1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] Christopher Bartholomew: Kaya marahil na pagdinig ng

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
maraming tungkol sa Arduino, at ang lahat ng mga makikinang na paraan na maaaring ito ay

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
program gamit ang C upang makatanggap ng input mula sa paligid device

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
tulad ng mga pindutan, sensor at knobs.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
O ipakita at kontrolin ang output sa pamamagitan ng pisikal na bahagi

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
tulad ng mga ilaw, speaker, servos at Motors.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Ngunit ano ay isang Arduino, talagang?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Arduino ay isang uri ng microcontroller, at

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
microcontroller maaaring naisip ng bilang isang napaka-scale down na

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
computer na naglalaman ng mga bahagi tulad ng

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
processor, maliit na halaga ng memory para sa pag-iimbak ng simpleng

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
programa, at iba't ibang mga input / output pin na makagawa ng

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
isang electrical kasalukuyang bilang resulta ng

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
mga tagubilin sa iyong programa.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Ang mga pin sa isang Arduino dito upang mag-interface sa mga

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
pisikal na bahagi tulad ng mga LEDs, mga nagsasalita, sensor,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
Motors, at kaya marami pang iba.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Ito ay isang Arduino Uno R3 na magpapadala kami gumagamit

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
buong kurso.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
Sa video na ito, makikita ko na pagpunta sa paglipas lamang ang ilan sa mga pangunahing

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
mga bahagi ng board na ito.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Gayunpaman, kung gusto mo ng karagdagang impormasyon, kung saan inirerekumenda ko

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
mong basahin, bisitahin ang link para sa Arduino Uno ng buong

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
pagtutukoy.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Power para sa board na natanggap mula sa USB, panlabas na AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
sa DC power supply, o sa pamamagitan ng baterya Connectors.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Para sa mga pagsasanay ng video, makikita namin ang paggamit ng USB para sa kapangyarihan.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Kung ikaw ay interesado sa iba pang mga paraan upang magbigay ng kapangyarihan sa iyong

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino board o nais upang malaman ang higit pa tungkol sa mga pin ng kapangyarihan,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
mangyaring sumangguni sa kapangyarihan seksyon ng detalye ng

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
link na ibinigay.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Susunod, mayroong dalawang pangunahing mga seksyon ng pin sa isang Arduino na namin

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
gamitin upang magbigay ng boltahe sa aming mga bahagi -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
digital pin at analog input pin.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Bago pumunta kami ng anumang karagdagang, sabihin

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
maunawaan ang mga dalawang mga tuntunin.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Analog input pin ay para sa mga bahagi tulad ng knobs,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
kung saan lumikha ng mga analog signal.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Hawakan ng pinto ay maaaring magbigay ng iba't ibang mga halaga ng paglaban sa

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
boltahe sa pagitan ng dalawang pin na ito ay konektado sa.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Dalhin, halimbawa, ng light dimmer.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Bilang hawakan ng pinto ay baluktot sa isang direksyon, ang ilaw ay

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
maging maliwanag dahil ang paglaban lessens.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Ito ay nagbibigay ng isang malakas na electrical kasalukuyang sa

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
bahagi, na nagreresulta sa isang maliwanag na ilaw.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Ngayon ang digital pin ay bahagyang naiiba sa na

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
makagawa sila ng isang digital na signal na ay nakasalalay sa

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
halaga ng boltahe sa kabuuan ng mga pin.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Digital na signal para sa Arduino sa 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
volts, o grawnded ibig sabihin off, o zero volts.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Dumaan halimbawa ng light switch.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Isang liwanag na lumipat ay may dalawang halaga -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
on at off.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Kapag i-on mo ang liwanag sa paggamit lumipat, ikaw ay

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
nagbibigay ng ganap na kapangyarihan na liwanag.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Well, sa paksa ng digital at analog, ako ba

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
Napansin ng ngayon ang acronym PWM sa ilalim ng digital

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
pin seksyon.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Ito ay nakatayo para sa Pulse Lapad modulasyon.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM manipulates ang boltahe sa paglipas ng panahon upang makagawa ng

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
modulasyon epekto na katulad ng sa mga

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
ng analog pin.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Halimbawa, sa pamamagitan ng pag-on ng ilaw sa at off mabilis na para sa

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
iba't ibang mga haba ng oras, maaari itong kontrolin ang ilaw

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
liwanag.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Kaya maaaring ikaw ay humihiling sa iyong sarili, kung ang lahat ng kailangan mong i-

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
ko ay magbigay ng ilang boltahe sa ilang bahagi ito upang gumana,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
bakit isang microcontroller?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Well, sabihin gumawa ng isang mataas na antas ng pagtingin sa microcontroller na

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
maaari naming makipag-ugnay sa pang-araw-araw na -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
alarm clock.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Ang alarm clock ay may maraming input, para sa mga pindutan ng halimbawa,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
na ginagamit upang makipag-ugnay sa programa ng alarm clock.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Mayroon din itong output na liwanag na nagpapalabas ng circuits tinatawag na

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
pitong segment display na nagpapakita ng oras.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Lahat ng ito ay kinokontrol ng isang programa na nakapaloob sa isang

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
memory microcontroller.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Ngayon, sabihin kumuha ng isang pagtingin sa isang sitwasyon at makita kung kaya namin

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
ginagaya ang alarm clock na may ganitong Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Handa ka na upang pumunta sa matulog, ngunit kakailanganin mong itakda ang iyong

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
alarma upang gisingin up.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Alam namin na sa pamamagitan ng paggamit ng ilang mga pindutan, maaari kaming magtakda ng ilang

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
variable, oras, na nagbibigay sa programa ng

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
kondisyon dapat ito matugunan.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Tulad ng, kapag ang oras na ito ay totoo, ang programa ay dapat ipadala

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
signal sa ibang pin na konektado sa isang speaker.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
At kapag ang signal na ito ay natanggap sa pamamagitan ng speaker,

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
dapat i-play ang isang kahindik-hindik na tunog.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Gamitin natin ang isang simpleng circuit upang bigyan ka ng ilang konteksto sa kung ano ang

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Ako pinag-uusapan.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Kaya ngayon ang iyong alarma ay nakatakda, ang iyong kondisyon ay naka-imbak na ngayon

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
sa memorya ng program.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
At pagkatapos ng siyam na segundo lamang ng pagtulog, maririnig mo ang kakila-kilabot

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
alarma tunog layo.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Ako pagpunta upang magpatuloy at plug-sa aming alarma dito.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Ngayon, hindi namin nais upang makakuha ng medyo pa, kaya pakiramdam namin para sa

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
paghalik na pindutan.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Namin ipaalam sa sleeping pagagil mag-aaral, o makakagambala ito nakalulungkot

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
tunog ng alarma, sa pamamagitan ng pagpindot lamang na pindutan.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Ngunit ano ang talagang mangyayari kapag programa sa microcontroller

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
natatanggap ng signal mula sa pindutan ng I-snooze?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Well, kapag pinindot ang I-snooze button, ang signal ay

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
natanggap sa isang iba't ibang mga pin.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
Sa pangkalahatan, kapag ang natatanggap ng programa ang input mula sa

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
pin ito reacts sa pamamagitan ng pagtawag sa ilang function na mag-antala, o matulog,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
ang signal na ipinadala sa aming speaker pin.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Ito pagkaantala o pagtulog ay para sa ilang mga pare-pareho ang oras kung saan

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
karaniwang tungkol sa siyam na minuto, o sa Arduino mga tuntunin, 540.000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
millisecond.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Kung ang alarm clock ay hindi lumipat bago ang I-snooze

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
timer depletes, ang kundisyon ng programa ay magpadala ng isa pang

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
magsenyas sa pin ang speaker, kaya i-

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
ang alarma sa muli.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Ngayon, kung bakit ang Arduino espesyal sa cs50 nito

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
unlad kapaligiran ay gumagamit ng C wika, na nagbibigay sa iyo ng

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
kapangyarihan na mag-aplay kaalaman nagkamit sa isang mas direktang

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
hands-on na paraan.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Kahit na hindi namin hawakan kapag ang iba pang mga espesyal na pin

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
kasangkot sa mga Arduino, inirerekomenda ko na bisitahin ang

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
pagtutukoy at basahin ang tungkol sa kanilang mga kakayahan sa karagdagang.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
Sa isa pang video, kami ay galugarin ang Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
unlad kapaligiran sa cs50 appliance at isulat ang aming

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
unang application ng microcontroller.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Ang pangalan ko ay Christopher Bartholomew, ito ay cs50.