1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] CHRISTOPHER Bartholomew: Jadi anda mungkin telah mendengar

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
banyak mengenai Arduino, dan semua cara yang cemerlang ia boleh

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
diprogramkan menggunakan C untuk menerima input dari peranti persisian

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
seperti butang, sensor dan tombol.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Atau memaparkan dan mengawal output melalui komponen fizikal

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
seperti lampu, pembesar suara, servos dan motor.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Tetapi apa yang Arduino, benar-benar?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Arduino adalah sejenis mikropengawal, dan

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
mikropengawal boleh dianggap sebagai sangat dikecilkan

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
komputer yang mengandungi komponen seperti

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
pemproses, jumlah memori yang kecil untuk menyimpan mudah

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
program, dan pelbagai input / output pin yang menghasilkan

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
arus elektrik akibat daripada

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
arahan dalam program anda.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Pin pada Arduino di sini untuk antara muka dengan

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
komponen fizikal seperti LED, pembesar suara, sensor,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
motor, dan banyak lagi.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Ini adalah R3 Arduino Uno yang kita akan menggunakan

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
sepanjang kursus.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
Dalam video ini, saya akan pergi ke atas hanya beberapa utama

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
komponen lembaga ini.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Walau bagaimanapun, jika anda ingin maklumat lanjut, yang saya cadangkan

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
anda membaca, sila layari pautan untuk Arduino penuh Uno

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
spesifikasi.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Kuasa untuk lembaga boleh diterima dari USB, luaran AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
kepada bekalan kuasa DC, atau oleh penyambung bateri.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Untuk video senaman ini, kita akan menggunakan USB untuk kuasa.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Jika anda berminat dalam cara lain untuk memberi kuasa kepada anda

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino lembaga atau ingin tahu lebih lanjut mengenai pin kuasa,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
sila rujuk kepada seksyen kuasa spesifikasi

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
pautan yang disediakan.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Seterusnya, terdapat dua pin bahagian utama pada Arduino bahawa kita

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
akan gunakan untuk menyediakan voltan komponen kami -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
pin digital dan pin input analog.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Sebelum kita pergi mana-mana lagi, mari kita

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
memahami kedua-dua istilah.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Pin input analog adalah untuk komponen seperti tombol,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
yang mewujudkan isyarat analog.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Tombol boleh menyediakan jumlah yang berbeza rintangan kepada

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
voltan antara dua pin bahawa ia disambungkan.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Mengambil, sebagai contoh, pemalap cahaya.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Sebagai tombol dipintal dalam satu arah, cahaya akan

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
menjadi cerah kerana mengurangkan rintangan.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Ini menyediakan arus elektrik yang lebih kuat kepada

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
komponen, yang menyebabkan cahaya yang lebih cerah.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Sekarang pin digital adalah sedikit berbeza dalam itu

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
mereka menghasilkan isyarat digital yang bergantung pada

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
jumlah voltan yang merentasi pin.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Isyarat digital untuk Arduino sama ada di 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
volt, atau berasaskan bermakna di luar, atau sifar volt.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Ambil contoh suis lampu.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Satu suis lampu mempunyai dua nilai -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
hidup dan mati.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Apabila anda menghidupkan lampu menggunakan suis, anda

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
menyediakan kuasa penuh kepada cahaya itu.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Nah, pada subjek digital dan analog, saya pasti

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
anda dapati sekarang singkatan PWM bawah digital

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
pin seksyen.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Ini bermaksud untuk Pulse Width Modulation.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM memanipulasi voltan lebih masa untuk menghasilkan

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
modulasi kesan yang sama kepada orang-orang

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
pin analog.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Sebagai contoh, dengan memutarkannya cahaya pada dan di luar dengan cepat untuk

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
panjang masa yang berbeza, ia boleh mengawal cahaya

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
kecerahan.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Jadi anda mungkin bertanya diri anda sendiri, jika semua yang anda perlu

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
lakukan adalah menyediakan voltan beberapa komponen tertentu untuk ia bekerja,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
mengapa walaupun mempunyai mikropengawal?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Nah, mari kita lihat peringkat tinggi pada mikropengawal yang

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
kita boleh berinteraksi dengan harian -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
jam penggera.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Jam penggera mempunyai banyak input, untuk butang contoh,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
yang digunakan untuk berinteraksi dengan program jam penggera.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Ia juga mempunyai output yang litar pemancar cahaya yang dipanggil

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
tujuh segmen memaparkan yang menunjukkan masa.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Ini semua dikawal oleh program yang terkandung dalam

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
mikropengawal memori.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Sekarang, mari kita lihat pada senario dan lihat jika kita boleh

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
meniru jam penggera dengan Arduino ini.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Anda sudah bersedia untuk pergi ke tidur, tetapi anda akan perlu untuk menetapkan anda

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
penggera untuk bangun.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Kita tahu bahawa dengan menggunakan beberapa butang kita boleh menetapkan beberapa

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
berubah-ubah, masa, yang memberikan program

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
keadaan yang ia mesti memenuhi.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Seperti, apabila masa ini adalah benar, program perlu menghantar

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
isyarat kepada pin lain yang disambungkan kepada pembesar suara.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
Dan apabila isyarat ini diterima oleh penceramah, ia

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
harus memainkan bunyi mengerikan.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Mari kita gunakan litar mudah untuk memberi anda beberapa konteks kepada apa

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Saya bercakap tentang.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Jadi sekarang bahawa penggera anda ditetapkan, keadaan anda kini disimpan

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
dalam ingatan program ini.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
Dan selepas hanya sembilan saat tidur, anda akan mendengar yang buruk

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
penggera berbunyi jauh.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Saya akan pergi ke hadapan dan plug-dalam penggera kami di sini.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Sekarang, kita tidak mahu untuk bangun agak lagi, jadi kita berasa

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
tidurkan butang.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Kami membiarkan pelajar terhenti tidur, atau mengganggu ini buruk

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
bunyi penggera, dengan hanya memukul butang yang.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Tetapi apa yang benar-benar berlaku apabila program mikropengawal

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
menerima isyarat dari butang tunda?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Nah, apabila butang tunda ditekan, isyarat

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
diterima pada pin yang berbeza.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
Secara umum, apabila program ini menerima input ini daripada

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
pin ia bertindak balas dengan memanggil beberapa fungsi untuk melambatkan, atau tidur,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
isyarat yang telah dihantar kepada pin penceramah kami.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Ini kelewatan atau tidur untuk beberapa ketika berterusan yang

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
biasanya adalah kira-kira sembilan minit, atau dari segi Arduino, 540,000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
milisaat.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Jika jam penggera tidak dimatikan sebelum tunda

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
pemasa habis, keadaan program akan menghantar satu lagi

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
isyarat kepada pin penceramah, lantas beralih

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
penggera sekali lagi.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Kini, apa yang membuatkan Arduino khas untuk cs50

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
persekitaran pembangunan menggunakan bahasa C, memberi anda

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
kuasa untuk mengaplikasikan pengetahuan yang diperolehi dalam lebih langsung

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
hands-on cara.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Walaupun kami tidak menyentuh pin khas lain

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
terlibat dengan Arduino, saya cadangkan yang anda lawati

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
spesifikasi dan membaca tentang keupayaan mereka lagi.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
Dalam video lain, kami akan meneroka Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
persekitaran pembangunan pada perkakas cs50 dan menulis kita

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
mikropengawal permohonan pertama.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Nama saya ialah Christopher Bartholomew, ini adalah cs50.