1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] Í þetta myndband ég kynna nokkrar nýjar hluti

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
sem verður notað til að smíða fyrstu hringrás.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
Síðan munum við stíga í Arduino þróun umhverfi

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
og læra eitthvað af því er undirstöðu-lögun.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
Að lokum munum við kóða fyrstu örtölvu program okkar og senda það til Arduino okkar.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
Við skulum byrja.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> Fyrsta hluti sem við ættum að kynna okkur með er solderless breadboard.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
Þetta breadboard gerir okkur kleift að frumgerð eða prófa hringrás okkar

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
einfaldlega með því að setja leiðir eða hluti endar inni þessir pínulítill holur kallast fals.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
Það er mikilvægt að hafa í huga að bréf og númer hlaupa meðfram jaðri breadboard.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
Þetta er vegna þess að undirstöðurnar í hverju númera röð eru tengd

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
sem þýðir róður 1A róa 1e, til dæmis,

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
fá sama núverandi, en línurnar eru ekki tengd við hvert annað.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> Næsta hluti er viðnám sem hefur aðal puroposes

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
að takmarka núverandi og deila spennu.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
Við notum resistors vegna þess að ekki allir þættir samþykkja sams konar spennu

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
að aflgjafa afla.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
Þegar stöðug spenna er beitt til leiðir á viðnám,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
upphæð núverandi sem gerir að renna í gegnum það er ákvarðað með andstöðu sína

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
sem er mælt í ohm.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
Svo fleiri ohm niðurstöður minna nú.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
Til þess að reikna út hvernig á að reikna út magn af mótspyrna í ohm

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
að viðnám við, horfum við einfaldlega á röndum lit

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
sem settir ytri hlíf.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
Þrjóskan gildi er hægt að lesa um fyrstu 3 röndum af lit.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
Hver litur hefur tiltekna gildi frá 0, að vera svartur, til 9, vera hvítt.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
Þú getur fundið frekari upplýsingar um þessi gildi frá tengilinn sem fylgir.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
Það er einnig fjórða rönd sem kemur í annað hvort gull, silfur, eða bara eyða.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
Þetta gefur umburðarlyndi stigum viðnám, þ.e. hversu vel það passar einkunnir andstöðu sína.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
Fyrir nú getum við hunsa fjórða rönd og setja áherslur okkar á fyrstu 3.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> Fyrsta rönd, sem er andstæða umburðarlyndi rönd, er fyrsta stafa.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
Þessi gildi geta verið 0 til 9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
Á sama hátt, annar rönd er annað stafa sem getur einnig haft gildið 0 til 9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
En þriðja talan er þar sem það verður öðruvísi.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
Þriðja talan fjöldi er 0 sem er bætt við í lok fyrstu 2 tölustafir.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
Formlegt heiti þessarar rönd er multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
Taktu til dæmis þetta viðnám.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
Við höfum nú með appelsínugulri, appelsínugult, brúnt viðnám.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
Gildi Orange er 3, og gildi Brown er 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
Þess vegna höfum við 3, 3, 0 eða 330 óm viðnám.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
Mundu þriðja rönd, sem er brúnt, er að segja okkur aðeins fjölda 0 er til að bæta

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
á fyrsta og öðrum stöfum.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> Að lokum er síðasta hluti okkar ljós-emitting díóða eða LED fyrir stuttu.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
The LED er lítið ljós sem við getum fundið í flestum rafeindatækni okkar.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
Í röð fyrir LED að gefa frá sér ljós, núverandi verður að fara í gegnum forystu í tilteknu átt.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
En við munum koma aftur til þetta fljótlega.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
Fyrir nú, eftir hvernig 1 leiða er lengri en hinn.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
Því lengur leiða er kallað rafskautaverksmiðju, og þetta er jákvætt flugstöðinni fyrir LED.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
Styttri blý, sem er neikvæð flugstöðinni, er kallað bakskaut.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> Nú þegar við höfum almennan skilning á hluti okkar,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
skulum byggja fyrstu hringrás okkar.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
Þegar þú byrjar að byggja upp hringrás sem þú ættir alltaf að taka tappa Arduino úr tölvunni.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
Svo samkvæmt aðaldráttum okkar, við vitum að viðnám á að vera á milli

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
aflgjafa, þ.e. einn af stafrænu pins the Arduino, og rafskautaverksmiðju,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
jákvæð leitt af LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
Þótt bakskaut, neikvæð leiða, verður að vera tengdur beint til jarðar,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
þannig að ljúka hringrás okkar.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
Ólíkt LED, átt sem við setja viðnám skiptir ekki máli.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
Setjið einn skulum af resistors leiðir í fals röð 1A.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
Nú skulum setja aðra leiða viðnám í sérstakri hringrás leið.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
Hvað um 2A röð?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> Frábært. Komin með það. Við skulum fara í LED.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
Og á aðaldráttum,, rafskautaverksmiðju okkar, jákvæð leiða verður að vera tengdur við viðnám okkar.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
Þetta þýðir að við ættum að setja LED rafskautaverksmiðju í fals sem er á sömu

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
hringrás leið sem 1 af resistors leiðir.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
Gerum róður 2E.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
Per aðaldráttum okkar, við vitum að bakskaut mun fara beint inn í Arduinos jörð pinna.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
Þannig að við getum setja bakskaut í 3E röð.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> Frábært. Endanleg hluti til aðaldráttum okkar er einfaldlega að nota þessar stökkvari snúrur

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
að tengjast við Arduino okkar, þannig að ljúka hringrás.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
Við skulum byrja á því að koma á tengingu frá bakskaut til Arduinos jarðar.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
Til að gera þetta, tengja við einfaldlega stökkvari snúru í einhverju fals

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
sem deila sama A til E röð bakskaut.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
Í þessu tilfelli munum við stinga 1 enda stökkvari snúru beint í 3A röð.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
Hin klóin fara í 1 af jörðinni eða GRD stafræna pins á Arduino.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
Eins og á öðrum snúru, samkvæmt aðaldráttum okkar við munum koma á tengingu

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
frá viðnám okkar við aflgjafa okkar sem er 1 á stafrænu pinna á Arduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
Við vitum nú þegar að 1 enda viðnám er tengdur við LED rafskautaverksmiðju.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
Svo fer þetta okkur með aðeins 1 valkostur, röð 1 fals B með E.

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
Við skulum gefa okkur nokkur herbergi á milli hluti okkar.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
Við skulum stinga 1 lok stökkvari snúru í 1e röð.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
Að lokum, stinga hinum enda þessa stökkvari snúru í stafrænu pinna 13.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
Mundu þennan pinna. Það verður mjög mikilvægt fljótlega.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> Jæja lítur hringrás falleg, en við viljum það til að gera eitthvað.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
Skulum sprunga Hnúi okkar og fá niður til starfseminnar

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
skrifa fyrstu örtölvu program okkar.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
First stinga veldi USB enda í Arduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
Til þess að byrja að skrifa eigin forrit okkar,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
við verðum að fá aðgang að Arduino samþætt þróun umhverfi,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
sem ég mun vísa til sem IDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
Til að gera þetta smelltu á tæki valmyndinni neðst vinstra á skjánum.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
Fara á forritun og veldu Arduino úr þessari valmynd.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
Ef Arduino hugbúnaður er ekki eins og setja í embætti þú getur auðveldlega setja það með

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
opna flugstöðina og slá inn eftirfarandi skipun:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
Sudo Yum setja Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
Þú verður að endurræsa tækið þegar það lýkur.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
Svo þegar þú sjósetja the IDE, það fyrsta sem þú ættir að athuga

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
er ef Arduino IDE er að skrá eða sjá Arduino tækið.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
Þú getur gert þetta með því einfaldlega að fara í Tools valmyndinni, sveima yfir raðtengi,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
og það ætti að vera að minnsta kosti 3 tæki skráð.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
Ef það er ekki athugað þegar, gera það viss um að athuga / dev/ttyacm0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
eins og þetta er þar sem þú Arduino er tengt inn.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> Þegar þú opnar fyrst Arduino IDE nýtt verkefni sem er kallað skissu

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
opnast sjálfkrafa.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
Þetta svæði verður að nota til að setja kóða okkar.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
Á the botn af the skjár er skjáglugga ábyrgð outputing upplýsingar

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
eins complilation svar númer eða setningafræði villur í kóðanum þínum.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
Efst á skjánum rétt fyrir neðan the Skrá matseðill, there ert a röð af táknum

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
að við ættum að kynnast.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
Byrjun frá lengst til vinstri, það er tákn sem líkist ávísun.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
Þessi hnappur er kallað staðfesta og ábyrgð þess að gerð númerið þitt

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
en staðfesta réttmæti setningafræði program.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
Hnappinn eftir staðfesta, sem líkist um hliðar örin bendir til hægri,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
er að hlaða stjórn.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
The hlaða stjórn er resonsible að senda Þættirnir unnin 1 og er 0

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
yfir microcontroller þinn fyrir það að vera vistað á borðinu.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
Hafðu í huga að staðfesta hnappinn mun ekki senda kóðann þinn.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
Næstu 3 hnappar eru ný, opin, og spara sig.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
Endanleg hnappinn lengst til hægri á þessari valmynd er kallað raðnúmer skjár,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
og það virkar eins og a leita þar forritari getur stillt Arduino til að lesa eins og inntak

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
eða sýna eins og the framleiðsla til og frá raðnúmer skjár.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
Við munum koma aftur til the raðnúmer skjár í öðru vídeó.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> Fyrir nú skulum byrja að skrifa forrit okkar.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
Nú byrja að skrifa Arduino forrit örlítið frábrugðið reglulega forrit c.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
Þetta er vegna þess að Arduino þarf, í lágmarki, 2 sérstakur ógild funtions skilgreind.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
Skipulag og lykkja.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino gerir það mjög auðvelt að byrja með því að nýta dæmi kóða sniðmát

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
sem koma með IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
Til að hlaða fáum okkar, einfaldlega að fara í File valmyndinni, dæmi, velja númer 1 grunnatriði

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
og smelltu á berum lágmarki.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
Ný skissa gluggi ætti að birtast.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
Hleðslu templated kóða.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
Við skulum stuttlega fara yfir þessum 2 aðgerðum.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
Uppsetning virka er svipað helsta eins og það er fyrsta aðgerð til að keyra,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
og það gengur aðeins einu sinni.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
Skipulag er notað til að skilgreina hvaða pinna verður inntak eða úttak.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
Til dæmis, þetta myndi vera a mikill staður til að segja Arduino sem við viljum að framleiðsla

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
sumir rafstraumur yfir PIN-númer 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
Loop er fall sem keyrir stöðugt á microcontroller.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
Alltaf furða hvers vegna vekjaraklukka þinn aldrei stoppar?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
Það er vegna þess að flest af þeim Microcontrollers mun lykkja í gegnum kerfi þeirra.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
Í núverandi hringrás okkar þetta myndi vera a mikill staður til að segja Arduino sem við viljum gera

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
ljós blikka okkar að eilífu.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
Svo í sauðakóðanum það væri eitthvað eins og ljós kveikt á, tefja N sekúndur, kveikja ljós burt,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
tefja n sekúndur.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> Jæja í stað þess að skrifa út þessi númer við erum bara að fara að svindla. Bara í þetta sinn.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
Þetta er reyndar þegar kóða sniðmát fyrir blikkandi LED vistuð í dæmi okkar.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
Til að hlaða það fara í skrá dæmi, velja númer 1 grunnatriði, og velja blikka.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
Hvað gerist hér er að ný skissa gluggi ætti að birtast með einhverjum kóða þegar inni.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
Inni í uppsetningar líkamanum það er Arduino hjálpar virka kallast pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode undirbýr pinna til að nota.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
Það tekur 2 breytur.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
Fyrst IO pinna númer, sem er pinna sem þú vilt að nýta,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
og annað, er gildi lýsa hvort pinna er notað inntak frá rásinni

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
stöðug gildi inntak í öllum höfuðborgum, eða framleiðsla á circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
sem er stöðug gildi framleiðsla í öllum höfuðborgum.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
Inni í lykkju það eru 2 fleiri Arduino hjálpar aðgerðir,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite samþykkja 2 breytur og fresta að samþykkja 1 breytu.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite er notað til að hafa samskipti við pinna sem þú hefur stillt með pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> Fyrsta röksemd er PIN númerið sem þú ert samskipti við.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
Seinni rök er fasti sem er annað hvort hátt, sem þýðir fulla spennu,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
eða lágt, sem þýðir engin spenna.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
Annað hjálpar virka er töf

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
sem mun stöðva kóða frá gangi byggt á the magn af tími í millisekúndur.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
Mundu 1 sekúndu er jafn 1.000 millisekúndur.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
Byggt á walkthrough okkar getum við deduce að ef hringrás okkar var sett upp á réttan hátt

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
LED okkar ætti að kveikja á og vera kveikt í 1 sekúndu og slökkva og halda burt í 1 sekúndu

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
áður en þú kveikir aftur á.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
Þetta ætti að endurtaka að eilífu eins og það er nú í lykkju virka.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
Við skulum velja sem senda á borð hnappinn og finna út.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> Frábært. Svo þú gætir verið að spá í hvað næst.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
Jæja nú að þú hafir skilning á öllu sem þarf til að búa

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
er Arduino hringrás, getum við byrjað að beita þekkingu fengist úr fyrirlestrum okkar í CS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
að skerpa kunnáttu okkar frekar.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
Til dæmis, hvað ef ég vildi ekki nota Arduino lykkja virka?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
Hvað ef í stað þess að ég vildi skrifa eigin tegund mína af lykkjur og skilyrði

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
eða jafnvel búið til eigin starfsemi mína utan ber lágmarki?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
Hvað ef ég vildi spila tónlist eða byggja upp burglar viðvörun

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
eða jafnvel að hafa samband við internetið með Arduino minn?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
Svörin við þessum spurningum eru að koma. Svo kyrr.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> Ég er Christoper Bartholomew. Þetta er CS50.