1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] CHRISTOPHER BARTHOLOMEW: So jy het waarskynlik die aanhoor van 'n

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
baie oor Arduino, en al die briljante maniere wat dit kan wees

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
geprogrammeer met behulp van C insette te ontvang van randapparatuur

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
soos knoppies, sensors en knoppies.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Of vertoon en beheer uitset deur fisiese komponente

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
soos ligte, sprekers, dien en motors.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Maar wat is 'n Arduino, regtig?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
'N Arduino is 'n tipe van 'n mikrobeheerder, en 'n

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
mikrobeheerder kan beskou word as 'n baie afgeskaal

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
rekenaar wat bevat komponente soos 'n

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
verwerker, klein hoeveelhede van die geheue vir die stoor van eenvoudige

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
programme, en verskeie toevoer / afvoer penne wat produseer

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
'n elektriese stroom as gevolg van

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
instruksies in jou program.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Die penne op 'n Arduino is hier om te koppelvlak met die

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
fisiese komponente soos LEDs, sprekers, sensors,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
motors, en nog baie meer.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Dit is 'n Arduino Uno R3 wat ons sal gebruik word om

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
dwarsdeur die kursus.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
In hierdie video, sal ek gaan oor slegs 'n paar van die belangrikste

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
komponente van hierdie raad.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Maar, as jy meer inligting wil hê, wat ek raai

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
jy lees, besoek die skakel vir die Arduino Uno se volle

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
spesifikasie.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Krag vir die raad kan ontvang word van die USB, eksterne AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
DC kragbronne, of deur die battery connectors.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Vir hierdie video oefeninge, sal ons gebruik USB vir krag.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
As jy belangstel in ander maniere om krag te voorsien aan jou

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino raad of meer wil weet oor die krag penne om te weet,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
verwys asseblief na die krag afdeling van die spesifikasie

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
skakel verskaf.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Volgende, is daar twee hoof pen afdelings op 'n Arduino dat ons

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
sal gebruik om spanning te verskaf aan ons komponente -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
digitale penne en analoog insette penne.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Voordat ons verder gaan, laat ons

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
hierdie twee terme te verstaan.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Analoog insette penne is vir komponente soos knoppe,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
wat analoog seine skep.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
'N knop kan verskillende hoeveelhede van weerstand te bied

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
spanning tussen die twee penne dat dit is verbind.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Neem, byvoorbeeld, 'n ligte dowwer.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
As die knop in een rigting gedraai word, sal die lig

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
word helderder omdat die weerstand verminder.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Dit bied 'n sterker elektriese stroom na die

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
komponent, wat lei in 'n beter lig.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Nou die digitale penne is effens anders in daardie

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
hulle produseer 'n digitale sein wat afhanklik is van die

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
bedrag van die spanning oor die penne.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Digitale seine vir die Arduino is op 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
volts, of gegrond betekenis af, of nul volts.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Neem byvoorbeeld 'n ligskakelaar.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
'N ligskakelaar het twee waardes -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
op en af.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Wanneer jy die lig op die gebruik van die skakelaar, jy

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
die verskaffing van volle krag aan daardie lig.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Wel, op die onderwerp van digitale en analoog, ek is seker

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
jy opgemerk deur nou die akroniem PWM onder die digitale

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
pins deel.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Dit staan ​​vir pulswydte modulasie.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM manipuleer die spanning oor tyd te produseer

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
modulasie effekte wat is soortgelyk aan dié

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
van die analoog penne.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Byvoorbeeld, deur die draai 'n lig op en af ​​vinnig vir

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
verskillende lengtes van die tyd, kan dit beheer die lig

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
helderheid.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
So jy kan vra jouself, as alles wat jy het om te

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
doen sommige spanning tot 'n komponent vir dit om te werk,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
waarom selfs 'n mikrobeheerder?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Wel, laat ons 'n hoë-vlak blik op 'n mikrobeheerder dat

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
ons kan interaksie met daaglikse

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
die wekker.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Die wekker het baie insette, byvoorbeeld knoppies,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
wat gebruik word om in interaksie te tree met die wekker program.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Dit het ook uitsette wat liguitstralende stroombane genoem

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
sewe segment vertoon wat toon die tyd.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Dit word alles beheer deur 'n program wat vervat is in 'n

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
mikrobeheerder se geheue.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Nou, laat ons neem 'n blik op 'n scenario en kyk of ons kan

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
soortgelyk aan die wekker met hierdie Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Jy is gereed om te gaan slaap, maar jy sal nodig het om jou te stel

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
alarm te wakker.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Ons weet dat ons deur gebruik te maak van 'n paar knoppies sommige kan stel

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
veranderlike, tyd, gee dat die program 'n

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
toestand waarin dit moet voldoen.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Soos wanneer dit tyd is waar, die program moet stuur

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
'n sein na 'n ander pen wat gekoppel is aan 'n spreker.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
En wanneer hierdie sein ontvang word deur die speaker,

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
moet speel 'n vreeslike geluid.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Kom ons gebruik 'n eenvoudige stroombaan te gee jou 'n konteks wat

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Ek praat.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
So nou dat jou alarm is, is nou jou toestand gestoor

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
in die program se geheue.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
En na slegs nege sekondes van slaap, jy hoor die verskriklike

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
alarm blaas weg.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Ek gaan voort en plug-in ons alarm gaan hier.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Nou, ons wil nie te kry nogal nog, so ons voel vir die

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
snooze knoppie.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Ons laat die slaap student stilstand, of onderbreek hierdie verskriklike

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
alarm klank, deur net te slaan dat die knoppie.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Maar wat gebeur regtig wanneer die mikrobeheerder se program

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
ontvang 'n sein van die snooze knoppie?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Wel, wanneer die snooze knoppie gedruk word, 'n sein is

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
ontvang op 'n ander pen.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
In die algemeen, wanneer die program ontvang hierdie insette van die

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
pen dit reageer deur die roeping van 'n funksie te vertraag nie, en of ons slaap,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
die sein wat aan ons spreker pen gestuur is.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Hierdie vertraging of slaap is vir 'n paar konstante tyd wat

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
gewoonlik sowat nege minute, of in Arduino terme, 540,000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
millisekondes.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
As die wekker nie afgeskakel is voordat die snooze

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
timer uitput, sal die program se toestand stuur ander

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
sein na die spreker se pen, dus draai

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
die alarm weer.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Nou, wat maak Arduino spesiaal vir cs50 is sy

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
ontwikkeling omgewing gebruik die C-taal, gee jou die

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
mag om kennis toe te pas wat in 'n meer direkte

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
hands-on manier.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Hoewel ons dit nie raak op die ander spesiale penne

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
wat betrokke is met die Arduino, ek beveel aan dat jy na die

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
spesifikasie en lees oor hul vermoëns verder.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
In 'n ander video, sal ons verken die Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
ontwikkeling omgewing op die cs50-toestel en skryf ons

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
eerste mikrobeheerder aansoek.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
My naam is Christopher Bartholomew, dit is cs50.