1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] Крыстафер Варфаламей: Такім чынам, вы, напэўна, чулі

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
шмат пра Arduino, і ўсе бліскучыя спосабы гэта можа быць

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
праграмуецца з дапамогай C атрымліваюць падтрымку з боку перыферыйных прылад

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
як кнопкі, датчыкі і рэгулятары.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Ці адлюстравання і кіравання выводзяцца праз фізічныя кампаненты

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
як агні, гукавыя калонкі, сервоприводы і рухавікі.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Але што такое Arduino, на самай справе?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Arduino уяўляе сабой тып мікракантролера, і

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
Мікракантролер можа разглядацца як вельмі падстроена

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
кампутар, які змяшчае такія кампаненты, як

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
працэсар, невялікія аб'ёмы памяці для захоўвання простага

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
праграм, а таксама розных ўваходных / выходных кантактаў, якія вырабляюць

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
Электрычны ток у выніку

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
інструкцыям у праграме.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Кантакты на Arduino тут для ўзаемадзеяння з

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
фізічныя кампаненты, такія як святлодыёды, дынамікі, датчыкі,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
рухавікі, і многае іншае.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Гэта R3 Arduino Uno якія мы будзем выкарыстоўваць

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
на працягу ўсяго курсу.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
У гэтым відэа я пайду на гэта толькі некаторыя з асноўных

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
Кампаненты гэтай платы.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Аднак, калі вы хочаце атрымаць больш інфармацыі, якую я рэкамендую

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
Вы чыталі, перайдзіце па спасылцы для Arduino Uno поўна

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
спецыфікацыяй.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Харчаванне для платы могуць быць атрыманы ад USB, знешні AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
для крыніц пастаяннага току або ад батарэй раздымы.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Для гэтых відэа практыкаванні, мы будзем выкарыстоўваць USB за ўладу.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Калі вы зацікаўлены ў іншых спосабах забеспячэння харчавання вашага

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino платы ці хочаце даведацца больш аб сіле кантактаў,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
калі ласка, звярніцеся да сілавы часткі спецыфікацыі

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
спасылку.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Далей, ёсць два асноўных падзелу штыфт на Arduino, што мы

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
будзе выкарыстоўваць, каб забяспечыць напружанне на нашых кампанентаў -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
лічбавых высноў і аналагавыя ўваходы.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Перш чым ісці далей, давайце

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
разумею гэтых двух тэрмінаў.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Аналагавыя ўваходы прызначаны для кампанентаў, такіх як ручкі,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
якія ствараюць аналагавых сігналаў.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Ручка можа забяспечыць рознае колькасць супраціву

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
напруга паміж дзвюма высновамі, што ён падлучаны.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Возьмем, да прыкладу, святло диммер.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Як рэгулятар круціцца ў адным кірунку, святло будзе

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
ярчэюць, таму што супраціў памяншаецца.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Гэта забяспечвае больш моцны электрычны ток

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
кампанентаў, што прыводзіць да больш яркага святла.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Цяпер лічбавых высноў трохі адрозніваецца тым, што

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
яны вырабляюць лічбавы сігнал, які залежыць ад

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
Колькасць напружанне на кантакты.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Лічбавыя сігналы для Arduino, альбо на на 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
вольт, або зазямлення азначае выключаны ці нуль вольт.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Возьмем, да прыкладу выключальнік.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Выключальнік мае два значэння -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
ўключэння і выключэння.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Калі вы ўключаеце святло з дапамогай перамыкача, вы

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
прадастаўленне поўнай магутнасці на той свет.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Ну, з нагоды лічбавых і аналагавых, я ўпэўнены,

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
Вы ўжо заўважылі, скарачэнне PWM пад лічбавым

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
кантактны раздзеле.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Гэта азначае шыротным-імпульснай мадуляцыі.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
ШИМ кіруе напругай на працягу доўгага часу, каб зрабіць

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
мадуляцыі эфектаў, падобных на тыя,

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
аналагавых кантактаў.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Напрыклад, паварочваючы святло і выключаецца хутка для

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
розныя прамежкі часу, ён можа кантраляваць святла

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
яркасць.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Такім чынам, вы можаце спытаць сябе, калі ўсё што вам трэба

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
зрабіць, гэта падаць некаторы напружанне на некаторых кампанентаў для яго працы,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
Таму нават ёсць мікракантролер?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Ну, давайце высокім узроўні зірнуць на мікракантролер, які

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
мы можам ўзаемадзейнічаць з штодня -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
будзільніка.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Будзільнік мае мноства уваходаў, напрыклад кнопкі,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
, Якія выкарыстоўваюцца для ўзаемадзеяння з праграмай будзільніка.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Яна таксама мае выхады, якія з'яўляюцца лёгкімі ланцугамі выпраменьваючых называецца

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
семисегментного дысплеі, якія паказваюць час.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Усё гэта кіруецца праграмай, якая змяшчаецца ў

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
мікракантролера памяці.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Зараз давайце зірнем на сцэнар і паглядзець, калі мы можам

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
паўтарыць будзільнік з гэтым Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Вы гатовыя пайсці спаць, але вы павінны будзеце ўсталяваць

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
будзільнік, каб прачнуцца.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Мы ведаем, што з дапамогай некалькіх кнопак можна ўсталяваць некаторыя

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
зменных, час, якое дае праграма

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
стане яна павінна адпавядаць.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Такія, як, калі гэты час, праўда, праграма павінна паслаць

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
Сігнал да іншай выснову, які звязаны з дынамікам.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
І калі гэты сігнал паступае на дынамік, ён

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
павінны гуляць жудасны гук.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Давайце будзем выкарыстоўваць простую схему, каб даць вам некаторыя кантэксце таго, што

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Я кажу пра.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Так што цяпер будзільнік усталяваны, то ваш стан зараз захоўваецца

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
У памяці праграмы.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
А праз усяго дзевяць секунд сну, вы чуеце жудасны

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
трывогі гучанне далёка.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Я збіраюся ісці наперад і убудоў ў нашай трывогі тут.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Дык вось, мы не хочам, каб устаць зусім яшчэ, так што мы адчуваем да

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
кнопку паўтору.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Мы дазваляем спальных студэнт прыпынку, ці спыніць гэтую жахлівую

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
гукавога сігналу, простым націскам гэтай кнопкі.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Але тое, што сапраўды адбываецца, калі праграма мікракантролера

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
атрымлівае сігнал ад кнопку паўтору?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Ну, а калі паўтору націску кнопкі, сігнал

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
атрымаў на іншы PIN-код.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
Увогуле, калі праграма атрымлівае гэты ўваход ад

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
кантактны яна рэагуе, выклікаўшы некаторыя функцыі затрымаць, ні спаць,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
сігнал, які быў пасланы ў наш спікер PIN-код.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Гэтая затрымка або сон з'яўляецца для некаторай сталай часу, якая

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
Звычайна гэта каля дзевяці хвілін, або, у тэрмінах Arduino, 540000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
мілісекунд.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Калі будзільнік ня выключаны да паўтору

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
Таймер высільвае, стан праграмы будзе адправіць яшчэ

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
сігнал з высновай дакладчыка, тым самым ператвараючы

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
сігналізацыя зноў.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Цяпер, што робіць Arduino асаблівага CS50 з'яўляецца яго

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
Асяроддзе распрацоўкі выкарыстоўваецца мова C, даючы вам

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
Магутнасць прымяніць веды, атрыманыя ў больш прамой

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
практычны шлях.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Хоць мы не закраналі іншыя спецыяльныя штыфты

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
звязаных з Arduino, я рэкамендую вам наведаць

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
Спецыфікацыя і чытаць пра свае магчымасці ў далейшым.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
У іншым відэа, мы будзем даследаваць Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
Асяроддзе распрацоўкі на CS50 прыбор і напісаць наш

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
Першае прымяненне мікракантролера.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Мяне клічуць Крыстафер Варфаламея, гэта CS50.