1
00:00:07,710 --> 00:00:11,120
[Powered by Google Translate] I den här videon jag presentera några nya komponenter

2
00:00:11,120 --> 00:00:13,630
som kommer att användas för att konstruera den första kretsen.

3
00:00:13,630 --> 00:00:17,810
Efteråt kommer vi att kliva in i Arduino utvecklingsmiljö

4
00:00:17,810 --> 00:00:21,250
och lära sig några av det grundläggande funktioner.

5
00:00:21,250 --> 00:00:28,350
Slutligen kommer vi att koda vår första mikrokontroller program och ladda upp den till vår Arduino.

6
00:00:28,350 --> 00:00:30,400
Låt oss komma igång.

7
00:00:30,400 --> 00:00:37,500
>> Den första komponenten som vi bör bekanta oss med är lödfria bakbord.

8
00:00:37,500 --> 00:00:42,590
Denna bakbord ger oss möjlighet att prototyp eller testa våra kretsar

9
00:00:45,190 --> 00:00:51,900
helt enkelt genom att placera ledningarna eller slutar komponent inuti dessa små hål som kallas uttag.

10
00:00:51,900 --> 00:00:58,000
Det är viktigt att notera att bokstäver och siffror löper längs omkretsen av bakbord.

11
00:01:00,670 --> 00:01:04,760
Detta beror på att uttag i varje numrerad rad är anslutna

12
00:01:04,760 --> 00:01:13,260
vilket betyder rad 1A till 1E rad, till exempel,

13
00:01:13,260 --> 00:01:20,570
får samma ström, men är raderna inte anslutna till varandra.

14
00:01:23,920 --> 00:01:28,330
>> Nästa komponent är det motstånd som har de primära puroposes

15
00:01:28,330 --> 00:01:31,280
begränsa ström och dividera spänningen.

16
00:01:31,280 --> 00:01:36,530
Vi använder motstånd eftersom inte alla komponenter acceptera samma nivå av spänning

17
00:01:36,530 --> 00:01:39,220
att strömkällan ger.

18
00:01:39,220 --> 00:01:45,190
När en stadig spänning appliceras till ledningarna hos motståndet,

19
00:01:45,190 --> 00:01:51,040
mängden ström som gör det möjligt att strömma genom den bestäms av dess resistans

20
00:01:51,040 --> 00:01:53,360
som mäts i ohm.

21
00:01:53,360 --> 00:01:57,520
Så att fler ohm resulterar i mindre ström.

22
00:01:57,520 --> 00:02:01,720
För att räkna ut hur att beräkna motstånd i ohm

23
00:02:01,720 --> 00:02:05,900
att ett motstånd gäller, ser vi helt enkelt på dess färg ränder

24
00:02:05,900 --> 00:02:08,500
vilket sjal runt ytterhöljet.

25
00:02:08,500 --> 00:02:14,200
Resistansvärdet kan läsas av de första 3 ränder av färg.

26
00:02:14,200 --> 00:02:22,040
Varje färg har ett angivet värde från 0, som svart, till 9, är vit.

27
00:02:22,040 --> 00:02:26,770
Du kan hitta mer information om dessa värden som från länken.

28
00:02:26,770 --> 00:02:33,530
Det finns också fjärdedel rand som kommer i antingen guld, silver eller bara tomt.

29
00:02:33,530 --> 00:02:41,400
Detta ger toleransnivåer för motståndet, dvs hur nära det matchar sin beräknade motstånd.

30
00:02:41,400 --> 00:02:47,790
För nu kan vi ignorera den fjärde rand och ställa vårt fokus på den första 3.

31
00:02:47,790 --> 00:02:54,830
>> Den första rand, vilket är motsatsen till tolerans rand, är den första siffran.

32
00:02:54,830 --> 00:02:58,260
Detta värde kan vara 0 till 9.

33
00:02:58,260 --> 00:03:05,130
På liknande sätt är den andra rand den andra siffran som också kan ha ett värde på 0 till 9.

34
00:03:05,130 --> 00:03:09,780
Men den tredje siffran är där det blir annorlunda.

35
00:03:09,780 --> 00:03:16,730
Den tredje siffran är antalet 0 s som läggs till i slutet av de första 2 siffrorna.

36
00:03:16,730 --> 00:03:20,920
Det formella namnet på denna rand är multiplor.

37
00:03:20,920 --> 00:03:23,800
Ta till exempel detta motstånd.

38
00:03:23,800 --> 00:03:28,610
Vi har idag en apelsin, orange, brun motstånd.

39
00:03:28,610 --> 00:03:35,120
Oranges värde är 3, och brunt värde är 1.

40
00:03:35,120 --> 00:03:42,400
Därför har vi en 3, 3, 0 eller 330 ohm motstånd.

41
00:03:42,400 --> 00:03:48,960
Tänk den tredje rand, som är brun, talar om för oss bara antalet 0-talet för att läggas

42
00:03:48,960 --> 00:03:52,200
på de första och andra siffrorna.

43
00:03:52,200 --> 00:03:58,720
>> Äntligen vår sista komponenten är den lysdiod eller LED för korta.

44
00:03:58,720 --> 00:04:04,250
Lysdioden är lite ljus som vi kan hitta i de flesta av våra elektronik.

45
00:04:04,250 --> 00:04:10,250
För att en LED att avge ljus, måste ström passera genom en ledning i en specifik riktning.

46
00:04:10,250 --> 00:04:12,250
Men vi kommer att återkomma till detta inom kort.

47
00:04:12,250 --> 00:04:16,209
För nu, märker hur 1 bly är längre än den andra.

48
00:04:16,209 --> 00:04:22,860
Den längre bly kallas anoden, och detta är den positiva terminalen för LED.

49
00:04:22,860 --> 00:04:28,470
Den kortare bly, som är den negativa terminalen kallas katoden.

50
00:04:28,470 --> 00:04:31,810
>> Nu när vi har en allmän förståelse för våra komponenter,

51
00:04:31,810 --> 00:04:33,950
låt oss bygga vår första kretsen.

52
00:04:33,950 --> 00:04:38,950
När du börjar bygga en krets bör du alltid koppla bort Arduino från datorn.

53
00:04:38,950 --> 00:04:44,790
Så enligt vår schematiska vet vi att motståndet ska vara mellan

54
00:04:44,790 --> 00:04:50,490
strömkällan, dvs en av de Arduino digitala stift, och anoden,

55
00:04:50,490 --> 00:04:53,550
pluskabeln av LED.

56
00:04:53,550 --> 00:04:58,380
Medan katoden, negativa bly, kommer att anslutas direkt till jord,

57
00:04:58,380 --> 00:05:00,930
därmed slutföra vår krets.

58
00:05:00,930 --> 00:05:07,040
Till skillnad från LED spelar ingen roll den riktning som vi placerar motståndet inte.

59
00:05:07,040 --> 00:05:13,310
Låt plats en av resistorerna leder i uttaget raden 1A.

60
00:05:21,790 --> 00:05:25,830
Nu ska vi placera den andra ledningen av motståndet i en separat krets väg.

61
00:05:25,830 --> 00:05:28,890
Vad sägs om raden 2A?

62
00:05:39,990 --> 00:05:43,410
>> Jättebra. Halvvägs där. Låt oss gå vidare till LED.

63
00:05:43,410 --> 00:05:49,970
Per den schematiska, vår anod, pluskabeln måste anslutas till vårt motstånd.

64
00:05:52,190 --> 00:05:57,910
Det innebär att vi bör placera lysdioderna anod i en sockel som finns på samma

65
00:05:57,910 --> 00:06:00,510
krets väg som 1 av motstånden leder.

66
00:06:00,510 --> 00:06:03,760
Låt oss göra raden 2E.

67
00:06:09,440 --> 00:06:15,310
Per vår schema, vet vi att katoden kommer att gå direkt in i Arduinos jordstift.

68
00:06:15,310 --> 00:06:21,370
Så vi kan placera katoden i rad 3E.

69
00:06:24,480 --> 00:06:27,450
>> Jättebra. Den sista delen i vår schema är helt enkelt använda dessa startkablar

70
00:06:27,450 --> 00:06:32,190
att ansluta till vår Arduino, vilket innebär att kretsen.

71
00:06:32,190 --> 00:06:37,080
Låt oss börja med att göra anslutningen från katoden till Arduinos marken.

72
00:06:37,080 --> 00:06:42,610
För att göra detta, koppla vi helt enkelt bygeln kabeln till någon av uttagen

73
00:06:42,610 --> 00:06:47,630
vilken delar samma A till E rad av katoden.

74
00:06:47,630 --> 00:06:55,060
I det här fallet kommer vi koppla 1 änden av bygeln kabeln direkt till rad 3A.

75
00:07:12,190 --> 00:07:18,580
Den andra kontakten går in 1 av de jordade eller drakmer digitala stift Arduino.

76
00:07:25,310 --> 00:07:29,550
När det gäller den andra kabeln, enligt vår schematiska vi kommer att göra en koppling

77
00:07:29,550 --> 00:07:36,390
från vår motstånd till vår kraftkälla som är 1 av de digitala stift på Arduino.

78
00:07:36,390 --> 00:07:42,150
Vi vet redan att 1 änden av motståndet är ansluten till lysdioderna anoden.

79
00:07:42,150 --> 00:07:49,110
Så detta lämnar oss med endast 1 val, rad 1 uttag B till E.

80
00:07:49,110 --> 00:07:52,410
Låt oss ge oss själva utrymme mellan våra komponenter.

81
00:07:52,410 --> 00:07:56,610
Låt oss kontakt 1 änden av bygeln kabeln i rad 1E.

82
00:08:07,670 --> 00:08:12,870
Slutligen, den andra änden av denna jumper kabel i digital stift 13.

83
00:08:12,870 --> 00:08:17,000
Kom ihåg detta stift. Det kommer att bli mycket viktigt snart.

84
00:08:26,660 --> 00:08:29,860
>> Tja kretsen ser ganska, men vi vill att det ska göra något.

85
00:08:29,860 --> 00:08:31,860
Låt oss knäcka våra knogar och komma till saken

86
00:08:31,860 --> 00:08:34,750
skriver vår första mikrokontroller programmet.

87
00:08:34,750 --> 00:08:38,730
Första kontakten den fyrkantiga USB änden till Arduino.

88
00:08:42,870 --> 00:08:44,930
För att börja skriva vårt eget program,

89
00:08:44,930 --> 00:08:48,000
Vi kommer att behöva tillgång till Arduino integrerad utvecklingsmiljö,

90
00:08:48,000 --> 00:08:51,570
som jag kommer att hänvisa till som IDE.

91
00:08:51,570 --> 00:08:55,890
För att göra detta, klicka på apparaten menyn längst ner vänstra delen av skärmen.

92
00:08:55,890 --> 00:09:01,510
Gå till programmering och välj Arduino från denna meny.

93
00:09:01,510 --> 00:09:05,210
Om Arduino programmet inte är installerat kan du enkelt installera det genom

94
00:09:05,210 --> 00:09:08,450
öppna en terminal och skriva följande kommando:

95
00:09:08,450 --> 00:09:13,450
Sudo yum install Arduino.

96
00:09:13,450 --> 00:09:15,450
Du måste starta om apparaten när den är klar.

97
00:09:16,820 --> 00:09:20,070
Så när du startar IDE, är det första du bör kontrollera

98
00:09:20,070 --> 00:09:25,480
är om Arduino IDE registrering eller se din Arduino-enhet.

99
00:09:25,480 --> 00:09:30,190
Du kan göra detta genom att helt enkelt gå till Verktyg-menyn, sväva över serieport,

100
00:09:30,190 --> 00:09:34,340
och det bör finnas minst 3 uppräknade enheter.

101
00:09:34,840 --> 00:09:41,680
Om den inte är markerad redan, gör att du kontrollerar / dev/ttyacm0

102
00:09:41,680 --> 00:09:44,990
eftersom det är där du Arduino är ansluten till.

103
00:09:44,990 --> 00:09:50,790
>> När du först öppna Arduino IDE ett nytt projekt, som kallas en skiss,

104
00:09:50,790 --> 00:09:53,250
öppnar automatiskt.

105
00:09:53,250 --> 00:09:56,500
Detta område kommer att användas för att placera våra kodning.

106
00:09:56,500 --> 00:10:00,700
Längst ner på skärmen finns ett terminalfönster ansvar för utmatning uppgifter

107
00:10:00,700 --> 00:10:06,180
såsom koder complilation respons eller fel syntax i koden.

108
00:10:06,180 --> 00:10:10,340
Längst upp på skärmen precis under Arkiv-menyn finns en rad ikoner

109
00:10:10,340 --> 00:10:12,290
att vi bör känna till.

110
00:10:12,290 --> 00:10:17,050
Utgående från vänster långt, finns det en ikon som liknar en kontroll.

111
00:10:17,050 --> 00:10:20,920
Denna knapp kallas kontrollera och dess ansvarar för att sammanställa din kod

112
00:10:20,920 --> 00:10:25,200
medan validering riktigheten av ditt program syntax.

113
00:10:25,200 --> 00:10:30,260
Knappen efter att verifiera, som liknar den hos en sidledes pil som pekar åt höger,

114
00:10:30,260 --> 00:10:32,260
är uppladdningen kommandot.

115
00:10:32,260 --> 00:10:37,180
Uppladdningen kommandot resonsible för att skicka de kompilerade programmen 1: s och 0: s

116
00:10:37,180 --> 00:10:41,010
över till din mikrokontroller för att det ska sparas på kortet.

117
00:10:41,010 --> 00:10:45,810
Tänk på att knappen Bekräfta inte ladda din kod.

118
00:10:45,810 --> 00:10:50,280
De nästa 3 knappar är nya, öppna och spara respektive.

119
00:10:50,280 --> 00:10:54,920
Den sista knappen till höger om denna meny kallas Serial Monitor,

120
00:10:54,920 --> 00:11:00,930
och det fungerar som konsult innebär att programmerare kan konfigurera Arduino läsa som ingång

121
00:11:00,930 --> 00:11:05,730
eller visas som utdata till och från den seriella monitorn.

122
00:11:05,730 --> 00:11:08,600
Vi ska komma tillbaka till den seriella skärmen i en annan video.

123
00:11:08,600 --> 00:11:11,850
>> För nu ska vi börja skriva vårt program.

124
00:11:11,850 --> 00:11:17,350
Nu börjar skriva ett Arduino-programmet något skiljer sig från vanliga C-program.

125
00:11:17,350 --> 00:11:23,570
Detta beror på att en Arduino behöver, på ett minimum, funktionerna här 2 specifik tomrum definieras.

126
00:11:23,570 --> 00:11:26,310
Installation och ögla.

127
00:11:26,310 --> 00:11:32,350
Arduino gör det mycket enkelt att komma igång genom att använda mallar exempelkod

128
00:11:32,350 --> 00:11:35,510
som kommer med IDE.

129
00:11:35,510 --> 00:11:42,750
För att ladda vår absolut minimum, helt enkelt gå till Arkiv-menyn, exempel, välj nummer 1 grunderna,

130
00:11:42,750 --> 00:11:44,380
och klicka på minimum.

131
00:11:44,380 --> 00:11:46,770
Ett nytt skiss fönster ska visas.

132
00:11:46,770 --> 00:11:48,770
Fylla den templatstyrda koden.

133
00:11:48,770 --> 00:11:51,510
Låt oss kort gå igenom dessa 2 funktioner.

134
00:11:51,510 --> 00:11:57,310
Upplägget funktion liknar viktigaste eftersom det är den första funktionen att köra,

135
00:11:57,310 --> 00:11:59,820
och det går bara en gång.

136
00:11:59,820 --> 00:12:04,160
Inställning används för att definiera vilka stift är ingång eller utgång.

137
00:12:04,160 --> 00:12:09,400
Till exempel skulle detta vara ett bra ställe att berätta Arduino som vi vill skriva ut

138
00:12:09,400 --> 00:12:13,400
viss elektrisk ström över till stift nummer 13.

139
00:12:13,400 --> 00:12:19,370
Loop är en funktion som körs kontinuerligt på mikrokontroller.

140
00:12:19,370 --> 00:12:22,130
Ända undrar varför din väckarklocka aldrig slutar?

141
00:12:22,130 --> 00:12:26,170
Det är för att de flesta av de mikroprocessorer kommer slinga genom deras program.

142
00:12:26,170 --> 00:12:31,650
I vår strömkretsen detta skulle vara ett bra ställe att berätta Arduino som vi vill göra

143
00:12:31,650 --> 00:12:34,110
vårt ljus blinkar alltid.

144
00:12:34,110 --> 00:12:41,550
Så i pseudokod det skulle vara något i stil med tur ljus, fördröja n sekunder, slå lampan,

145
00:12:41,550 --> 00:12:45,170
fördröja n sekunder.

146
00:12:45,170 --> 00:12:50,460
>> Väl istället för att skriva ut denna kod vi ska bara fuska. Bara den här gången.

147
00:12:50,460 --> 00:12:55,640
Detta är faktiskt redan en kod mall för en blinkande LED sparats i våra exempel.

148
00:12:55,640 --> 00:13:03,350
För att ladda det gå att lämna, exempel, välj nummer 1 grunder och välj blinkar.

149
00:13:03,350 --> 00:13:09,090
Vad händer här är att en ny skiss fönster ska visas med lite kod redan inne.

150
00:13:09,090 --> 00:13:14,930
Insidan av inställningar kroppen finns en Arduino hjälpare funktion som kallas pinMode.

151
00:13:14,930 --> 00:13:17,540
PinMode förbereder stiftet som skall användas.

152
00:13:17,540 --> 00:13:20,030
Den accepterar 2 parametrar.

153
00:13:20,030 --> 00:13:24,390
Först IO PIN-kod, vilket är stiftet som du vill använda,

154
00:13:24,390 --> 00:13:29,910
och det andra, ett värde som förklarar huruvida stiftet används för inmatning från kretsen

155
00:13:29,910 --> 00:13:36,050
konstant värde på INPUT i alla huvudstäder, eller matas ut till Circut,

156
00:13:36,050 --> 00:13:39,110
vilket är ett konstant värde OUTPUT i alla huvudstäder.

157
00:13:39,110 --> 00:13:43,820
Inuti slingan finns 2 ytterligare Arduino hjälpfunktioner,

158
00:13:43,820 --> 00:13:48,840
digialWrite acceptera 2 parametrar och fördröja acceptera 1 parameter.

159
00:13:48,840 --> 00:13:55,010
DigialWrite används för att interagera med stift som du har konfigurerat med pinMode.

160
00:13:55,010 --> 00:13:59,730
>> Det första argumentet är PIN-koden som du interagerar med.

161
00:13:59,730 --> 00:14:04,440
Det andra argumentet är en konstant som är antingen hög, dvs full spänning,

162
00:14:04,440 --> 00:14:07,080
eller låg, vilket innebär ingen spänning.

163
00:14:07,080 --> 00:14:09,800
Den andra hjälparfunktion är fördröjningen

164
00:14:09,800 --> 00:14:13,870
vilket stoppar koden körs baserat på den tid i millisekunder.

165
00:14:13,870 --> 00:14:18,300
Kom ihåg 1 ​​sekund är lika till 1.000 millisekunder.

166
00:14:18,300 --> 00:14:23,620
Baserat på vår genomgång kan vi dra slutsatsen att om vår krets var korrekt inställd

167
00:14:23,620 --> 00:14:30,910
Våra LED bör sätta på och lysa i 1 sekund och stäng av och stanna utanför i 1 sekund

168
00:14:30,910 --> 00:14:33,640
innan du slår på den igen.

169
00:14:33,640 --> 00:14:38,580
Detta bör upprepas alltid som det är för närvarande i loop-funktionen.

170
00:14:38,580 --> 00:14:42,340
Låt oss välja ladda upp kortet knappen och ta reda på.

171
00:14:48,060 --> 00:14:50,990
>> Jättebra. Så du kanske undrar vad som händer.

172
00:14:50,990 --> 00:14:55,710
Ja nu när du har en förståelse för allt som behövs för att skapa

173
00:14:55,710 --> 00:15:01,030
en Arduino-krets, kan vi börja tillämpa kunskaper från våra föreläsningar i CS50

174
00:15:01,030 --> 00:15:03,800
att vässa vår kompetens ytterligare.

175
00:15:03,800 --> 00:15:08,090
Till exempel, vad händer om jag inte vill använda Arduino loop funktion?

176
00:15:08,090 --> 00:15:11,760
Vad händer om jag istället ville skriva min egen typ av slingor och villkor

177
00:15:11,760 --> 00:15:15,870
eller till och med skapa egna funktioner utanför ett minimum?

178
00:15:15,870 --> 00:15:20,180
Vad händer om jag ville spela musik eller bygga ett inbrottslarm

179
00:15:20,180 --> 00:15:23,900
eller ens kontakta internet med min Arduino?

180
00:15:23,900 --> 00:15:29,330
Svaren på dessa frågor kommer. Så stanna kvar.

181
00:15:29,330 --> 00:15:32,610
>> Jag är Christopher Bartholomew. Detta är CS50.