiro específica funtions definido.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
Configuración e loop.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino fai moi doado para comezar, utilizando modelos de código de exemplo

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
que veñen co IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
Para cargar a nosa mínimo, só tes que ir ao menú arquivo, exemplos, escolla un número básico,

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
e prema en mínimo.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
Unha fiestra de novo esbozo debe aparecer.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
Cargar o código de modelo.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
Imos ir brevemente sobre estas dúas funcións.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
A función de configuración é semellante ao inicio, xa que é a primeira función a executar,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
e el só funciona unha vez.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
Configuración é utilizado para definir cales pinos serán de entrada ou de saída.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
Por exemplo, este sería un gran lugar para dicir ao Arduino que queremos para a saída

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
algunha corrente eléctrica sobre a Pino número 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
Loop é unha función que é executada continuamente no microcontrolador.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
Xa se preguntas por que nunca o seu despertador para?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
É porque a maioría dos microcontroladores ha percorrer o seu programa.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
No noso circuíto este sería un gran lugar para dicir ao Arduino que queremos facer

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
nosa palpebrar luz para sempre.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
Así, en pseudocódigo que sería algo así como a luz en vez atrasar n segundos, chame a luz fóra,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
demora n segundos.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> Ben, en vez de escribir código que estamos indo só para enganar. Só desta vez.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
Este é, en realidade, xa un modelo de código para un LED piscando salvo nos nosos exemplos.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
Para cargalo ir ao arquivo, exemplos, escolla un número básico, e escoller palpebrar de ollos.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
O que ocorre aquí é que unha fiestra de novo esbozo debe aparecer con algún código xa está dentro.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
Dentro do corpo setups hai unha función auxiliar Arduino chamado pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode prepara o pino a ser utilizado.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
El acepta dous parámetros.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
En primeiro lugar, o número de patas de IO, que é o pino que quere empregar,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
e, segundo, un valor que declara o pino é usada para a entrada do circuíto

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
valor constante de entrada en todas as capitais, ou a saída para o circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
que é unha saída de valor constante en todas as capitais.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
Dentro do loop hai 2 funcións auxiliares adicional Arduino,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite aceptar dous parámetros e atrasar aceptar un parámetro.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite é usado para interactuar con o pino que configurou usando pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> O primeiro argumento é o número de patas que está interactuando.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
O segundo argumento é unha constante que é tanto maior, é dicir, a tensión total,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
ou baixa, ou sexa, non hai tensión.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
A función de auxiliar segundo é atraso

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
que pode deter o código de ser executado con base na cantidade de tempo en milisegundos.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
Teña en conta que 1 segundo é igual a 1.000 milisegundos.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
Con base na nosa explicación paso a paso, podemos deducir que, se o noso circuíto foi configurado correctamente

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
noso LED debe chamar e estar acendida por 1 segundo e apagar e queda fóra por 1 segundo

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
antes de liga-lo de novo.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
Isto debe repetirse para sempre, como é actualmente a función de loop.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
Imos escoller a carga para o botón de bordo e descubrir.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> Grande. Entón pode estar se pregunta o que está próximo.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
Ben, agora que ten unha comprensión de todo o que é necesario para crear

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
un circuíto Arduino, podemos comezar a aplicar os coñecementos adquiridos a partir das nosas conferencias en CS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
para aguçar aínda máis as nosas habilidades.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
Por exemplo, que se eu non quere usar a función de loop Arduino?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
E se en vez eu quería escribir o meu propio tipo de loops e condicións

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
ou incluso crear os meus propios funcións fóra do mínimo?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
E se eu quería tocar música ou construír unha alarma

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
ou mesmo en contacto con internet co meu Arduino?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
As respostas a estas preguntas están chegando. Entón quede por preto.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> Estou Christoper Bartolomeu. Este é CS50.