1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] Christopher Bartolomeu: Entón xa debe ter oído un

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
moito sobre Arduino, e todas as formas brillantes que podería ser

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
programado usando C para recibir a entrada de dispositivos periféricos

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
como botóns, sensores e botóns.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Ou ver e controlar a saída a través de compoñentes físicos

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
como luces, caixas de son, servos e motores.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Pero o que é un Arduino, realmente?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Un Arduino é un tipo de microprocesador, e un

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
microcontrolador pode ser pensado como unha moi reducida

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
ordenador, que contén os compoñentes, como un

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
procesador, pequenas cantidades de memoria para almacenamento simple

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
e varios programas de entrada / saída os pinos que producen

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
unha corrente eléctrica, como resultado

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
instrucións no seu programa.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Os pinos un Arduino aquí para facer a interface co

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
compoñentes físicos, tales como LEDs, alto-falantes, sensores,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
motores, e moito máis.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Este é un Arduino R3 Uno que nós imos usar

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
ao longo do curso.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
Neste vídeo, eu vou estar indo ao longo de só algunhas das principais

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
compoñentes deste foro.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Con todo, se quere máis información, o que eu recomendo

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
le, visite a ligazón para o Uno Arduino está cheo

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
especificación.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Enerxía para a tarxeta pode ser recibido a partir de USB, AC externo

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
para fontes de alimentación DC, ou conectores da batería.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Para estes exercicios de vídeo, nós imos usar a USB para alimentación.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Se vostede está interesado en outras formas de proporcionar enerxía para a súa

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino bordo ou quere saber máis sobre os piñeiros de enerxía,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
consulte a sección de potencia especificación

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
enlace.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
A continuación, hai dúas seccións principais Pino sobre un Arduino que

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
Vai ser usado para facilitar a voltaxe nosos compoñentes -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
patas dixitais e pinos de entrada analóxica.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Antes de irmos adiante, imos

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
entender estes dous termos.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Pinos de entrada analóxica para compoñentes como botóns,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
que crean sinais analóxicos.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Un botón pode fornecer diferentes cantidades de resistencia aos

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
tensión entre os dous pinos que está conectado.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Tomé-se, por exemplo, un dimmer luz.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Como o botón é afección nunha dirección, a luz vai

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
tornar-se máis clara, porque diminúe a resistencia.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Isto proporciona unha forte corrente eléctrica para o

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
compoñente, o que resulta nunha luz máis intensa.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Agora, os pinos dixitais son lixeiramente diferentes en que

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
eles producen un sinal dixital que é dependente da

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
cantidade de tensión a través dos pinos.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Os sinais dixitais para o Arduino ou son en menos 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
voltios, ou sexa aterrado fóra, ou cero voltios.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Tomemos por exemplo un interruptor de luz.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Un interruptor de luz ten dous valores -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
conectado e apagado.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Cando conectar a luz mediante a clave, é

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
subministración de plenos poderes para que a luz.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Ben, sobre o tema do dixital e analóxico, estou seguro

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
vostede observou ata agora a sigla PWM baixo o dixital

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
Pino sección.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Isto significa Modulación Ancho Pulso.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM manipular a voltaxe ao longo do tempo para producir

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
efectos de modulación, que son similares aos

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
dos pinos analóxicos.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Por exemplo, xirando unha luz e apagar rapidamente

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
diferentes períodos de tempo, pode controlar a luz de

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
brillo.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Entón ten que estar se pregunta, se todo o que necesitas

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
facer é fornecer algunha tensión a algún compoñente para que funcione,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
por iso mesmo ten un microcontrolador?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Ben, imos dar un ollo de alto nivel nun microcontrolador que

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
que poden interactuar co diario -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
a alarma.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
O despertador ten moitas entradas, por exemplo, botóns,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
que son utilizados para interactuar co programa de alarma.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Ela tamén ten saídas que son circuítos emisores de luz chamados

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
displays de sete segmentos que mostran o tempo.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Todo isto é controlado por un programa que está contido nunha

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
memoria do microcontrolador.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Agora, imos dar un ollo a un escenario e ver se podemos

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
replicar a alarma con este Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Está preparado para ir durmir, pero vai ter para definir o seu

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
alarma para acordar.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Sabemos que o uso de botóns, podemos definir algúns

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
tempo, variable, que dá ao programa un

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
condición que debe cumprir.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Como, cando ese tempo é verdade, o programa debe enviar

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
un sinal a outro Pino que está conectado a un altofalante.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
E cando este sinal é recibido polo orador,

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
debe desempeñar un son horrible.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Imos usar un circuíto simple, para darlle un pouco de contexto para o que

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Eu estou falando.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Polo tanto, agora que a alarma é definido, a súa condición agora é almacenado

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
na memoria do programa.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
E despois de só nove segundos de sono, escoita o terrible

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
alarma sonoro de distancia.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Eu estou indo a ir adiante e plug-in noso alarma aquí.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Agora, nós non queremos que se erguer moi aínda, por iso nos sentimos a

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
Soneca botón.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Nós deixamos a parada estudante durmindo, ou deter este terrible

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
son de alarma, por só bater ese botón.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Pero o que realmente acontece cando o programa do microcontrolador

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
recibe un sinal a partir do botón de repetición?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Ben, cando o botón de Soneca é presionada, un sinal é

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
recibiu, en un pino diferente.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
En xeral, cando o software está recibe entrada a partir do

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
fixa-lo reacciona chamando algunha función a atrasar ou a durmir,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
o sinal que foi enviado para a nosa pin altofalante.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Este atraso ou suspensión é, por algún tempo constante que

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
xeralmente é de preto de nove minutos, ou en termos Arduino, 540.000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
milisegundos.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Se a alarma non é desactivado antes de Soneca

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
temporizador esgota, a condición do programa pode enviar outro

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
sinalizar para o Pino do orador, transformándose

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
alarma de novo.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Agora, o que fai Arduino especial para CS50 é a súa

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
ambiente de desenvolvemento usa a linguaxe C, dándolle a

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
poder de aplicar o coñecemento adquirido dunha forma máis directa

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
hands-on maneira.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
A pesar de non tocar noutros pinos especiais

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
implicado co Arduino, eu recomendo que visite o

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
especificación e ler sobre as súas capacidades aínda máis.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
Noutro vídeo, imos explorar o Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
ambiente de desenvolvemento do aparello CS50 e escribir o noso

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
aplicación microcontrolador primeiro.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
O meu nome é Christopher Bartolomeu, este é CS50.