[Powered by Google Translate] CHRISTOPHER Bartolomeus: Så du har sikkert hørt en
mye om Arduino, og alle de flotte måter det kan være
programmeres med C for å motta innspill fra eksterne enheter
som knapper, sensorer og knotter.
Eller vise og kontrollere produksjon gjennom fysiske komponenter
som lys, høyttalere, servoer og motorer.
Men hva er en Arduino, egentlig?
En Arduino er en type mikrokontroller, og en
mikrokontroller kan betraktes som en svært nedskalert
datamaskin som inneholder komponenter som
prosessor, små mengder minne for lagring enkel
programmer, og ulike input / output pins som produserer
en elektrisk strøm som et resultat av
instruksjonene i programmet.
Pinnene på en Arduino er her for å grensesnitt med
fysiske komponenter som LED, høyttalere, sensorer,
motorer, og så mye mer.
Dette er en Arduino Uno R3 som vi skal bruke
gjennom hele kurset.
I denne videoen, skal jeg gå over bare noen av de viktigste
komponentene i dette forumet.
Men hvis du ønsker mer informasjon, som jeg anbefaler
du leser, gå inn på linken for Arduino Uno fulle
spesifikasjonen.
Strøm til styret kan mottas fra USB, ekstern AC
til DC strømforsyninger, eller ved batterikontaktene.
For disse video øvelser, vil vi bruke USB for strøm.
Hvis du er interessert i andre måter å gi strøm til din
Arduino bord eller ønsker å vite mer om makt pins,
henvises til makten delen av spesifikasjonen
koblingen.
Deretter er det to hovedtyper pin deler på en Arduino at vi
vil bruke til å gi spenning til våre komponenter -
digitale pins og analog inngang pins.
Før vi går videre, la oss
forstå disse to begrepene.
Analog inngang pins er for komponenter som knotter,
som skaper analoge signaler.
En knott kan gi ulike mengder av resistens mot
spenning mellom de to pinnene som den er koblet til.
Ta for eksempel en lys dimmer.
Som knotten er vridd i en retning, lyset vil
blir lysere fordi motstanden minsker.
Dette gir en sterkere elektrisk strøm til
komponent, noe som resulterer i en lysere lys.
Nå digitale pinnene er litt annerledes i det
de produserer et digitalt signal som er avhengig av
mengde spenning over pinnene.
Digitale signaler for Arduino er enten på på 5
volt, eller jordet betyr av, eller null volt.
Ta for eksempel en lysbryter.
En lysbryter har to verdier -
av og på.
Når du slår på lyset ved hjelp av bryteren, er du
gi full effekt til dette lyset.
Vel, på temaet digital og analog, er jeg sikker på
du har lagt merke til nå forkortelsen PWM under digital
pin delen.
Dette står for Pulse Width Modulation.
PWM manipulerer spenningen over tid å produsere
modulasjonseffekter som ligner på de
de analoge pinnene.
For eksempel, ved å dreie en lyset på og av raskt for
forskjellige lengder av tid, kan den kontrollere lysets
lysstyrke.
Så du kanskje spørre deg selv, hvis alt du trenger å
gjøre er å gi noen spenning til noen komponent for at det skal fungere,
hvorfor selv har en mikrokontroller?
Vel, la oss ta et høyt nivå titt på en mikrokontroller som
vi kan samhandle med daglig -
vekkerklokken.
Vekkerklokken har mange innganger, for eksempel knapper,
som brukes til å samhandle med vekkerklokke programmet.
Det har også utganger som er light emitting kretser kalles
syv segment skjermer som viser tiden.
Dette er alle styrt av et program som er inneholdt i en
mikrokontroller minne.
Nå, la oss ta en titt på et scenario og se om vi kan
replikere vekkerklokke med denne Arduino.
Du er klar til å gå i dvale, men du må angi
Alarm for å våkne opp.
Vi vet at ved å bruke noen av knappene kan vi sette noen
variable, tid, som gir programmet en
stand, må oppfylle.
Eksempel, når denne tiden er sant, bør programmet sende
et signal til en annen pinne som er koblet til en høyttaler.
Og når dette signalet mottas av høyttaleren, det
bør spille en forferdelig lyd.
La oss bruke en enkel krets for å gi deg noen sammenheng med hva
Jeg snakker om.
Så nå at alarmen er satt, er tilstanden nå lagret
i programmets minne.
Og etter bare ni sekunder søvn, hører du den forferdelige
alarm høres unna.
Jeg kommer til å gå videre og plug-in alarm her.
Nå ønsker vi ikke å få opp helt ennå, så vi føler for det
snooze-knapp.
Vi la den sovende student stoppet opp, eller avbryte denne forferdelige
alarmlyd, ved bare å trykke på den knappen.
Men hva skjer egentlig når microcontroller program
mottar et signal fra snooze-knappen?
Vel, når snooze-knappen trykkes, er et signal
mottas på en annen pinne.
Generelt sett, når programmet mottar denne inngang fra
pin den reagerer ved å kalle noen funksjon for å forsinke, eller sove,
signalet som ble sendt til vår speaker pin.
Denne forsinkelsen eller søvn er for noen konstant tid som
vanligvis er ca ni minutter, eller i Arduino vilkår, 540000
millisekunder.
Hvis vekkerklokken ikke er slått av før snooze
timeren depletes, vil programmet tilstand sende en annen
signalisere til talerens pin, og dermed snu
alarmen på nytt.
Nå, hva gjør Arduino spesielt å CS50 er dens
utviklingsmiljø bruker C-språk, og gir deg
myndighet til å anvende kunnskap i en mer direkte
hands-on måte.
Selv om vi ikke berøre de andre spesielle pins
involvert med Arduino, anbefaler jeg at du besøker
spesifikasjon og lese om sine evner ytterligere.
I en annen video, vil vi utforske Arduino
utviklingsmiljø på CS50 apparatet og skrive
første mikrokontroller programmet.
Mitt navn er Christopher Bartholomew, er dette CS50.