1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] CHRISTOPHER Bartholomew: Tātad jūs droši vien esat dzirdējis

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
daudz par Arduino, un visi izcili veidus tas varētu būt

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
programmēt izmantojot C saņemt informāciju no perifērijas ierīcēm

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
piemēram, pogas, sensori un rokturi.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Vai parādīt un kontrolēt izejas caur fiziskām sastāvdaļām

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
piemēram, gaismas, skaļruņi, servos un motori.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Bet kāda ir Arduino, tiešām?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Arduino ir veids mikrokontrolleru, un

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
mikrokontrolleru var uzlūkot kā ļoti samazināts

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
dators, kas satur sastāvdaļas, piemēram,

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
procesors, neliels daudzums atmiņas glabāšanai vienkāršu

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
programmām, un dažādas ievades / izvades tapas, kas rada

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
elektrisko strāvu, kā rezultātā

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
instrukcijas jūsu programmā.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Noteikumi par Arduino pins ir šeit, lai saskarne ar

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
fiziskās sastāvdaļas, piemēram, LED, skaļruņi, devēji

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
motori, un tā daudz vairāk.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Tas ir Arduino Uno R3 kas mums būs, izmantojot

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
gaitā.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
Šajā video, es būs iet pa tikai daži no galvenās

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
sastāvdaļas šajā valdē.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Tomēr, ja jūs vēlaties vairāk informācijas, ko es ieteiktu

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
Jūs lasīt, apmeklējiet saiti Arduino Uno ir pilns

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
specifikācija.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Jauda uz kuģa var saņemt no USB, ārējā AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
uz DC barošanas bloki, vai akumulatora savienotājiem.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Par šiem video vingrinājumus, mēs būsim, izmantojot USB par varu.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Ja jūs interesē arī citos veidos, lai nodrošinātu enerģiju, lai jūsu

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino kuģa vai vēlaties uzzināt vairāk par jaudas tapas,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
lūdzu, skatiet jaudas sadaļā specifikāciju

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
saikne ar nosacījumu.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Tālāk ir divas galvenās pin sadaļas par Arduino ka mēs

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
izmantos, lai sniegtu spriegumu līdz mūsu komponentiem -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
digitālās tapas un analog ievades tapas.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Pirms mēs iet kādi, pieņemsim

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
izprast šos divus jēdzienus.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Analogā ieeja pins ir par sastāvdaļām, piemēram, pogām,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
kas rada analogos signālus.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Kloķi var sniegt dažādas summas izturīgi pret

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
spriegums starp divām tapām, ka tas ir saistīts ar.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Veikt, piemēram, gaismas reostats.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Kā poga tiek savīti vienā virzienā, gaisma

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
spilgtāk, jo rezistences samazina.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Tas nodrošina lielāku elektrisko strāvu

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
komponents, kas rada spilgtāku gaismu.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Tagad digitālo pins ir nedaudz atšķirīgs, jo

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
tās ražo digitālo signālu, kas ir atkarīgs no

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
summu sprieguma pāri tapas.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Ciparu signālus par Arduino ir vai nu pie 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
volti, vai pamatots nozīmē off, vai nulle volti.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Veikt piemēram gaismas slēdzi.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Gaismas slēdzis ir divas vērtības -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
un izslēgt.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Kad jūs ieslēgtu apgaismojumu, izmantojot slēdzi, jūs esat

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
nodrošinot pilnu jaudu, lai šo gaismu.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Nu, runājot par digitālo un analogo, es esmu pārliecināts, ka

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
Jūs esat ievērojuši, ko tagad akronīmu PWM saskaņā digitālā

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
pin sadaļu.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Tas nozīmē Pulse Width Modulation.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM manipulē spriegumu laika gaitā, lai ražotu

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
modulācija, kas ir līdzīgi tiem,

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
no analogās tapas.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Piemēram, pagriežot gaismu un izslēgt strauji

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
dažādos laika periodos, to var kontrolēt gaismas s

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
spilgtumu.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Tātad, jūs varētu būt jautā sev, ja viss, kas jums ir, lai

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
Vai ir sniegt dažas sprieguma zināmā komponentu, lai tas darbotos,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
kāpēc pat mikrokontrolleru?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Nu, pieņemsim augsta līmeņa apskatīt mikrokontrolleru ka

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
mēs varam mijiedarboties ar ikdienas -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
modinātājs.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Modinātājs ir daudz izejvielas, piemēram, pogas,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
ko izmanto, lai mijiedarbotos ar modinātāja programmā.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Tas arī ir outputs kas gaismu izstarojošas sauc ķēdēm

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
septiņu segmentu displeju, kas rāda laiku.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Tas viss kontrolē programmas, kas ir ietverta

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
Microcontroller atmiņā.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Tagad, pieņemsim to apskatīt scenāriju, un redzēt, ja mēs varam

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
atkārtot modinātāja pulksteni ar šo Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Jūs esat gatavi iet gulēt, bet jums ir nepieciešams, lai uzstādītu savu

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
signalizācija pamosties.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Mēs zinām, ka, izmantojot dažas pogas, mēs varam noteikt dažas

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
mainīgs, laiku, kas dod programmai

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
nosacījums tam ir jāatbilst.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Piemēram, ja šis laiks ir taisnība, programma būtu sūtīt

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
signālu uz citu PIN kodu, kas savienots ar skaļruni.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
Un, kad tas tiek saņemts signāls, ko runātājs, tas

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
vajadzētu būt šausmīgi skaņu.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Pieņemsim izmantot vienkāršu shēmu, lai dotu jums dažas kontekstu ko

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Es runāju par.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Tāpēc tagad, ka jūsu signāls ir iestatīts, Jūsu stāvoklis ir tagad glabājas

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
jo programmas atmiņā.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
Un pēc tikai deviņas sekundes miega, jūs dzirdat šausmīgs

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
signalizācija skan prom.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Es iešu uz priekšu un plug-in mūsu trauksmes šeit.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Tagad, mēs negribam, lai piecelties diezgan vēl, tāpēc mēs uzskatām par

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
atliktu pogu.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Mēs let miega students apturēt vai pārtraukt tas šausmīgi

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
trauksmes skaņu, ko vienkārši hitting ka pogu.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Bet kas īsti notiek, kad mikrokontrolleru programma

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
saņem signālu no snaudas pogu?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Nu, ja atlikšanas poga tiek nospiesta, signāls

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
saņemts citā pin.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
Vispār, kad programma saņem šo informāciju no

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
pin to reaģē, zvanot dažas funkcijas, lai aizkavētu, vai gulēt,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
signāls, kas tika nosūtīts uz mūsu skaļruņu pin.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Šī kavēšanās vai miegs ir kādu pastāvīgu laiku, kurš

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
Parasti ir aptuveni deviņas minūtes, vai Arduino izteiksmē, 540,000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
milisekundes.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Ja modinātājs nav izslēgts, pirms snaudas

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
taimeris noplicina, programmas nosacījums nosūtīsim vēl

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
signālu uz runātāja pin, tādējādi pārvēršot

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
trauksme atkal.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Tagad, kas padara Arduino īpašs CS50 ir tās

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
izstrādes vide izmanto C valodu, sniedzot jums

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
Pilnvaras piemērot zināšanas, kas gūta tiešāka

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
praktisku veidā.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Kaut arī mēs nepieskārās citu īpašu tapas

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
saistīti ar Arduino, es iesaku jums apmeklēt

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
specifikācija un lasīt par savām spējām tālāk.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
Citā video, mēs izpētīt Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
attīstība uz CS50 ierīces vide un rakstīt mūsu

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
1. mikrokontrolleru pieteikumu.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Mans vārds ir Kristofers Bērtuli, tas ir CS50.