1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] CHRISTOPHER BARTOLOMÉ: Així que el que has estat escoltant

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
molt sobre Arduino, i totes les formes en les que podria ser brillants

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
programar utilitzant C per rebre informació de dispositius

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
com botons, sensors i comandaments.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
O mostra i controlar la sortida a través dels components físics

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
com llums, altaveus, servos i motors.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Però el que és un Arduino, de veritat?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Un Arduino és un tipus de microcontrolador, i un

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
microcontrolador pot ser pensat com un molt reduït

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
equip que conté components com ara un

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
processador, petites quantitats de memòria per emmagatzemar senzill

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
programes, i diversos d'entrada / sortida passadors que produeixen

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
un corrent elèctric com a resultat de

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
instruccions en el seu programa.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Les clavilles en un Arduino estan per interfície amb la

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
components físics com ara LED, altaveus, sensors,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
motors, i molt més.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Aquest és un Arduino Un R3 que utilitzarem

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
llarg del curs.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
En aquest vídeo, vaig a anar a través d'alguns dels principals

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
components d'aquesta Junta.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
No obstant això, per obtenir més informació, la qual cosa recomano

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
llegir, visiteu l'enllaç de la d'Arduino Un complet

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
especificació.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
L'energia per al tauler es poden rebre des d'un dispositiu USB, externa AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
a fonts d'alimentació de corrent continu, o pels connectors de la bateria.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Per aquests exercicis de vídeo, utilitzarem USB per a l'alimentació.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Si vostè està interessat en altres maneres de subministrar energia al seu

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Placa Arduino o vols saber més sobre els pins d'alimentació,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
si us plau referiu-vos a la secció de potència de l'especificació

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
enllaç proporcionat.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
A continuació, hi ha dues seccions de passador principal sobre un Arduino que ens

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
utilitzarà per proporcionar voltatge als components -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
pins digitals i agulles d'entrada analògica.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Abans de seguir endavant, anem a

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
entendre aquests dos termes.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Pins d'entrada analògica són per components tals com perillós,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
que creen senyals analògiques.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Un botó pot proporcionar quantitats diferents de resistència als

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
tensió entre els dos pins que està connectat.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Prenguem, per exemple, un regulador d'intensitat de llum.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Quan el comandament es gira en una direcció, la llum es

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
es tornen més brillants perquè disminueix les resistències.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Això proporciona una forta corrent elèctrica a la

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
component, el que resulta en una llum més brillant.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Ara els pins digitals són lleugerament diferents en què

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
que produeixen un senyal digital que és dependent de la

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
quantitat de tensió a través dels passadors.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Els senyals digitals per al Arduino estan o en el 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
volts a terra significa off, o zero volts.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Prenguem, per exemple, un interruptor de llum.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Un interruptor de llum té dos valors -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
encès i apagat.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Quan s'encén la llum amb l'interruptor, que està

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
proporcionant la màxima potència a la llum.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Bé, sobre el tema de la tecnologia digital i analògica, estic segur

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
t'has adonat a hores d'ara l'acrònim PWM amb la Digital

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
pin secció.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Això significa Modulació de Ample de Pols.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM manipula el voltatge en el temps per produir

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
efectes de modulació que són similars als

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
dels pins analògics.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Per exemple, en convertir una llum dins i fora ràpidament per

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
diferents períodes de temps, es pot controlar la llum de

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
brillantor.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Així que és possible que s'estigui preguntant, si tot el que ha de

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
fer és proporcionar una mica de voltatge a algun component perquè funcioni,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
Per què fins i tot tenen un microcontrolador?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Bé, anem a fer una ullada d'alt nivell en un microcontrolador que

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
que poden interactuar amb el diari -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
el despertador.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
L'alarma té moltes entrades, per exemple, botons,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
que s'utilitzen per interactuar amb el programa de rellotge d'alarma.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
També té sortides que són circuits emissors de llum anomenats

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
07:00 exhibicions de segment que mostren l'hora.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Tot això està controlat per un programa que figura en una

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
microcontrolador memòria.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Ara, donem una ullada a un escenari i veure si podem

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
replicar el rellotge despertador amb aquest Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Ja està llest per anar a dormir, però vostè haurà de configurar la

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
alarma per despertar.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Sabem que en usar alguns botons podem establir algunes

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
temps variable, que li dóna al programa un

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
condició que ha de complir.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Com per exemple, quan aquesta vegada és cert, el programa ha d'enviar

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
un senyal a un altre passador que està connectat a un altaveu.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
I quan aquest senyal és rebuda per l'altaveu, es

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
ha de jugar un so horrible.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Utilitzarem un circuit senzill per donar-li una mica de context al que

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Jo estic parlant.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Així que ara que l'alarma està activada, la seva condició està guardat

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
a la memòria del programa.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
I després de tan sols nou segons de son, se sent el terrible

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
alarma sonora de distància.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Vaig a seguir endavant i connector de la nostra alarma aquí.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Ara, no vol aixecar encara, així que sentim per la

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
Snooze.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Deixem que el cessament estudiant dormint o interrompre aquest horrible

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
so d'alarma, amb només prémer aquest botó.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Però el que realment succeeix quan el programa del microcontrolador

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
rep un senyal des del botó de repetició?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Doncs bé, quan el botó de repetició és pressionat, el senyal està

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
rebut en un pin diferent.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
En general, quan el programa rep aquesta entrada de la

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
pin reacciona cridant a una funció per retardar, o que dormim,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
el senyal que és enviada al nostre pin altaveu.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Aquest retard o el somni és per un temps constant que

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
en general és d'aproximadament nou minuts, o en termes Arduino, 540.000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
milisegons.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Si l'alarma no s'apaga abans que el despertador

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
temporitzador s'esgota, l'estat del programa s'enviarà altre

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
senyal a la clavilla de l'altaveu, convertint així

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
l'alarma de nou.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Ara, el que fa especial a CS50 Arduino és seu

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
entorn de desenvolupament utilitza el llenguatge C, que li dóna la

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
competents per aplicar els coneixements adquirits d'una manera més directa

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
manera pràctica.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Encara que no tocar els pins especials diferents

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
involucrat amb el Arduino, et recomano que visitis el

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
especificació i llegir sobre les seves capacitats més enllà.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
En un altre vídeo, anem a explorar el Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
entorn de desenvolupament en l'aparell CS50 i escriure el nostre

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
aplicació microcontrolador primer.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
El meu nom és Christopher Bartholomew, això és CS50.