1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] Dalam video ini saya akan memperkenalkan beberapa komponen baru

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
yang akan digunakan untuk membina litar pertama anda.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
Selepas itu kita akan melangkah ke persekitaran pembangunan Arduino

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
dan belajar beberapa ciri-ciri asas.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
Akhirnya kita akan kod program mikropengawal pertama kami dan upload ke Arduino kami.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
Mari kita mulakan.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> Komponen pertama yang kita harus membiasakan diri dengan adalah papan tempat memotong roti solderless.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
Papan tempat memotong roti ini membolehkan kita untuk prototaip atau menguji litar kami

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
hanya dengan meletakkan membawa atau berakhir komponen di dalam lubang-lubang kecil dipanggil soket.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
Adalah penting untuk ambil perhatian bahawa huruf dan nombor dijalankan sepanjang perimeter daripada papan tempat memotong roti.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
Ini adalah kerana soket dalam setiap baris bernombor disambungkan

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
yang bermaksud 1A baris ke baris 1E, sebagai contoh,

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
akan menerima semasa yang sama, bagaimanapun, baris tidak berkaitan antara satu sama lain.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> Komponen seterusnya ialah perintang yang mempunyai puroposes utama

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
mengehadkan semasa dan membahagikan voltan.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
Kami menggunakan perintang kerana tidak semua komponen menerima tahap yang sama voltan

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
bahawa sumber kuasa menyediakan.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
Apabila voltan yang stabil digunakan untuk membawa perintang,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
jumlah arus yang membolehkan mengalir melalui ditentukan oleh rintangan

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
yang diukur dalam ohm.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
Jadi lebih ohm menyebabkan kurang semasa.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
Dalam usaha untuk memikirkan bagaimana untuk mengira jumlah rintangan dalam ohm

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
bahawa perintang terpakai, kita hanya melihat jalur warnanya

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
yang membalut di sekeliling selongsong luar.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
Nilai rintangan boleh dibaca oleh 3 jalur pertama warna.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
Setiap warna mempunyai nilai tertentu dari 0, yang hitam, hingga 9, iaitu putih.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
Anda boleh mencari maklumat lebih lanjut mengenai nilai-nilai dari pautan yang disediakan.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
Terdapat juga jalur keempat yang datang dalam sama ada emas, perak, atau hanya kosong.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
Ini memberikan tahap toleransi perintang, iaitu bagaimana rapat ia sepadan rintangan rate.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
Sekarang ini kita boleh mengabaikan jalur keempat dan menetapkan fokus kami pada 3 bulan pertama.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> Jalur pertama, yang bertentangan jalur toleransi, adalah angka pertama.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
Nilai ini boleh 0 hingga 9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
Begitu juga, jalur kedua adalah angka kedua yang juga boleh mempunyai nilai 0 hingga 9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
Tetapi angka ketiga adalah di mana ia menjadi berbeza.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
Digit yang ketiga adalah bilangan Kenalan 0 yang ditambah ke akhir 2 digit pertama.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
Nama rasmi jalur ini adalah multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
Ambil contoh perintang ini.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
Kami kini mempunyai perintang oren, oren, coklat.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
Nilai Orange adalah 3, dan nilai coklat ialah 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
Oleh itu, kita mempunyai perintang 3, 3, 0 atau 330 ohm.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
Ingat jalur ketiga, iaitu coklat, memberitahu kita hanya nombor 0 yang hendak ditambah

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
ke digit pertama dan kedua.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> Akhirnya komponen terakhir kami adalah diod pemancar cahaya atau LED untuk jangka pendek.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
LED adalah cahaya kecil yang kita boleh dapati di kebanyakan elektronik kami.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
Dalam usaha untuk LED untuk memancarkan cahaya, semasa mesti lulus melalui memimpin dalam arah tertentu.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
Tetapi kita akan kembali ini tidak lama lagi.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
Buat masa sekarang, notis bagaimana 1 plumbum adalah lebih lama daripada yang lain.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
Memimpin lagi dipanggil anod, dan ini adalah terminal positif bagi LED.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
Menerajui pendek, yang merupakan terminal negatif, dipanggil katod.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> Sekarang kita mempunyai pemahaman umum komponen kami,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
mari kita membina litar pertama kami.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
Apabila anda mula membina litar anda sentiasa perlu cabut Arduino anda daripada komputer.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
Jadi, mengikut skema kami, kita tahu bahawa perintang harus antara

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
sumber kuasa, iaitu salah pin digital Arduino, dan anod,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
membawa positif LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
Walaupun katod, plumbum negatif, akan disambungkan terus ke tanah,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
itu melengkapkan litar kami.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
Tidak seperti LED, arah mana kita meletakkan perintang tidak mengapa.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
Satu tempat Mari perintang membawa dalam soket barisan 1A.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
Sekarang mari kita letakkan plumbum lain perintang dalam laluan litar berasingan.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
Bagaimana pula 2A berturut-turut?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> Besar. Halfway sana. Mari kita bergerak ke LED.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
Per skema, anod kami, membawa positif, mesti disambungkan kepada perintang kami.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
Ini bermakna bahawa kita harus meletakkan anod LED dalam soket yang sama

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
laluan litar sebagai 1 daripada perintang membawa.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
Mari kita melakukan 2E berturut-turut.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
Per skematik kami, kami tahu bahawa katod akan pergi terus ke pin tanah Arduinos.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
Jadi kita boleh meletakkan katod ke 3E berturut-turut.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> Besar. Bahagian akhir untuk skematik kami hanya menggunakan kabel pelompat

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
untuk menyambung ke Arduino kami, sekali gus melengkapkan litar.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
Mari kita mulakan dengan membuat sambungan dari katod ke tanah Arduinos.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
Untuk melakukan ini, kita hanya palam kabel pelompat ke mana-mana soket

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
yang berkongsi sama A baris E katod.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
Dalam kes ini, kita akan palam 1 akhir kabel pelompat terus ke dalam 3A baris.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
Palam lain akan pergi ke 1 pin dibumikan atau GRD digital Arduino yang.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
Seperti untuk kabel kedua, mengikut skema kami kita akan membuat sambungan

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
dari perintang kami kepada sumber kuasa kita yang adalah 1 pin digital pada Arduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
Kita sudah tahu bahawa 1 akhir perintang disambungkan ke anod LED.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
Jadi ini meninggalkan kita dengan hanya opsyen 1, baris 1 soket B melalui E.

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
Mari kita memberi diri kita beberapa bilik antara komponen kami.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
Mari kita plug 1 akhir kabel pelompat berturut-turut 1E.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
Akhirnya, palam akhir lain kabel pelompat ini dalam pin digital 13.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
Ingat pin ini. Ia akan menjadi sangat penting tidak lama lagi.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> Nah litar kelihatan cantik, tetapi kita mahu ia melakukan sesuatu.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
Mari kita retak tulang ketuk jari kami dan pergi ke perniagaan

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
menulis program mikropengawal pertama kami.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
Plug Pertama USB akhir persegi ke Arduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
Dalam usaha untuk memulakan menulis program kita sendiri,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
kita akan perlu untuk mengakses persekitaran pembangunan bersepadu Arduino,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
yang saya akan merujuk kepada sebagai IDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
Untuk melakukan ini klik pada menu perkakas di tangan kiri bawah skrin.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
Pergi ke pengaturcaraan dan pilih Arduino dari menu ini.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
Jika perisian Arduino tidak kini dipasang anda boleh memasang oleh

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
membuka terminal dan menaip arahan berikut:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
Sudo yum install Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
Anda akan perlu untuk memulakan semula perkakas apabila ia selesai.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
Jadi apabila anda melancarkan IDE, perkara pertama yang anda perlu menyemak

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
jika IDE Arduino mendaftarkan atau melihat peranti Arduino anda.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
Anda boleh melakukan ini dengan hanya pergi ke menu alat, berlegar lebih port siri,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
dan perlu ada sekurang-kurangnya 3 peranti yang tersenarai.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
Jika ia tidak dibendung sudah, lakukan pastikan anda memeriksa / dev/ttyacm0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
kerana ini adalah di mana anda Arduino dipasang ke dalam.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> Apabila anda pertama kali membuka IDE Arduino projek baru, yang dipanggil Lakarkan,

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
membuka secara automatik.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
Kawasan ini akan digunakan untuk meletakkan kod kami.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
Pada bahagian bawah skrin terdapat tetingkap terminal yang bertanggungjawab untuk outputing maklumat

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
seperti kod respons complilation atau kesilapan sintaks dalam kod anda.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
Pada bahagian atas skrin hanya di bawah menu fail, terdapat satu siri ikon

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
bahawa kita harus berkenalan dengan.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
Bermula dari hujung sebelah kiri, ada ikon yang menyerupai cek.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
Butang ini dipanggil mengesahkan, dan bertanggungjawab untuk menyusun kod anda

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
manakala mengesahkan ketepatan sintaks program anda.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
Butang selepas mengesahkan, yang menyerupai anak panah sisi menghala ke kanan,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
adalah arahan muat naik.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
Arahan upload resonsible untuk menghantar program yang disusun 1 dan Kenalan 0

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
lebih kepada mikropengawal anda kerana ia akan disimpan di atas kapal.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
Perlu diingat bahawa butang pengesahan tidak akan memuat naik kod anda.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
Seterusnya 3 butang baru, terbuka, dan menyelamatkan masing-masing.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
Butang akhir kepada pihak berhaluan kanan menu ini dipanggil monitor bersiri,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
dan ia bertindak sebagai berunding mana pengaturcara boleh menatarajah Arduino untuk membaca sebagai input

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
atau memaparkan sebagai output untuk dan dari monitor bersiri.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
Kita akan kembali untuk memantau bersiri dalam video lain.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> Buat masa sekarang mari kita mula menulis program kami.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
Kini mula menulis program Arduino sedikit berbeza daripada program C biasa.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
Ini adalah kerana Arduino perlu, sekurang-kurangnya kosong, 2 terbatal khusus fungsi-fungsi ditakrifkan.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
Persediaan dan gelung.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino menjadikan ia sangat mudah untuk mendapatkan bermula dengan menggunakan template kod contoh

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
yang datang dengan IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
Untuk beban minimum kosong kami, hanya pergi ke menu fail, contoh, memilih nombor 1 asas,

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
dan klik pada minimum kosong.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
Satu tetingkap lakaran baru harus muncul.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
Memuatkan kod templated.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
Mari kita secara ringkas pergi lebih 2 fungsi.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
Fungsi persediaan adalah serupa dengan utama kerana ia adalah fungsi yang pertama untuk berlari,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
dan ia hanya berjalan sekali.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
Persediaan digunakan untuk menentukan pin yang akan menjadi input atau output.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
Sebagai contoh, ini akan menjadi tempat yang hebat untuk memberitahu Arduino yang kita mahu untuk menayangkan

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
beberapa arus elektrik ke pin nombor 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
Loop adalah fungsi yang berjalan secara berterusan pada mikropengawal.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
Pernah tertanya-tanya mengapa jam penggera anda tidak pernah berhenti?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
Ia adalah kerana kebanyakan mikropengawal akan gelung melalui program mereka.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
Dalam litar semasa kami ini akan menjadi tempat yang hebat untuk memberitahu Arduino yang kita mahu membuat

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
kami sekelip cahaya selama-lamanya.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
Jadi pseudokod ia akan menjadi sesuatu seperti cahaya menghidupkan, kelewatan n saat, menghidupkan cahaya off,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
melambatkan saat n.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> Nah bukannya menulis kod yang kami hanya akan menipu. Hanya masa ini.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
Ini adalah sebenarnya sudah template kod untuk LED berkelip disimpan dalam contoh kita.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
Untuk memuatkan pergi untuk memfailkan, contoh, memilih nombor 1 asas, dan memilih sekelip.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
Apa yang berlaku di sini adalah bahawa tetingkap lakaran baru harus muncul dengan beberapa kod sudah di dalam.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
Dalam badan setup terdapat fungsi Arduino pembantu dipanggil pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode menyediakan pin untuk digunakan.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
Ia menerima 2 parameter.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
Pertama bilangan IO pin, yang pin anda mahu untuk menggunakan,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
dan kedua, nilai mengisytiharkan sama ada pin digunakan untuk input dari litar

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
nilai malar INPUT di semua ibu, atau output untuk circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
yang merupakan OUTPUT nilai malar dalam semua ibu.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
Dalam gelung terdapat 2 fungsi tambahan penolong Arduino,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite menerima 2 parameter dan melambatkan menerima 1 parameter.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite digunakan untuk berinteraksi dengan pin yang anda dikonfigurasi menggunakan pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> Hujah pertama ialah nombor pin yang anda berinteraksi dengan.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
Hujah kedua adalah pemalar yang sama ada tinggi, bermakna voltan penuh,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
atau rendah, bermakna tiada voltan.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
Fungsi pembantu kedua kelewatan

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
yang akan berhenti kod dari berjalan berdasarkan jumlah masa dalam milisaat.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
Ingat 1 kedua adalah sama hingga 1,000 milisaat.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
Berdasarkan Walkthrough kami kita boleh simpulkan bahawa jika litar kami telah menubuhkan betul

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
LED kita harus menghidupkan dan terus dinyalakan untuk 1 saat dan mematikan dan tinggal di luar untuk 1 saat

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
sebelum diaktifkan kembali.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
Ini perlu mengulangi selama-lamanya kerana ia kini dalam fungsi gelung.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
Mari kita memilih upload lembaga butang dan mengetahui.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> Besar. Jadi, anda mungkin tertanya-tanya apa yang seterusnya.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
Nah sekarang bahawa anda mempunyai pemahaman tentang segala-galanya yang diperlukan untuk mencipta

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
litar Arduino, kita boleh mula mengaplikasikan pengetahuan yang diperolehi daripada ceramah kami di CS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
untuk mengasah kemahiran kita lagi.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
Sebagai contoh, apakah jika saya tidak mahu menggunakan fungsi gelung Arduino?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
Bagaimana jika sebaliknya saya mahu menulis jenis saya sendiri gelung dan syarat

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
atau bahkan mewujudkan fungsi saya sendiri di luar minimum kosong?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
Bagaimana jika saya mahu untuk bermain muzik atau membina penggera pencuri

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
ataupun menghubungi internet dengan Arduino saya?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
Jawapan kepada soalan-soalan yang datang. Jadi melekat di sekeliling.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> Saya Christoper Bartholomew. Ini adalah CS50.