1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] Christopher BARTHOLOMEW: Mar sin, tá tú is dócha a éisteacht go

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
go leor faoi Arduino, agus na bealaí iontach d'fhéadfadh sé a bheith

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
cláraithe ag baint úsáide as C ionchur a fháil ó gléasanna forimeallacha

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
cosúil le cnaipí, braiteoirí agus knobs.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Nó a thaispeáint agus a rialú aschur trí comhpháirteanna fisiciúil

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
cosúil le soilse, cainteoirí, servos agus mótair.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Ach cad é an Arduino, i ndáiríre?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Is Arduino le cineál microcontroller, agus

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
Is féidir microcontroller a cumha mar scála an-síos

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
ríomhaire ina bhfuil comhpháirteanna den sórt sin mar

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
próiseálaí, méideanna beaga de chuimhne do stóráil simplí

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
cláir, agus éagsúla ionchur / aschur bioráin a tháirgeann

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
sruth leictreach mar thoradh ar

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
treoracha i do chlár.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Is iad na bioráin ar Arduino anseo chun comhéadan leis an

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
comhpháirteanna fisiciúil, mar shampla soilse, cainteoirí, braiteoirí,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
mótair, agus i bhfad níos mó.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Is é seo an uno Arduino R3 a beidh orainn a bheith ag baint úsáide

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
i rith an chúrsa.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
Sa físeán seo, beidh mé a bheith ag dul thar ach cuid de na príomh-

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
comhpháirteanna seo a bhord.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Mar sin féin, más mian leat tuilleadh eolais a fháil, a mholadh mé

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
léigh tú, tabhair cuairt ar an nasc chun an uno Arduino ar iomlán

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
tsonraíocht.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Is féidir le Cumhacht don bhord a fháil ón USB, seachtracha AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
le soláthairtí cumhachta DC, nó trí chónaisc ceallraí.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Ar na cleachtaí físeán, beidh orainn a bheith ag baint úsáide as USB do chumhacht.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Má tá suim agat i ar bhealaí eile de chumhacht a chur ar fáil do

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino bord nó ag iarraidh a fháil níos mó faoi na bioráin cumhachta,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
féach ar an rannóg cumhacht ag an tsonraíocht

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
nasc ar fáil.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Next, tá dhá rannóg bioráin príomhchuntais ar Arduino go

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
Beidh úsáid a bhaint as voltais a chur ar fáil dár comhpháirteanna -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
bioráin digiteach agus bioráin ionchur aschur.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Sula théann muid ar bith eile, a ligean ar

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
tuiscint a fháil ar an dá thaobh.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Tá bioráin ionchur Analógach le haghaidh comhpháirteanna, mar shampla knobs,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
a chruthaíonn comharthaí aschur.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Is féidir le knob a chur ar fáil méideanna éagsúla de fhriotaíocht go

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
voltas idir an dá bioráin go bhfuil sé ceangailte leis.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Tóg, mar shampla, dimmer éadrom.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Toisc go bhfuil an knob twisted i dtreo amháin, beidh an solas

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
a bheith níos gile mar gheall ar an laghdaíonn friotaíochta.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Soláthraíonn sé seo faoi láthair níos láidre leictreach chun an

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
chomhdhéanann í, a bhfuil de thoradh éadrom brighter.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Anois go bhfuil na bioráin digiteach beagán difriúil sa mhéid is go

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
tháirgeann siad comhartha digiteach atá ag brath ar an

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
méid voltas trasna na bioráin.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Is iad comharthaí digiteacha don Arduino ceachtar ar ag 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
volta, nó bunaithe de réir bhrí amach, nó nialasach ag volta.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Tóg mar shampla a chur ar athrú éadrom.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Tá lasc solais dá luach -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
isteach agus amach.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Nuair a chasann tú ar an solas ar úsáid a bhaint as an athrú, tá tú

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
chur ar fáil cumhacht iomlán an solas.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Bhuel, ar an ábhar digiteach agus aschur, tá mé cinnte

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
tú faoi deara ag anois an t-acrainm PWM faoin digiteach

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
bioráin alt seo.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Seasann sé seo do modhnú Leithead Pulse.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM Láimhseálann an voltas thar am a thabhairt ar aird

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
éifeachtaí modhnú atá cosúil leo siúd a

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
de na bioráin aschur.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Mar shampla, ag casadh bhfianaise ar thalamh agus go tapa le haghaidh

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
faid éagsúla ama, is féidir é a rialú ar solas

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
gile.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Mar sin, d'fhéadfadh tú a bheith ag iarraidh ort féin, má tá gach tú a

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
a dhéanamh go bhfuil roinnt voltas a chur ar fáil do roinnt comhchodacha do bheith ag obair,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
cén fáth go bhfuil fiú microcontroller?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Bhuel, a ligean ar ghlacadh le breathnú ardleibhéil ag microcontroller go

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
is féidir linn idirghníomhú le gach lá -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
an clog aláraim.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Tá an clog aláraim ionchuir go leor, cnaipí, mar shampla,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
a úsáidtear chun idirghníomhú leis an gclár clog aláraim.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Tá sé freisin torthaí a bhfuil ciorcaid astaithe solais ar a dtugtar

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
seacht taispeántais deighleog go léiríonn an t-am.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Tá sé seo rialú ar fad trí chlár go bhfuil atá i

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
microcontroller a chuimhne.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Anois, a ligean ar ghlacadh le breathnú ar a scéal agus a fheiceáil más féidir linn

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
aithris a dhéanamh ar an clog aláraim leis an Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Tá tú réidh chun dul a chodladh, ach beidh ort a leagan amach do

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
aláraim a osclaíonn.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Tá a fhios againn go bhfuil ag úsáid roinnt cnaipí is féidir linn a shocrú ar roinnt

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
athraitheach, am, tugann an clár a

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
coinníoll caithfidh sé a chomhlíonadh.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Den sórt sin mar, nuair a bhíonn an t-am fíor, ba chóir an clár a sheoladh

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
comhartha eile bioráin go bhfuil ceangailte le cainteoir.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
Agus nuair a bhíonn an comhartha a fhaightear ag an cainteoir, tá sé

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
Ba chóir a imirt fuaime uafásach.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
A ligean ar úsáid a bhaint as ciorcad simplí a thabhairt duit roinnt comhthéacs leis an méid

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Tá mé ag caint faoi.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Mar sin anois go bhfuil do aláraim a leagtar, tá do riocht a stóráil anois

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
sa chlár a chuimhne.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
Agus ach amháin tar éis naoi soicind de codlata, chloiseann tú an uafásach

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
aláraim sounding amach.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Tá mé ag dul chun dul ar aghaidh agus plug-in ár aláraim anseo.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Anois, nach bhfuil muid ag iarraidh a fháil ar bun go fóill, mar sin is mian linn do na

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
snooze cnaipe.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Táimid ag ligean ar an stop mac léinn codlata, nó an uafásach Idirbhriseadh

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
fuaim aláraim, ag díreach ag bualadh an cnaipe.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Ach céard a tharlaíonn i ndáiríre nuair a bhíonn an microcontroller chlár

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
Faigheann comhartha ó an cnaipe snooze?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Bhuel, nuair a bhíonn an cnaipe snooze brúite, tá comhartha

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
a fuarthas ar bioráin éagsúla.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
Go ginearálta, faigheann nuair a bhíonn an clár seo ionchur ón

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
bioráin imoibríonn sé trí ghlaoch ar roinnt feidhm chun moill, nó codlata,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
an comhartha a sheoladh chuig ár n-bioráin cainteoir.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Is é seo an moill nó codlata ar feadh tamaill leanúnach a

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
de ghnáth thart ar naoi nóiméad, nó i dtéarmaí Arduino, 540,000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
milleasoicind.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Mura bhfuil an clog aláraim casta as roimh an snooze

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
lasc ama depletes, beidh an clár ar riocht sheoladh eile

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
comhartha an chainteora bioráin, rud a casadh

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
an t-aláram ar arís.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Anois, cad a dhéanann Arduino speisialta cs50 is é a

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
Úsáideann timpeallacht a fhorbairt ar an teanga C, a thabhairt duit ar an

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
cumhacht eolais a chur i bhfeidhm a fuarthas ar bhealach níos dírí

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
lámha ar bhealach.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Cé nach raibh againn teagmháil ar na bioráin speisialta eile

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
bainteach leis an Arduino, molaim go bhfuil tú cuairt a thabhairt ar

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
tsonraíocht agus léamh faoi a gcumais a thuilleadh.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
Sa físeán eile, beidh muid iniúchadh a dhéanamh ar an Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
timpeallacht a fhorbairt ar an fearas cs50 agus scríobh ár n-

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
iarratas microcontroller ar dtús.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Is é mo ainm Christopher Bartholomew, is é seo cs50.