1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] CHRISTOPHER BARTHOLOMEW: Svo þú hefur sennilega verið að heyra a

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
mikið um Arduino, og öll ljómandi leyti mætti

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
forritað með því að nota C til að fá inntak frá útlimum tæki

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
eins og hnappar, skynjara og hnappa.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Eða sýna og stjórna framleiðslu með líkamlega hluti

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
eins og ljós, hátalarar, servos og Motors.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
En hvað er Arduino, virkilega?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
An Arduino er tegund af microcontroller, og

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
microcontroller má hugsun af eins og a mjög minnkuð

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
tölva sem inniheldur hluti eins og

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
örgjörva, lítið magn af minni til að geyma einföld

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
forrit og ýmsar inntak / úttak pins sem framleiða

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
rafrænn straumur vegna

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
leiðbeiningar í forritinu.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Hælar á Arduino eru hér til að tengi með

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
líkamlega hluti eins og LED, hátalarar, skynjara,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
vélar, og svo margt fleira.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Þetta er Arduino Uno R3 sem við munum vera með

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
um námskeiðið.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
Í þetta myndband, mun ég vera að fara yfir bara nokkrar af helstu

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
hluti af þessari borð.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Hins vegar, ef þú vilt frekari upplýsingar, sem ég mæli með

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
þú lest, fara á tengilinn fyrir Arduino er Uno fullur

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
forskrift.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Power á borðinu er hægt að berast frá USB, ytri AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
til DC orkuveitu, eða tengi rafhlaða.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Fyrir þessi vídeó æfingar, munum við vera með USB fyrir orku.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Ef þú hefur áhuga á annan hátt til að veita orku til þín

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino borð eða langar að vita meira um vald pinna,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
vinsamlegast vísa til vald hluta texta

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
tengilinn.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Next, there ert tveir helstu köflum pinna á Arduino sem við

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
mun nota til að veita spennu hluti okkar -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
stafræn pinna og analog prjónar inntak.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Áður en við förum lengra, við skulum

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
skilja þessi tvö hugtök.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Analog pinna inntak er fyrir hluti eins og hnappa,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
sem búa byggður á hliðstæðum merki.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
A húnn geta veitt mismunandi magn af andstöðu við

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
spennu á milli tveggja pinna sem hann er tengdur við.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Taka, til dæmis, ljós birtudeyfir.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Eins og húnn er brenglaður í eina átt, ljósið

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
verða bjartari vegna andstöðu réni.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Þetta er meiri rafstraum til

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
hluti, sem leiðir til bjartari ljósi.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Nú stafræna pinna eru örlítið mismunandi í því

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
þeir framleiða stafræna merki sem er háð

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
magn af spennu yfir pinna.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Digital merki fyrir Arduino eru annaðhvort á á 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
volt, eða grundvölluð þýðir burt, eða núll volt.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Taktu til dæmis ljós rofi.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
A ljós rofi hefur tvö gildi -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
á og burt.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Þegar þú kveikir ljósið á að nota skipta, þú ert

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
veita fullt vald á því ljósi.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Jæja, á efni digital og analog, er ég viss um

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
þú hefur tekið eftir því nú á skammstöfun PWM undir stafræna

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
pinna kafla.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Þetta stendur fyrir Pulse breidd mótum.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM vinnur spennuna með tímanum að framleiða

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
mótum áhrif sem eru svipuð þeim sem

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
á hliðstæðum pins.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Til dæmis, með því að beygja ljósið á og burt hratt

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
mismunandi lengdir af tíma, það geta stjórna ljósið er

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
birta.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Svo þú gætir verið að spyrja sjálfan þig, ef það eina sem þú þarft að

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
gera er að veita spennu að einhverju hluti til þess að vinna,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
hvers vegna jafnvel hafa a microcontroller?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Jæja, við skulum taka a hár-láréttur flötur líta á microcontroller sem

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
gætum við samskipti við daglega -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
Vekjaraklukkan.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Vekjaraklukkan hefur marga inntak fyrir hnappa dæmis,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
sem eru notaðar til að hafa samskipti við vekjaraklukkutáknið program.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Það hefur einnig framleiðsla sem eru ljós hringrás emitting heitir

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
sjö flokks birtist sem sýna tímann.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Þetta er allt stjórnað af forriti sem er að finna í

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
microcontroller er minni.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Nú, við skulum taka a líta á atburðarás og sjá hvort við getum

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
endurtaka vekjaraklukka með þessari Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Þú ert tilbúinn til að fara að sofa, en þú þarft að tilgreint

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
viðvörun að vakna.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Við vitum að með því að nota sum hnappa við getum sett nokkrar

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
breyta, tími, sem gefur áætlunarinnar

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
ástand það verður að uppfylla.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Svo sem, þegar þessi tími er satt, the program ætti að senda

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
merki í annan pinna sem er tengt við hátalara.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
Og þegar merki berst hátalara, það

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
ætti að spila ansi hljóð.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Við skulum nota einföld hringrás að gefa þér samhengi við það

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Ég er að tala um.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Svo nú er að viðvörun er stillt, er ástandið nú geymd

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
í minni forritsins.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
Og eftir aðeins níu sekúndur sofa, heyri þér hræðilegur

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
viðvörun hljómandi burt.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Ég ætla að halda áfram og stinga í viðvörun okkar hér.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Nú, við viljum ekki að fá allt alveg enn, þannig að við teljum fyrir

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
blunda takkann.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Við láta sofa nemandi stöðva eða trufla það hræðilegt

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
viðvörun hljóð, bara með því að hitting það hnappinn.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
En hvað gerist í raun þegar áætlun microcontroller er

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
fær merki frá Snooze takkann?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Jæja, þegar Snooze hnappur er þrýsta, merki er

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
berast á mismunandi pinna.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
Almennt, þegar forrit fær þetta inntak úr

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
pinna það bregst með því að kalla sumir virka til að tefja, eða sofa,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
merki sem var sendur til hátalara pinna okkar.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Þessi töf eða svefn er fyrir einhverjum stöðugum tíma sem

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
oftast er um níu mínútur, eða í Arduino skilmálum, 540.000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
millisekúndur.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Ef vekjaraklukkan er ekki slökkt áður en í þann

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
Teljari tæma, ástand forritsins mun senda annan

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
merki til pinna sem talar, þannig að snúa

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
viðvörun á aftur.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Nú, hvað gerir Arduino sérstakt að cs50 er þess

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
þróun umhverfi notar C tungumál, sem gefur þér

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
vald til að beita þekkingu fengist í meira bein

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
snertið ekki-á leiðinni.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Þó að við vissum ekki að snerta á öðrum sérstökum pinna

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
þátt með Arduino, mæli ég með að þú heimsækir

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
forskrift og lesa um getu sína enn frekar.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
Í öðru myndbandinu, munum við kanna Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
þróun umhverfi á cs50 tæki og skrifa starfsemi okkar

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
fyrsta microcontroller umsókn.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Ég heiti Christopher Bartholomew, þetta er cs50.