1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] Кристофер BARTHOLOMEW: Па веројатно сте биле слух за

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
многу за Arduino, и сите брилијантен начин тоа би можело да биде

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
програмиран користење на C за да добијат влез од периферни уреди

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
како копчиња, сензори и рачки.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Или прикаже и контрола на излез преку физички компоненти

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
како светла, звучници, servos и мотори.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Но, она што е Arduino, навистина?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
На Arduino е еден вид на микро и

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
микро може да се смета како многу намалени

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
компјутер која содржи компоненти како на пример

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
процесор, мала количина на меморија за складирање на едноставен

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
програми, како и различни влезни / излезни иглички кои произведуваат

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
електрична струја како резултат на

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
инструкции во вашата програма.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
На пиновите на еден Arduino сме тука да интерфејс со

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
физички компоненти како што се LED диоди, звучници, сензори,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
мотори, и многу повеќе.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Ова е Arduino Uno Р3 што ќе биде со користење на

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
во текот на курсот.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
Во ова видео, јас ќе се случува во текот на само некои од главните

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
компоненти на овој форум.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Сепак, ако сакате повеќе информации, кои јас препорачувам

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
ќе прочитате, посетете го линкот за Arduino Uno е полн

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
спецификација.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Моќ за одборот може да биде примен од USB, надворешен AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
на DC напојување, или од страна на батеријата конектори.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
За овие видео вежби, ние ќе биде со користење на USB за моќ.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Ако сте заинтересирани за други начини за да обезбеди енергија за да ги

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino одбор или сакаат да знаат повеќе за моќта игли,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
ве молиме погледнете го моќ делот на спецификацијата

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
врска.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Потоа, постојат два главни игла делови на еден Arduino дека ние

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
ќе се користи за да обезбеди напон за нашите компоненти -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
дигитални иглички и аналоген влез пина.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Пред да одиме понатаму, ајде да

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
се разбере овие два термина.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Аналоген влез иглички се за компоненти како што се рачки,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
кои создаваат аналогни сигнали.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
А копче може да обезбеди различни износи на отпорност на

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
напон меѓу двата пина дека е поврзан.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Земете, на пример, светло придушување.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Како копче се извитка во една насока, светлината ќе

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
станат посветли поради отпорот намалува.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Ова обезбедува посилна електрична струја до

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
компонента, што резултира со посветла светлината.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Сега дигитални иглички се малку различни во тој

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
тие произведуваат дигитален сигнал дека е зависна од

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
износот на напонот низ пина.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Дигитални сигнали за Arduino се или во 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
волти, или втемелени значи исклучување, или нула волти.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Да ја земеме за пример светло гајтан.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
А светлината прекинувач има две вредности -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
и исклучување.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Кога ќе го вклучите светлото за користење на прекинувачот, ти си

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
обезбедување на целосна моќ на таа светлина.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Па, на тема дигитални и аналогни, сигурен сум дека

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
сте забележале до сега акроним PWM под дигитален

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
игла секција.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Ова се залага за срцевата Ширина модулација.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM манипулира со напон со текот на времето да се произведе

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
модулација ефекти кои се слични на оние

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
на аналогни пина.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
На пример, со вртење на светлина и исклучување брзо за

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
различни должини на време, тоа може да го контролира светлината

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
Светлината.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Па можеби ќе се бара себеси, ако сите што треба да

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
да се обезбедат некои напон на некоја компонента за тоа да работат,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
зошто дури и имаат еден микро?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Па, ајде да ги високо ниво поглед на еден микро дека

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
ние може да комуницирате со дневно -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
будилникот.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Будилникот има многу влезови, на пример копчиња,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
кои се користат за да комуницирате со будилник програма.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Исто така, има излези кои се кои емитуваат светлина кола наречени

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
седум сегмент дисплеи кои покажуваат времето.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Ова се сите контролирани преку програма која е содржана во

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
микро на меморија.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Сега, ајде да ги разгледаме во сценарио и да видиме дали можеме да

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
реплицираат будилникот со овој Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Ќе бидете подготвени да одам да спијам, но ќе треба да го поставите вашиот

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
алармот да се разбудам.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Ние знаеме дека со помош на некои копчиња можеме да го поставите на некои

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
променлива, време, што дава на програмата за

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
состојба мора да се исполнат.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Како на пример, кога времето е точно, програмата треба да испратите

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
сигнал до друга игла која е поврзана со звучник.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
И кога овој сигнал е примен од страна на говорникот, тоа

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
треба да играат страшна звук.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Ајде да го користите едноставен коло да ви даде некои контекст на она што

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Зборувам за.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Па сега дека вашиот аларм е поставено, вашата состојба е сега се чуваат

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
во меморијата на програмата.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
И по само девет секунди на спиење, ќе го слушнете страшна

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
алармот звучи далеку.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Одам да се оди напред и plug-in нашите аларм тука.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Сега, ние не сакаме да станам уште доста, па ние се чувствуваме за

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
одложите копче.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Ние нека спие студент запре или прекине оваа страшна

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
аларм звук, со само притискање дека копчето.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Но, она што навистина се случува кога микро-програма

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
добива сигнал од Спиењето копче?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Па, кога Спиењето копчето е притиснато, сигнал е

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
примени на различни игла.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
Во принцип, кога на програмата добива оваа влез од

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
утврди тој реагира со повик на некоја функција да го одложи или спие,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
сигнал кој бил испратен до нашата звучник игла.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Ова одложување или спиење е за некои постојани времето во кое

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
обично е околу девет минути, или во Arduino термини, 540.000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
милисекунди.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Ако алармот не се исклучи пред одложување

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
тајмер осиромашува, состојба на програмата ќе испрати друг

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
сигнал за игла на говорникот, така вртење

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
алармот повторно.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Сега, она што го прави Arduino посебно да cs50 е неговата

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
развој на животната средина го користи јазикот Ц, кои ви даваат

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
моќ да се применува знаењето стекнато во повеќе директна

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
рацете на патот.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Иако ние не допираат други специјални игли

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
вклучени со Arduino, јас Ви препорачуваме да ја посетите

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
спецификација и да прочитате за нивните способности понатаму.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
Во друг видео, ние ќе се истражуваат на Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
развој на животната средина за cs50 апаратот и пишуваат нашите

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
Првиот микро апликација.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Моето име е Кристофер Вартоломеј, ова е cs50.