1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] I denne videoen vil jeg introdusere noen nye komponenter

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
som vil bli brukt til å bygge ditt første krets.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
Etterpå vil vi gå inn i Arduino utviklingsmiljøet

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
og lære noe av det grunnleggende funksjoner.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
Til slutt vil vi koden vår første mikrokontroller programmet og laste det opp til Arduino vår.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
La oss komme i gang.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> Den første komponenten som vi bør gjøre oss kjent med er loddefri brødfjel.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
Dette breadboard tillater oss å prototype eller teste våre kretser

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
bare ved å plassere ledningene eller komponent ender inni disse små hull som kalles stikkontakter.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
Det er viktig å merke seg at bokstaver og tall kjøre langs omkretsen av breadboard.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
Dette er fordi i kontaktene i hver nummererte rad er koblet

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
som betyr rad 1A til rad 1E, for eksempel,

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
mottar den samme strøm, men er radene ikke koblet til hverandre.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> Den neste komponenten er motstander som har de primære puroposes

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
begrense strøm og dele spenning.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
Vi bruker motstander fordi ikke alle komponenter aksepterer samme nivå av spenning

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
at strømkilden gir.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
Når en jevn spenning til ledningene for motstanden,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
mengden av strøm som gjør det mulig å flyte gjennom det bestemmes ved sin motstand mot

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
som måles i ohm.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
Slik at flere ohm resulterer i mindre strøm.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
For å finne ut hvordan man skal beregne hvor mye motstand i ohm

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
at en motstand gjelder, vi bare se på sine farge striper

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
som brytes rundt det ytre dekselet.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
Motstandsverdien kan leses av de første tre striper av farge.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
Hver farge har en bestemt verdi fra 0, blir svart, til 9, som er hvit.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
Du kan finne mer informasjon om disse verdiene fra koblingen.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
Det er også en fjerde stripe som kommer i enten gull, sølv, eller bare tomt.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
Dette gir toleranse nivåer av motstand, dvs. hvor tett det samsvarer sin karakter motstand.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
For nå kan vi se bort fra den fjerde stripe og sette fokus på de første 3.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> Den første stripe, som er det motsatte av toleranse stripe, er det første siffer.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
Denne verdien kan være 0-9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
Tilsvarende er den andre stripen andre siffer som kan også ha en verdi på 0-9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
Men det tredje sifferet er der det blir annerledes.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
Det tredje sifferet er antall 0-tallet som er lagt til på slutten av de første 2 siffer.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
Den formelle navnet på denne stripen er multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
Ta for eksempel denne motstanden.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
Vi har for tiden en oransje, orange, brun motstand.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
Orange verdi er 3, og brun verdi er 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
Derfor har vi en 3, 3, 0 eller 330 ohm motstand.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
Husk den tredje stripe, som er brun, forteller oss bare hvor mange 0-tallet som skal legges

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
på den første og andre siffer.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> Endelig vår siste komponenten er light-emitting diode eller LED for korte.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
LED er et lite lys som vi kan finne i de fleste av våre elektronikk.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
For at en LED å sende ut lys, må strøm passere gjennom en leder i en bestemt retning.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
Men vi vil komme tilbake til dette om kort tid.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
For nå merke til hvordan en leder er lengre enn den andre.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
Jo lenger bly kalles anoden, og dette er den positive terminalen for LED.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
Den kortere bly, som er den negative terminalen, kalles katoden.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> Nå som vi har en generell forståelse av våre komponenter,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
la oss bygge vår første krets.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
Når du begynner å bygge en krets bør du alltid koble Arduino fra datamaskinen.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
Så ifølge skjematisk vår, vet vi at motstanden skal være mellom

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
strømkilden, dvs. en av de Arduino digitale pinner, og anoden,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
plusskabelen av LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
Mens katoden, negativ bly, vil bli koblet direkte til jord,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
dermed fullføre vår krets.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
I motsetning til LED, ikke retningen som vi plasserer motstanden ikke saken.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
La oss stedet en av de motstandene fører i socket rad 1A.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
Nå la oss sette den andre lederen av motstanden i en egen krets banen.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
Hva med rad 2A?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> Flott. Halvveis. La oss gå videre til LED.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
Per skjematisk, vår anode, den positive ledningen, må koplet til motstanden vårt.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
Dette betyr at vi bør plassere LED anode i en stikkontakt som er på samme

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
kretsbane som en av motstandene fører.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
La oss gjøre rad 2E.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
Per skjematisk vår, vet vi at katoden vil gå direkte inn i Arduinos bakken pin.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
Så vi kan plassere katoden i rad 3E.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> Flott. Den siste delen til skjematisk vår er rett og slett å bruke disse startkabler

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
å koble til Arduino vår, og dermed fullføre krets.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
La oss starte med å lage tilkoblingen fra katoden til Arduinos bakken.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
For å gjøre dette, vi bare plugge Byglingskabel inn i noen av kontaktene

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
som deler samme A til E-raden i katoden.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
I dette tilfellet vil vi koble en ende av jumperen kabelen direkte inn rad 3A.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
Den andre pluggen vil gå inn en av de jordet eller GRD digitale pinner av Arduino.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
Som for den andre kabelen, ifølge skjematisk vårt vil vi gjøre en forbindelse

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
fra motstand vår til vår strømkilde som er 1 av de digitale pinnene på Arduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
Vi vet allerede at en ende av motstanden er koblet til lysdiodene anoden.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
Så dette etterlater oss med bare 1 alternativ, rad 1 stikkontakter B gjennom E.

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
La oss gi oss litt plass mellom våre komponenter.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
La oss plugg en ende av Byglingskabel i rad 1E.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
Til slutt, koble den andre enden av denne jumperen kabelen i digital pin 13.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
Husk dette pin. Det vil være svært viktig snart.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> Vel kretsen ser pen, men vi vil at den skal gjøre noe.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
La oss knekke våre slåsshansker og komme ned til virksomheten

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
skrive vår første mikrokontroller programmet.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
Første plug torget USB-enden inn i Arduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
For å begynne å skrive vår egen program,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
vi trenger å få tilgang til Arduino integrert utviklingsmiljø,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
som jeg vil referere til som IDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
For å gjøre dette klikker du på apparatet menyen nederst links på skjermen.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
Gå til programmering og velg Arduino fra denne menyen.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
Hvis Arduino-programvaren ikke er installert kan du enkelt installere det ved

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
åpne en terminal og skrive inn følgende kommando:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
Sudo yum install Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
Du må starte maskinen når den er ferdig.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
Så når du starter IDE, den første tingen du bør sjekke

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
er hvis Arduino IDE registrerer eller se din Arduino enheten.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
Du kan gjøre dette ved å gå til Verktøy-menyen, hold musepekeren over seriell port,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
og det bør være minst 3 enheter som er oppført.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
Hvis det ikke er merket allerede, gjør du sjekke / dev/ttyacm0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
som dette er hvor du Arduino er koblet til.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> Når du først åpner Arduino IDE et nytt prosjekt, som kalles en skisse,

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
åpner opp automatisk.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
Dette området vil bli brukt til å plassere våre koding.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
Ved bunnen av skjermen er det en terminalvindu ansvarlig for outputing informasjon

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
som complilation respons koder eller syntaksfeil i koden.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
På toppen av skjermen rett under filen menyen, det er en serie av ikoner

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
at vi skal bli kjent med.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
Starter fra lengst til venstre, er det et ikon som ligner en sjekk.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
Denne knappen kalles bekrefte, og ansvaret for å utarbeide koden

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
under validering riktigheten av programmet syntaks.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
Knappen etter verifisere, noe som likner på en sidelengs pil som peker til høyre,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
er opplastingen kommandoen.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
Opplastingen kommandoen er resonsible for å sende programmene samlet 1 og 0 er

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
over til mikrokontroller for at den skal bli frelst på bordet.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
Husk at verify knappen ikke vil laste opp koden din.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
De neste tre knappene er nye, åpne og lagre henholdsvis.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
Den siste knappen til høyre i denne menyen kalles den serielle skjerm,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
og det fungerer som en konsultere der programmerere kan konfigurere Arduino å lese som input

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
eller vise som utgang til og fra den serielle monitoren.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
Vi vil komme tilbake til den serielle monitor i en annen video.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> For nå la oss begynne å skrive vårt program.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
Nå begynner å skrive en Arduino program er litt forskjellig fra vanlige C-programmer.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
Dette er fordi en Arduino trenger, som et minimum, funtions 2 bestemt void definert.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
Oppsett og loop.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino gjør det svært enkelt å komme i gang ved å utnytte eksempel kode maler

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
som kommer med IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
Å trigge vår minimum, bare gå til filmenyen, eksempler, velger nummer 1 grunnleggende,

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
og klikk på minimum.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
En ny skisse vindu skal vises.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
Lasting av templated koden.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
La oss kort gå over disse to funksjonene.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
Oppsettet er ganske likt viktigste som det er den første funksjonen til å kjøre,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
og det går bare én gang.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
Oppsett brukes for å definere hvilke pinner vil være inngang eller utgang.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
For eksempel vil dette være et flott sted å fortelle Arduino at vi ønsker å sende ut

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
noen elektrisk strøm over til pin nummer 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
Loop er en funksjon som går kontinuerlig på mikrokontrolleren.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
Noen gang lurt på hvorfor vekkerklokken aldri stopper?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
Det er fordi de fleste av mikrokontrollere vil sløyfe gjennom sitt program.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
I vår nåværende krets dette ville være et flott sted for å fortelle Arduino at vi ønsker å gjøre

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
vårt lys blinker alltid.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
Så i pseudokode ville det være noe som slår lyset på, forsinke n sekunder, slå av lyset,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
forsinke n sekunder.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> Vel stedet for å skrive ut den koden vi bare kommer til å jukse. Bare denne gangen.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
Dette er faktisk allerede en kode mal for en blinkende LED lagret i våre eksempler.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
Å laste den gå til fil, eksempler, velger nummer 1 grunnleggende, og velg blink.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
Hva som skjer her er at en ny skisse vindu skal vises med noen kode allerede inne.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
Innsiden av oppsett kroppen er det en Arduino hjelper funksjon kalt pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode forbereder pin som skal brukes.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
Det aksepterer to parametre.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
Først IO pin nummer, som er pin du ønsker å bruke,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
og andre, er en verdi erklære hvorvidt pin brukes for innspill fra kretsen

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
konstant verdi av INPUT i alle hovedsteder, eller utgang til circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
som er en konstant verdi OUTPUT i alle hovedsteder.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
Innsiden av løkken er det 2 ekstra Arduino hjelper funksjoner,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite akseptere to parametere og forsinke akseptere en parameter.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite brukes til å samhandle med pin du konfigureres ved hjelp pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> Det første argumentet er det PIN-kode som du er i samspill med.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
Det andre argumentet er en konstant som er enten høy, betyr full spenning,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
eller lav, betyr ingen spenning.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
Den andre hjelperen funksjonen er forsinkelse

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
som vil stoppe kode kjøres basert på mengden av tid i millisekunder.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
Huske 1 andre er lik 1000 millisekunder.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
Basert på gjennomgang vår kan vi utlede at hvis vår krets ble satt opp riktig

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
vår LED skal slås av og bli tent i 1 sekund og slå av og holde av i 1 sekund

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
før du slår den på igjen.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
Dette bør gjenta evig som det er for øyeblikket i loop funksjon.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
La oss velge opplasting til styret knappen og finne ut.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> Flott. Så lurer du kanskje på hva som er neste.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
Vel, nå som du har en forståelse av alt som er nødvendig for å skape

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
en Arduino krets, kan vi begynne å bruke kunnskap fra våre forelesninger i CS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
å skjerpe vår kompetanse ytterligere.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
For eksempel, hva hvis jeg ikke ønsker å bruke Arduino loop funksjon?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
Hva om stedet jeg ønsket å skrive min egen type looper og vilkår

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
eller til og med lage mine egne funksjoner utenfor minimum?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
Hva om jeg ønsket å spille musikk eller bygge en innbruddsalarm

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
eller selv ta kontakt på internett med Arduino min?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
Svarene på disse spørsmålene kommer. Så hold rundt.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> Jeg er Christoper Bartholomew. Dette er CS50.