1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] בסרטון הזה אני אציג כמה רכיבים חדשים

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
שישמש לבניית המעגל הראשון שלך.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
אחר כך יהיה להיכנס לסביבת פיתוח Arduino

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
וללמוד קצת מזה בתכונות בסיסיות.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
לבסוף אנו קוד תכנית המייקר הראשונה שלנו ולהעלות אותו לArduino.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
בואו נתחיל.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> המרכיב הראשון שאנחנו צריכים להכיר את עצם עם קרש החיתוך הוא ללא הלחמה.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
קרש חיתוך זה מאפשר לנו לבחון את אב טיפוס או מעגלינו

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
פשוט על ידי נחת המוביל או קצות רכיב בתוך חורים זעירים אלה נקרא שקעים.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
חשוב לציין שאותיות ומספרים לרוץ לאורך ההיקף של קרש החיתוך.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
הסיבה לכך היא ארובות בכל שורה ממוספרת מחוברות

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
מה שאומר ש1A השורה לשורת 1E, למשל,

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
תקבל את אותו הזרם, אך השורות אינן קשורות זה לזה.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> הרכיב הבא הוא הנגד שבו יש את puroposes העיקרי

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
הגבלה הנוכחית וחלוקת מתח.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
אנו משתמשים בנגדים כי לא כל הרכיבים מקבלים את אותה הרמה של מתח

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
שמספק מקור הכח.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
כאשר מתח יציב מוחל על המוביל של הנגד,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
כמות הזרם שמאפשרת לזרום דרכו נקבעת על ידי ההתנגדות שלה

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
הנמדד באוהם.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
ולכן, יותר אוהם תוצאות פחות נוכחי.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
על מנת להבין איך לחשב את כמות ההתנגדות באוהם

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
שנגד מתייחס, אנחנו פשוט מסתכלים על פסי צבעה

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
המקיף את המעטפת החיצונית.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
ערך ההתנגדות ניתן לקרוא על ידי 3 הפסים הראשונים של צבע.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
לכל צבע יש ערך נקוב מ0, להיות שחור, עד 9, שהם לבנים.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
אתה יכול למצוא מידע נוסף על הערכים אלה מהקישור המצורפים.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
יש גם פס רביעי שמגיע בשני זהב, כסף, או סתם ריק.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
זה נותן את רמות הסובלנות של הנגד, כלומר באיזו מידה הוא תואם התנגדות המוצהרת שלו.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
לעת עתה אנחנו יכולים להתעלם מפס 4 ולהגדיר את מיקודנו ב1 3.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> הפס הראשון, שהוא ההיפוך של פס הסובלנות, הוא הספרה הראשונה.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
ערך זה יכול להיות 0 עד 9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
כמו כן, הפס השני הוא הספרה השנייה שיכול גם להיות ערך של 0 עד 9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
אבל הספרה השלישית היא המקום שבו הופך להיות שונה.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
הספרה השלישית היא מספר 0 של שמתווספים לסוף את 2 הספרות הראשונות.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
שמו הרשמי של פס זה multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
קח לדוגמה זו נגד.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
כרגע יש לנו כתום, כתום, חום נגד.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
הערך של אורנג' הוא 3, והערך של החום הוא 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
לכן, יש לנו נגד 3, 3, 0 או 330 אוהם.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
זכור את פס 3, שהוא חום, הוא אומר לנו רק את המספר של ספרות 0 להתווסף

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
על הספרות הראשונה ושנייה.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> לבסוף המרכיב האחרון שלנו הוא דיודה פולטת אור או LED לקצר.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
LED הוא אור קטן שאנו עשויים למצוא ברוב האלקטרוניקה שלנו.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
על מנת לפלוט אור LED, נוכחי חייבים לעבור הדרך ראשית בכיוון מסוים.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
אבל אנחנו נחזור לזה עוד מעט.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
לעת עתה, שים לב כיצד להוביל 1 ארוך יותר מהשני.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
העופרת יותר נקראת אנודה, וזה המסוף החיובי עבור ה-LED.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
עופרת הקצרה יותר, המהווה את הקוטב השלילי, נקראת הקתודה.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> עכשיו יש לנו הבנה כללית של הרכיבים שלנו,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
בואו לבנות המעגל הראשון שלנו.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
כאשר אתה מתחיל לבנות מעגל אתה תמיד צריך לנתק Arduino מהמחשב.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
אז לפי הסכמה שלנו, אנחנו יודעים שהנגד צריך להיות בין

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
מקור הכח, כלומר אחד מהפינים הדיגיטליים של Arduino, והאנודה,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
את ההובלה החיובית של ה-LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
בעוד הקתודה, העופרת שלילית, תהיה מחוברת ישירות לאדמה,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
כך הושלם המעגל שלנו.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
בניגוד לנורית, הכיוון שבו אנו ממקמים את הנגד לא משנה.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
מקום אחד בואו של הנגדים מוביל בשקע השורה 1A.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
עכשיו בואו נניח את ההובלה השנייה של הנגד בדרך מעגל נפרדת.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
מה דעתך על 2A השורה?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> גדול. בחצי דרך. בואו נעבור לנורית.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
לסכמטית, האנודה שלנו, להוביל החיובי, חייבת להיות מחוברת לנגדינו.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
זה אומר שאנחנו צריכים למקם את האנודה הנוריות בשקע שנמצא באותה

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
דרך מעגל כמו 1 של הנגדים מובילה.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
בואו נעשה 2E השורה.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
לסכמטי שלנו, אנחנו יודעים שהקתודה תלך ישירות לתוך פיני קרקע Arduinos.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
אז אנחנו יכולים למקם את הקתודה ל3E שורות.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> גדול. החלק האחרון לסכמטי שלנו פשוט משתמש כבלי התנעה אלה

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
כדי להתחבר לArduino, ובכך השלים את המעגל.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
בואו נתחיל בכך שחיבור מהקתודה אל קרקע Arduinos.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
כדי לעשות זאת, אנחנו פשוט מחברים את כבל המגשר לתוך כל אחד מהשקעים

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
החולק את אותו לשורה של דואר הקתודה.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
במקרה זה נצטרך לחבר סוף 1 לכבל המגשר ישירות לתוך 3A שורות.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
התוסף האחר ייכנס 1 לסיכות הדיגיטליות המקורקעים או GRD של Arduino.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
באשר לכבל השני, על פי הסכמה שלנו אנחנו נעשה את חיבור

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
מנגדינו למקור הכח שלנו שהוא 1 של הסיכות הדיגיטליות בArduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
אנחנו כבר יודעים שסוף 1 של הנגד מחובר להאנודה הנוריות.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
אז זה משאיר אותנו רק עם אפשרות 1, שורת 1 B ארובות דרך ה

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
בואו לתת לעצמנו מרווח כלשהו בין הרכיבים שלנו.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
בואו תקע סוף 1 לכבל המגשר בשורה 1E.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
לבסוף, חבר את הקצה השני של כבל מגשר זה בסיכה דיגיטלית 13.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
זכור את הסיכה הזאת. זה יהיה חשוב מאוד בקרוב.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> ובכן המעגל נראה יפה, אבל אנחנו רוצים שהוא יעשה משהו.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
בואו פוקקים את האצבעות שלנו ולהגיע אל עסק

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
כתיבת תכנית המייקר הראשונה שלנו.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
תחילה חבר את קצה USB הריבוע לArduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
על מנת להתחיל בכתיבת התכנית שלנו,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
אנחנו צריכים לגשת לסביבת הפיתוח המשולב Arduino,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
שבו אני מתייחס אליו כIDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
כדי לעשות את זה לחץ על תפריט המכשיר בתחתית השמאלית של המסך.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
עבור לתכנות ובחר Arduino מתפריט זה.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
אם תוכנת Arduino אינה מותקנת כרגע אתה יכול בקלות להתקין אותו על ידי

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
פתיחת מסוף ולהקליד את הפקודה הבאה:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
yum sudo ההתקנה Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
יהיה עליך להפעיל מחדש את המכשיר כאשר הוא משלים.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
אז ברגע שתפעיל את ה-IDE, הדבר הראשון שאתה צריך לבדוק

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
הוא אם Arduino IDE הוא רישום או לראות מכשיר Arduino.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
אתה יכול לעשות את זה פשוט על ידי לחיצה על תפריט הכלים, רחף מעל יציאה טורית,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
וצריך להיות לפחות 3 התקנים מפורטים.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
אם זה אינו מסומן כבר, לעשות וודא שאתה בודק / dev/ttyacm0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
כמו זה שבו אתה Arduino מחובר אליו.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> כאשר אתה פותח לראשונה Arduino IDE פרויקט חדש, הנקרא סקיצה,

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
נפתח באופן אוטומטי.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
אזור זה ישמש למקום הקידוד שלנו.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
בתחתית המסך יש חלון מסוף אחראי לoutputing מידע

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
כגון קודי תגובת complilation או שגיאות תחביר בקוד שלך.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
בחלק העליון של המסך, ממש מתחת לתפריט הקובץ, יש שורה של סמלים

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
שאנחנו צריכים להכיר.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
החל מהשמאל הקיצוני, יש סמל שדומה לצק.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
כפתור זה נקרא לאמת, ואחריותה להידור הקוד שלך

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
תוך אימות התקינות של תחביר התכנית שלך.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
הכפתור אחרי לוודא, שדומה לזו של חץ הצידה פונה ימינה,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
היא פקודת ההעלאה.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
פקודת ההעלאה היא resonsible לשליחה את תוכניות ערך 1 ו 0 של

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
מעל למייקרו שלך כדי שזה יישמר על הלוח.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
זכור כי על לחצן אימות לא להעלות את הקוד שלך.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
את 3 הכפתורים הבאים הם חדש, פתוחים, ולשמור בהתאמה.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
הכפתור הסופי לקצה ימני של תפריט זה נקרא לפקח סדרתי,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
וזה פועל כמו להתייעץ בי מתכנתים יכולים להגדיר Arduino לקרוא כקלט

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
או להציג כפלט ומהצג הסידורי.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
אנחנו נחזור לצג הסידורי בוידאו אחר.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> בינתיים בואו נתחיל לכתוב את התכנית שלנו.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
עכשיו מתחיל לכתוב תכנית Arduino שונה במעט מתוכניות C רגילות.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
הסיבה לכך היא Arduino צריך, במינימום הכרחי, חלל מסוים 2 funtions מוגדר.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
התקנה ולולאה.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino עושה את זה מאוד קל להתחיל על ידי ניצול תבניות קוד בדוגמה

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
אשר באו עם IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
כדי לטעון המינימום שלנו, פשוט ללכת לתפריט הקובץ, הדוגמות, בחר 1 יסודות מספר,

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
ולחץ על מינימום הכרחי.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
חלון מערכון חדש אמור להופיע.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
טוען את הקוד בתבניות.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
בואו נעבור בקצרה על 2 הפונקציות הללו.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
הפונקציה דומה להתקנה עיקרית כפי שהיא הפונקציה הראשונה שרצה,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
והוא פועל רק פעם אחת.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
הגדרות משמשת להגדרה שפינים יהיו קלט או פלט.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
לדוגמה, זה יהיה מקום מצוין לספר Arduino שאנחנו רוצים פלט

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
חלק הזרם חשמלי מעל להצמיד מספר 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
לולאה היא פונקציה שפועלת ברציפות במייקרו.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
האם תהה אי פעם מדוע השעון המעורר שלך לא מפסיק?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
זה בגלל שרוב microcontrollers יהיה לולאה דרך התכנית שלהם.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
במעגל הנוכחי שלנו זה יהיה מקום מצוין לספר Arduino שאנו רוצים לעשות

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
מצמוץ האור שלנו לנצח.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
אז בpseudocode שזה יהיה משהו כמו אור בתורו, לעכב n שניות, להפוך אור כבוי,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
לעכב שניות n.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> ובכן במקום לכתוב את הקוד שאנחנו פשוט הולכים לרמות. רק הפעם.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
זהו למעשה כבר תבנית קוד לנורית מהבהבת נשמרת בדוגמות שלנו.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
כדי לטעון אותו הולך להגיש, דוגמאות, בחר 1 יסודות מספר, ולבחור הרף.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
מה שקורה כאן הוא שחלון מערכון חדש אמור להופיע בקוד מסוים כבר בפנים.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
פנים גוף setups קיימת פונקצית עוזר Arduino נקראת pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode מכין סיכה לשימוש.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
היא מקבלת 2 פרמטרים.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
ראשון מספר IO הסיכה, המהווה את הסיכה אתה רוצה לנצל,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
ושנית, אם ערך שהכריז פינים משמשים לקלט מהמעגל

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
ערך קבוע של תשומות בכל הבירות, או פלט circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
אשר תפוקת ערך קבועה בכל הבירות.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
בתוך הלולאה יש 2 פונקציות עזר Arduino נוספות,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite מקבל 2 פרמטרים וידחו את קבלת פרמטר 1.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite משמש לאינטראקציה עם הסיכה שהגדרת באמצעות pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> הטיעון הראשון הוא מספר הפינים שאתה נמצא באינטראקציה איתו.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
הטיעון השני הוא קבוע כי הוא גם גבוה, כלומר מתח מלא,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
או נמוך, כלומר אין מתח.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
פונקצית העוזר השנייה היא עיכוב

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
שיפסיק את הקוד מפועל על סמך כמות הזמן באלפיות שניים.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
זכור 1 שני שווה ל -1000 אלפיות שניים.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
בהתבסס על ההדרכה שלנו אנו יכולים להסיק שאם המעגל שלנו היה להגדיר כהלכה

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
LED שלנו צריך להפעיל ודולק ל1 שני ומכבה את המכשיר ולהישאר מעל לשני 1

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
לפני הפעלתו מחדש.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
זה צריך לחזור לנצח כפי שהוא נמצא כעת בפונקצית הלולאה.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
בואו לבחור את הכפתור להעלות ללוח ולגלות.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> גדול. אז ייתכן שאתה תוהה מה הלאה.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
ובכן עכשיו שיש לך הבנה של כל מה שדרוש כדי ליצור

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
מעגל Arduino, אנו יכולים להתחיל יישום ידע שנרכש מההרצאות שלנו בCS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
כדי לחדד את הכישורים שלנו עוד יותר.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
לדוגמה, מה אם אני לא רוצה להשתמש בפונקצית לולאת Arduino?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
מה אם במקום שרציתי לכתוב הסוג של לולאות ותנאים שלי

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
או אפילו ליצור פונקציות משלי מחוץ למינימום?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
מה אם אני רוצה לשמוע מוסיקה או לבנות אזעקה

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
או אפילו ליצור קשר באינטרנט עם Arduino שלי?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
את התשובות לשאלות האלה באות. אז להישאר בסביבה.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> אני כריסטופר רתולומיאו. זה CS50.