1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] Šajā video es ieviest dažas jaunas detaļas

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
kas tiks izmantoti, lai izveidotu savu pirmo ķēdi.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
Pēc tam mēs soli Arduino izstrādes vidi

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
un mācīties daži no tā pamata funkcijas.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
Beidzot mēs kodēt savu pirmo mikrokontrolleru programmu un augšupielādēt to uz mūsu Arduino.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
Pieņemsim sāktu.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> Pirmais elements, kas mums vajadzētu iepazīties sevi ar ir Nelodētie Breadboard.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
Tas Breadboard ļauj prototips vai pārbaudīt mūsu ķēdēm

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
vienkārši novietojot vadus vai detaļas galiem iekšpusē šiem tiny caurumi sauc ligzdas.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
Tas ir svarīgi atzīmēt, ka burti un cipari skriet pa perimetru breadboard.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
Tas ir tāpēc, ka katrā numurētā rindā ligzdas ir saistīti

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
kas nozīmē rindu 1A uz rindu 1E, piemēram,

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
saņems pats pašreizējais, tomēr rindas nav saistīti viens ar otru.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> Nākamais elements ir pretestība, kas ir galvenais puroposes

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
ierobežošana pašreizējo un dalot spriegumu.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
Mēs izmantojam rezistori jo ne visas sastāvdaļas pieņemt tādu pašu spriegumu

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
ka strāvas avots sniedz.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
Kad stabila spriegums ir piemērots ar rezistors rezultātā,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
gada pašreizējā summa, kas ļauj plūst caur to nosaka tā izturību

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
kas mēra Omi.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
Lai vairāk omi rezultātus uz mazāk strāvas.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
Lai noskaidrotu, kā aprēķināt summu pretestību omos

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
ka pretestība attiecas, mēs vienkārši apskatīt tās krāsu svītrām

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
kas apliecas ap ārējā apvalka.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
Pretestība vērtību var nolasīt ar pirmajiem 3 joslām krāsu.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
Katrai krāsai ir noteiktu vērtību no 0, ir melna, līdz 9, kas ir balts.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
Jūs varētu atrast vairāk informācijas par šiem no saites sniegto vērtību.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
Ir arī 1/4 svītru kas nāk vai nu zelta, sudraba, vai vienkārši tukša.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
Tas dod pielaides līmeni pretestība, ti, cik cieši tas atbilst savu nominālo pretestību.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
Tagad mēs varam ignorēt ceturto svītru un noteikt mūsu uzmanību uz pirmo 3.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> Pirmais strīpas, kas ir pretējs pielaides strīpas, ir pirmais cipars.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
Šī vērtība var būt 0 līdz 9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
Tāpat, otrais svītru ir otrais cipars, kas var būt arī vērtība ir 0 līdz 9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
Bet trešais cipars ir, ja tā kļūst atšķirīga.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
Trešais cipars ir numurs no 0 s, kas ir pievienoti jau pēc pirmajiem 2 cipariem.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
Oficiālā sauc šo svītru ir multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
Veikt piemēram šo rezistors.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
Mums pašlaik ir oranžā, oranžs, brūns rezistors.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
Orange vērtība ir 3, un Brauna vērtība ir 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
Tāpēc, mums ir 3, 3, 0 vai 330 omi rezistors.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
Atcerēties trešo joslu, kas ir brūna, stāsta mums tikai skaits 0 s, kas jāpieskaita

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
uz pirmo un otro ciparu.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> Beidzot mūsu pēdējais elements ir gaismas diožu jeb LED par īsu.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
LED ir maz gaismas, ka mēs varētu atrast lielāko daļu no mūsu elektroniku.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
Lai noveda pie izstaro gaismu, strāva iet caur svina konkrētā virzienā.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
Bet mēs atgriezīsimies pie šī drīzumā.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
Tagad, pamanīsiet, cik 1 svins ir garāks nekā citi.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
Jo ilgāk svina sauc anoda, un tas ir pozitīvs termināls LED.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
Īsāks svinu, kas ir negatīvs termināls, sauc katoda.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> Tagad, kad mums ir vispārēja izpratne par mūsu komponentiem,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
Veidosim mūsu pirmo ķēdi.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
Kad jūs sāktu veidot ķēdes jums vienmēr atvienojiet Arduino no datora.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
Tātad, saskaņā ar mūsu shematisks, mēs zinām, ka pretestība jābūt starp

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
barošanas avots, proti, viens no Arduino digitālās tapas, un anoda,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
pozitīvā svina no LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
Kamēr katoda, negatīvs pievada, tiks savienots tieši uz zemes,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
tādējādi papildinot mūsu ķēdē.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
Atšķirībā no LED, virziens, kurā mēs vieta rezistoru nav nozīmes.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
Let 's vietu viens no rezistoriem noved iemava rindā 1A.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
Tagad vieta otru vadošo rezistoru kas atsevišķā iecirkņa ceļu.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
Kā par rindu 2A?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> Lieliski. Pusceļā tur. Pieņemsim pāriet uz LED.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
Vienu shematisks, mūsu anodu, pozitīvs svina, ir saistīts ar mūsu rezistors.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
Tas nozīmē, ka mums vajadzētu ievietot LEDs anodu ligzdā, kas atrodas tajā pašā

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
ķēde ceļš kā 1 no rezistori noved.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
Darīsim rinda 2E.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
Par mūsu shematisks, mēs zinām, ka katoda dosies tieši Arduinos zemes pin.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
Lai mēs varētu ievietot katodu uz rindu 3E.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> Lieliski. Pēdējā daļa mūsu shematiski ir vienkārši, izmantojot šos džemperis kabeļiem

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
savienojumu ar mūsu Arduino, tādējādi pabeidzot ķēdi.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
Sāksim ar savienojuma veidošanai no katoda uz Arduinos zemes.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
Lai to izdarītu, mums vienkārši pievienojiet džemperis kabeli kāds no ligzdas

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
kas vienādas ar E rindā katoda.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
Šajā gadījumā mēs plug 1 gals džemperis kabeļa tieši rindu 3A.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
Otra kontaktdakšu stāsies 1 no zemēti vai GRD digitālo pins no Arduino.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
Attiecībā uz otro kabeli, saskaņā ar mūsu shematisks mēs izveidot savienojumu

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
no mūsu rezistors uz mūsu enerģijas avots, kas ir 1 no digitālo tapām uz Arduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
Mēs jau zinām, ka 1 gals rezistors ir savienots ar LED anoda.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
Tātad tas atstāj mūs ar tikai 1 iespēja, rinda 1 rozetes B līdz E.

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
Dosim sev manevra starp mūsu komponentiem.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
Pieņemsim plug 1 gals džemperis kabeli rinda 1E.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
Visbeidzot, pievienojiet otru galu džemperis kabeli ciparu pin 13.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
Atcerieties šo pin. Tas būs ļoti svarīgi ātri.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> Nu Circuit izskatās diezgan, bet mēs vēlamies, lai kaut ko darīt.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
Pieņemsim kreka mūsu dūres un jāķeras pie darba

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
rakstot mūsu pirmo mikrokontrolleru programmu.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
Pirmais spraudni kvadrātveida USB ligzdā Arduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
Lai sāktu rakstīt savu programmu,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
mums būs nepieciešams, lai piekļūtu Arduino integrētā izstrādes vide,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
ko es atsaucos uz kā IDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
Lai to paveiktu, noklikšķiniet uz ierīces izvēlnes apakšējā kreisajā stūrī.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
Iet uz plānošanu un izvēlēties Arduino no šīs izvēlnes.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
Ja Arduino programmatūra pašlaik nav uzstādīts jūs varat viegli uzstādīt to ar

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
atvērt termināla un ierakstot šādu komandu:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
Sudo Yum instalēt Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
Jums būs nepieciešams restartēt ierīci, kad tā pabeigta.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
Tātad, kad jūs uzsākt IDE, pirmā lieta, jums vajadzētu pārbaudīt

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
ir, ja Arduino IDE reģistrējot vai redzēt savu Arduino ierīci.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
Jūs varat izdarīt, vienkārši dodoties uz izvēlnes Rīki, lidināties virs seriālo,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
un tur jābūt vismaz 3 uzskaitītas ierīces.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
Ja tā netiek pārbaudīts jau, darīt pārliecinieties, vai pārbaudīt / dev/ttyacm0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
kā tas ir, ja jūs Arduino pieslēgts.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> Pirmo reizi atverot Arduino IDE jauns projekts, kas saucas skici,

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
atveras automātiski.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
Šī joma tiks izmantoti, lai vieta mūsu kodēšanu.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
Apakšā ekrāna ir termināļa logu atbildīgs par outputing informāciju

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
piemēram complilation atbildes kodiem vai sintakses kļūdas jūsu kodu.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
Tajā ekrāna augšpusē tieši zem faila izvēlnē ir ikonas sērija

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
ka mums vajadzētu iepazīties ar.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
Sākot no tālu pa kreisi, tur ir ikona, kas līdzinās čeku.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
Šī poga sauc pārbauda, ​​un tā ir atbildīga, lai apkopotu savu kodu

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
vienlaikus apstiprinot pareizību savu programmas sintaksi.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
Poga pēc pārbaudīt, kas atgādina, ka no sāniem bultiņu pa labi,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
ir augšupielādēt komanda.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
Augšupielāde komanda ir resonsible lai nosūtītu Apkopotie programmas 1 s un 0

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
pār savu mikrokontrolleru lai tas būtu saglabāts uz kuģa.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
Paturiet prātā, ka pārliecinās poga nebūs augšupielādēt savu kodu.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
Nākamās 3 pogas ir jauni, atvērti, un saglabāt attiecīgi.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
Galīgais pogu labajā šajā izvēlnē sauc sērijas monitoru,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
un tā darbojas kā konsultēties ar kuru programmētāji var konfigurēt Arduino lasīt kā ievadi

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
vai parādīt kā izejas uz un no sērijas monitoru.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
Mēs būsim atpakaļ uz sērijas monitoru citā video.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> Tagad sāksim rakstīt mūsu programmu.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
Tagad sāk rakstīt Arduino programmu nedaudz atšķiras no regulāras C programmās.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
Tas ir tāpēc, ka Arduino vajadzībām, pie minimumam, Īpaša 2 neesošu funtions definēts.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
Uzstādīšana un cilpas.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino padara to ļoti viegli, lai sāktu, izmantojot piemēru kodu veidnes

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
kas nāk ar IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
Ielādēt mūsu minimumam, vienkārši dodieties uz failu izvēlni, piemēri, izvēlieties skaits 1 pamati,

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
un noklikšķiniet uz minimumam.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
Jaunā skice logā vajadzētu parādīties.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
Iekraušanas templated kodu.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
Pieņemsim īsi iet pa šiem 2 funkcijas.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
Uzstādīšanas funkcija ir līdzīga galvenais, jo tā ir pirmā funkcija, lai palaistu,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
un tas darbojas tikai vienu reizi.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
Uzstādīšana ir izmantoti, lai definētu, kas pins būs ieejas vai izejas.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
Piemēram, tas varētu būt lieliska vieta, lai pastāstītu Arduino, ka mēs vēlamies, lai atveidotu

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
daži elektriskās strāvas pār pin numuru 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
Cilpa ir funkcija, kas darbojas nepārtraukti par mikrokontrolleru.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
Ever brīnums kāpēc jūsu modinātājs nekad apstājas?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
Tas ir tāpēc, ka lielākā daļa no mikrokontrolleri būs cilpa ar savu programmu.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
Mūsu pašreizējā ķēdes tas būtu lieliska vieta, lai pastāstītu Arduino, ka mēs vēlamies, lai padarītu

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
Mūsu gaismas mirgot mūžīgi.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
Tātad pseudocode tas būtu kaut kas līdzīgs kārtas apgaismojumu, atlikt n sekundēm, savukārt gaismu izslēgt,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
aizkavēt n sekundes.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> Labi, nevis izrakstīšanas, ka kods mēs esam tikai gatavojas, lai apkrāptu. Tikai šoreiz.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
Tas ir faktiski jau kodu veidne mirgojošu LED saglabāti mūsu piemēriem.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
Lai ielādētu to iet uz failu, piemērus, izvēlieties skaits 1 pamatus, un izvēlēties mirgot.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
Kas notiek, šeit ir tas, ka jaunā skice logā vajadzētu parādīties ar kādu kodu jau iekšā.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
Iekšpusē setups ķermeņa ir Arduino palīgs funkciju sauc pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode sagatavo pin izmantot.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
Tā pieņem 2 parametri.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
Pirmais IO pin numuru, kas ir pin jūs vēlaties izmantot,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
un, otrkārt, vērtību paziņojot, vai pin izmanto ieguldījumu no ķēdes

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
konstanta vērtība INPUT visās galvaspilsētās, vai izeja uz Circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
kas ir konstanta vērtība JAUDA visās galvaspilsētās.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
Iekšpusē no cilpas ir 2 papildu Arduino palīgs funkcijas,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite pieņemot 2 parametri un aizkavē pieņemšanu 1 parametrs.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite izmanto, lai mijiedarbotos ar pin, ka jūs konfigurēt, izmantojot pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> Pirmais arguments ir pin numuru, kas jums ir saskarsme ar.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
Otrs arguments ir konstante, kas ir vai nu augsta, kas nozīmē pilnīgu sprieguma,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
vai zema, kas nozīmē ne spriegumu.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
Otrs palīgs funkcija ir kavēšanās

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
kas apturētu koda palaišanu, pamatojoties uz laiku milisekundēs.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
Atcerieties 1 sekundi ir vienāds līdz 1000 milisekundēm.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
Balstoties uz mūsu walkthrough mēs varam secināt, ka, ja mūsu ķēde tika izveidota pareizi

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
Mūsu LED vajadzētu ieslēgt un paliek degot 1 sekundi un izslēdziet un palikt pie 1 sekundi

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
Pirms pagrieziena to atpakaļ.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
Tam vajadzētu atkārtot mūžīgi, jo tas šobrīd ir cilpa funkciju.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
Pieņemsim izvēlēties augšupielādēt klāja pogu un uzzināt.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> Lieliski. Tātad, jūs varētu būt jautājums, ko tālāk.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
Nu tagad, ka jums ir izpratne par visu, kas vajadzīgs, lai izveidotu

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
Arduino ķēdes, mēs varam sākt piemērot gūtās zināšanas mūsu lekcijas CS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
asināt savas prasmes tālāk.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
Piemēram, kas notiks, ja es negribēju izmantot Arduino cilpa funkciju?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
Ko darīt, ja tā vietā es gribēju rakstīt savu veida cilpas un nosacījumus

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
vai pat izveidot savus pienākumus ārpus minimumam?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
Ko darīt, ja es gribēju, lai atskaņotu mūziku vai veidot apsardzes signalizācijas

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
vai pat sazināties internetā ar manu Arduino?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
Atbildes uz šiem jautājumiem nāk. Tātad stick apkārt.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> Es esmu Christoper Bērtuli. Tas ir CS50.