1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] W tym filmie będę wprowadzić jakieś nowe elementy

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
, które będą wykorzystywane do budowy pierwszego obwodu.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
Potem będziemy krok w rozwoju środowiska Arduino

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
i nauczyć się z niego to podstawowe cechy.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
Wreszcie będziemy kodować nasz pierwszy program mikrokontrolera i przesłać go do naszego Arduino.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
Zaczynajmy.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> Pierwszy składnik, że powinniśmy zaznajomić się z jest breadboard DIL.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
To pozwala nam na breadboard prototyp lub przetestować nasze obwody

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
poprzez umieszczenie przewody lub kończy elementów wewnątrz tych maleńkich otworów zwane gniazda.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
Ważne jest, aby pamiętać, że litery i cyfry biegną wzdłuż obwodu breadboard.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
To dlatego, że w każdym z gniazd numerem rzędu są połączone

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
co oznacza, że ​​1A wiersza do 1E, na przykład

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
otrzyma sam prąd, jednak nie są rzędy ze sobą połączone.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> Następna część jest rezystor, który jest głównym puroposes

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
ograniczenie prądu i podzielenie napięcia.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
Używamy rezystory, ponieważ nie wszystkie składniki zaakceptować sam poziom napięcia

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
że źródło zasilania zapewnia.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
Kiedy stały napięcia na przewodach od rezystora,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
ilość prądu, który pozwala na przepływ przez nie jest zależny od oporu

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
która jest mierzona w omach.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
Więc więcej omów powoduje mniej prądu.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
Aby dowiedzieć się, jak obliczyć ilość oporu w omach

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
że rezystor dotyczy, po prostu patrzeć na jej kolorowymi pasami

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
która otacza zewnętrzną obudowę.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
Wartość rezystancji mogą być odczytywane przez pierwsze 3 paski koloru.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
Każdy kolor ma określoną wartość od 0, jest czarny, do 9, jest biały.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
Możesz znaleźć więcej informacji na temat tych wartości z podanego odnośnika.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
Jest również jedna czwarta naszywka, że ​​jest w obu złota, srebra, lub po prostu puste.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
Daje to poziom tolerancji rezystora, czyli jak bardzo pasuje swoją znamionową opór.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
Na razie możemy ignorować czwarty pasek i ustawić naszą uwagę na pierwszej 3.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> Pierwszy pasek, który jest przeciwny do paska tolerancji, to pierwszy cyfrowy.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
Wartość ta może być od 0 do 9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
Podobnie, drugi pasek jest druga cyfra które może mieć wartość od 0 do 9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
Ale trzeci cyfrowy jest gdzie staje się różna.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
Trzecia cyfra jest liczbę 0, że dodaje się do pierwszego końca 2 cyfry.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
Formalna nazwa tego paska jest multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
Weźmy na przykład tego rezystora.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
Obecnie mamy pomarańczowy, pomarańczowy, brązowy rezystor.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
Orange jest wartość 3, a wartość Browna jest 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
Dlatego ma rezystor omowy 3, 3, 0 lub 330.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
Zapamiętaj trzeci pas, który jest brązowy, mówi nam tylko liczbę 0 należy się dodatek

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
cyfr na pierwszym i drugim.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> Wreszcie nasz ostatni składnik jest dioda elektroluminescencyjna lub LED za krótki.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
LED jest mało światła, które możemy znaleźć w większości naszych elektroniki.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
Aby LED emitują światło, prąd musi przejść przez ołowiu w określonym kierunku.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
Ale wrócimy do tego w najbliższym czasie.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
Na razie, zauważysz, jak 1 przewód jest dłuższy niż inne.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
Już przewód nazywa anoda, a to biegun dodatni dla diod LED.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
Krótsze terminy, które jest ujemny, nazywa katody.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> Teraz, gdy mamy ogólną znajomość naszych komponentów,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
zbudujmy nasz pierwszy obwód.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
Kiedy zaczynasz budowania obwodu należy zawsze odłączyć Arduino z komputera.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
Tak więc zgodnie z naszym schemacie, wiemy, że rezystor powinien być między

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
źródło zasilania, czyli jeden z pinów cyfrowych Arduino, a anoda,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
przewód dodatni z LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
A katody ujemny, będzie bezpośrednio w ziemi,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
kończąc tym samym nasz obwód.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
W przeciwieństwie do LED, kierunek, w którym możemy umieścić rezystor nie ma znaczenia.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
Jeden niech miejsce rezystorów prowadzi w gniazdo rzędu 1A.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
Teraz to drugi przewód rezystora w osobnej ścieżce drukowanej.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
Jak o 2A wiersza?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> Great. W połowie drogi. Przejdźmy do LED.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
Na schemacie, nasz anoda, przewód dodatni, musi być związany z naszą rezystora.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
Oznacza to, że powinniśmy umieścić anodę diody w gnieździe, która jest na tym samym

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
ścieżka obiegu jako 1 z rezystorów prowadzi.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
Zróbmy 2E wiersza.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
Na naszym schemacie, wiemy, że katoda trafi bezpośrednio do sworznia Arduinos gruntu.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
Więc możemy umieścić na katodę do 3E wierszy.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> Great. Ostatnia część naszej schemacie jest po prostu za pomocą tych przewodów rozruchowych

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
aby połączyć się z naszym Arduino, kończąc tym samym obwód.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
Zacznijmy poprzez połączenie z katody do ziemi Arduinos.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
Aby to zrobić, po prostu podłącz zworkę kabel do jednego z gniazd

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
którego akcja sama do rzędu E z katody.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
W tym przypadku będziemy podłączyć 1 koniec kabla skoczek bezpośrednio do 3A wierszy.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
Inna wtyczka przejdzie do 1 z uziemionych lub GRD pinów cyfrowych z Arduino.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
W odniesieniu do drugiego przewodu, zgodnie z naszym schemacie wykonamy połączenie

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
z naszej rezystor do naszego źródła zasilania, które jest 1 z cyfrowych pinów Arduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
Wiadomo już, że 1 koniec rezystor jest połączony z anodą diody.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
Więc to pozostawia nam tylko 1 opcji, wiersz 1 B gniazda przez E.

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
Dajmy sobie trochę miejsca między naszymi komponentami.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
Miejmy wtyczka 1 Koniec zworek kabla w rzędzie 1E.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
Wreszcie, jego drugi koniec kabla Zwora cyfrowego 13 pin.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
Zapamiętaj ten pin. To jest bardzo ważne, tylko.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> Cóż obwód wygląda całkiem, ale chcemy, aby coś zrobić.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
Chodźmy złamać nasze palce i zabrać się do pracy

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
piśmie nasz pierwszy program mikrokontrolera.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
Pierwszy kwadratowy wtyk USB do Arduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
Aby zacząć pisać własny program,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
musimy uzyskać dostęp do środowiska Arduino rozwoju zintegrowanego,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
które ja określam jako IDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
Aby to zrobić, kliknij w menu urządzenia w dolnej leworęczna ekranu.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
Idź do programowania i wybrać Arduino z tego menu.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
Jeśli oprogramowanie Arduino nie jest obecnie zainstalowany, można łatwo zainstalować go

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
otwierając terminal i wpisując następujące polecenie:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
Sudo yum install Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
Konieczne będzie ponowne uruchomienie urządzenia, gdy po jej zakończeniu.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
Więc po uruchomieniu IDE, pierwszą rzeczą jaką należy sprawdzić

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
jest jeśli Arduino IDE rejestracji lub widząc urządzenia Arduino.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
Można to zrobić, po prostu przechodząc do menu Narzędzia, unoszą się nad portem szeregowym,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
i nie powinno być przynajmniej 3 urządzenia wymienione.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
Jeśli nie jest zaznaczone już, zrób koniecznie sprawdzić w / dev/ttyacm0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
jak to jest, gdy jest podłączony do Arduino.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> Przy pierwszym otwarciu Arduino IDE nowy projekt, który nazywa się szkic,

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
otwiera się automatycznie.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
Obszar ten będzie służyć do naszych kodowania.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
Na dole ekranu, jest odpowiedzialny za okno terminalu outputing informacje

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
takich jak kody odpowiedzi complilation lub błędów składni w kodzie.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
W górnej części ekranu, tuż pod menu Plik jest serii ikon

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
że powinniśmy się zapoznać.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
Zaczynając od lewej stronie, znajduje się ikona, która przypomina czek.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
Przycisk ten nazywany jest zweryfikować, a jego odpowiedzialna za skompletowanie kod

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
podczas sprawdzania poprawności twojej składni programu.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
Przycisk po weryfikacji, która przypomina na boki strzałką skierowaną w prawo,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
jest przesyłanie komend.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
Polecenie przesyłania resonsible do wysyłania programów skompilowanych 1 i 0

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
do twojego mikrokontrolera za to zostać zapisane na tablicy.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
Należy pamiętać, że przycisk Weryfikuj nie załadować swój kod.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
Kolejne 3 przyciski są nowe, otwarte i zapisać odpowiednio.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
Końcowy, aby z prawej tego menu nazywa seryjny monitor,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
i działa jako skonsultować której programiści mogą skonfigurować Arduino czytać jako wejście

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
lub wyświetlić jako wyjście do iz seryjnym monitora.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
Wrócimy do szeregowego monitora w innym filmie.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> Na razie zacznijmy pisać nasz program.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
Teraz zaczynam pisać program Arduino różni się nieco od zwykłych programów C.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
To dlatego, że Arduino potrzebuje, na minimum, 2 specyficzne void funtions zdefiniowane.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
Konfiguracja i pętla.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino sprawia, że ​​bardzo łatwo zacząć z wykorzystaniem szablonów przykładowy kod

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
które pochodzą z IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
Aby załadować nasze absolutne minimum, wystarczy przejść do menu Plik, przykłady, wybierz numer 1 podstawy,

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
i kliknij na minimum.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
Nowe okno szkic powinien się pojawić.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
Ładowanie szablonie kodu.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
Powiedzmy pokrótce nad tymi 2 funkcjami.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
Funkcja jest podobna do konfiguracji głównego, ponieważ jest to pierwsza funkcja do uruchomienia,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
i to działa tylko raz.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
Setup jest używany do określenia, które piny będzie wejście lub wyjście.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
Na przykład, to byłoby to świetne miejsce, aby powiedzieć Arduino, że chcemy wyprowadzić

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
część prądu elektrycznego przez przypiąć numer 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
Pętli jest funkcją na ciągłym, mikrokontrolera.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
Czy zastanawiałeś się kiedyś, dlaczego nigdy zegar alarm zamilknie?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
To dlatego, że większość mikrokontrolerów będzie pętli ich programu.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
W naszym obecnym układzie byłoby to świetne miejsce, aby powiedzieć Arduino, że chcemy, aby

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
nasze światło blink zawsze.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
Więc w Pseudokod byłoby coś jak światło włączyć, opóźnić n sekund, wyłącz światło wyłączone,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
opóźnić sekund N.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> Więc zamiast pisać z tego kodu, jesteśmy po prostu będzie oszukiwać. Tylko tym razem.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
Jest to właściwie już szablon kod miga dioda zapisane w naszych przykładach.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
Aby załadować pójść do pliku, przykłady, wybierz numer 1 podstawy, i wybrać migać.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
Co się dzieje, jest to, że nowe okno szkic powinien pojawić z kodem już w środku.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
Wewnątrz ciała ustawień jest funkcja pomocnicza Arduino nazywa pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode przygotowuje PIN używany.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
Przyjmuje ona 2 parametry.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
Pierwszy numer pin IO, który pin chcesz korzystać,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
i drugie, stwierdzenie, czy wartość PIN jest stosowany do wejścia z obwodu

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
stała wartość INPUT we wszystkich stolicach, lub wyjścia na Circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
która stała OUTPUT wartość we wszystkich stolicach.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
Wewnątrz pętli znajdują się 2 dodatkowe funkcje Arduino pomocnika,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite przyjmując 2 parametry i opóźnić przyjęcie 1 parametru.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite służy do interakcji z kołkiem skonfigurowanej przy pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> Pierwszym argumentem jest numer PIN, że są interakcje z.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
Drugi argument jest stałą, która jest albo wysoki, co oznacza pełne napięcie,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
lub niski, co oznacza brak napięcia.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
Druga funkcja pomocnicza jest opóźnienie

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
który zatrzymuje uruchomienia kodu na podstawie czasu, w milisekundach.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
Zapamiętaj 1 sekundy jest równa 1000 milisekund.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
Na podstawie naszych instrukcji możemy wydedukować, że jeśli nasz tor został prawidłowo skonfigurowany

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
nasza dioda powinna włączyć i świecić przez 1 sekundę i wyłączyć i zatrzymać się na 1 sekundę

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
przed jego ponownym włączeniem.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
Należy zawsze powtórzyć co obecnie w funkcji pętli.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
Wybierzmy przesłać do przycisku pokładzie i się dowiedzieć.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> Great. Więc można się zastanawiać, co dalej.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
Dobrze, że teraz masz zrozumienia wszystkiego, co jest potrzebne do stworzenia

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
Obwód Arduino, możemy zacząć stosowanie wiedzy zdobytej od naszych wykładów CS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
wyostrzyć swoje umiejętności dalej.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
Na przykład, co jeśli nie chcesz korzystać z funkcji pętli Arduino?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
Co zrobić, jeśli zamiast chciałem napisać własny rodzaj pętli i warunków

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
lub nawet tworzyć własne funkcje, poza minimum?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
Co zrobić, jeśli chcę, aby odtwarzać muzykę lub zbudować alarm antywłamaniowy

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
lub nawet kontakt z internetu z moim Arduino?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
Odpowiedzi na te pytania są tak. Tak trzymać się.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> Jestem Christoper Bartłomiej. To CS50.