1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] Цхристопхер Вартоломеј: Дакле вероватно сте били особе

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
много о Ардуино, а сви сјајни начини могло бити

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
програмира помоћу Ц да прима информације од периферних уређаја

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
као дугмад, сензора и дугмића.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Или приказати и контролисати производњу кроз физичке компоненте

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
као светла, звучника, сервос и моторе.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Али оно што је Ардуино, стварно?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Ардуино је тип микроконтролера, и

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
микроконтролер се може посматрати као веома смањена

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
Рачунар који садржи компоненте као што су

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
процесор, мало меморије за складиштење једноставно

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
програми, као и разни улазно / излазни пинови који производе

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
струје услед

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
упутства у вашем програму.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Пинови на једном Ардуино су овде да интерфејс са

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
физичке компоненте као што су ЛЕД диоде, звучника, сензори,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
мотора, и то много више.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Ово је Ардуино Уно Р3 које ћемо користити

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
током курса.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
У овом видеу, ја ћу ићи преко само неке од главних

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
компоненте овог одбора.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Међутим, ако желите више информација, што препоручујем

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
читате, посетите линк за Ардуино УНО је пун

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
спецификацији.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Снага за рад у одбору може бити примљени са УСБ, екстерни АЦ

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
до ДЦ напајања, батерија или конектора.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
За ове видео вежби, ми ћемо се користе УСБ за напајање.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Уколико сте заинтересовани за друге начине да обезбеде моћ вашег

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Ардуино одбора или желе да знају више о моћи игле,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
погледајте снаге делу спецификације

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
веза обезбеђена.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Даље, постоје два главна пин секције на једном Ардуино да смо

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
ће користити да обезбеди напон нашим компоненте -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
дигитални и аналогни пинови прикључцима.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Пре него што кренемо даље, хајде

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
разумети ова два термина.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Аналогни улазни пинови су за компоненте, као што су дугмад,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
који стварају аналогне сигнале.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Мењача може да обезбеди различите количине отпора

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
напон између две игле која је то повезано са.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Узмимо, на пример, светло блеђа.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Како је дугме упредена у једном смеру, светло ће

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
постати светлија, јер отпора смањује.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Ово обезбеђује јачу електричну струју до

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
компонента, што резултира у светлију светлу.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Сада су дигитални пинови су незнатно разликује у томе

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
они производе дигитални сигнал који зависи од

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
износ напона преко пинова.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Дигитални сигнали за Ардуино или су на на 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
волти, или утемељена значи искључивање или нула волти.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Узмимо за пример прекидач за светло.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Прекидач за светло има две вредности -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
и искључивање.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Када укључите светло на коришћење прекидач, ти си

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
пружајући пуну моћ том светлу.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Па, на тему дигиталних и аналогних, сигуран сам

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
Приметили сте до сада у акрониму ПВМ под дигитални

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
пин секцију.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
То је скраћеница за Пулсе Видтх Модулатион.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
ПВМ манипулише напон током времена да произведу

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
модулације ефекти које су сличне онима

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
од аналогних пинова.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
На пример, окретањем светло и искључивање рапидно

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
различите дужине времена, може да контролише да светло

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
осветљеност.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Дакле, можда се питате, ако све што треба да

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
не се обезбеди неки напон на неку компоненту за то да раде,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
Зато чак имају микроконтролер?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Па, хајде да висок ниво поглед на микроконтролер том

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
можемо интеракцију са дневно -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
аларм.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Аларм има доста улаза, на пример дугмад,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
који се користе за интеракцију са програмом будилника.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Она такође има излаза који су светлеће кола зову

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
седам сегментни дисплеји који приказују време.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
То је све под контролом програма који се налази у

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
микроконтролера меморије.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Сада, хајде да погледамо на сценарију и да видимо да ли можемо

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
понове будилника са овим Ардуино.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Ви сте спремни да иду на спавање, али ћете морати да подесите свој

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
аларм да се пробудим.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Знамо да помоћу неких Дугмад можемо поставити неке

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
променљива, време, да даје програмирају

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
Услов мора срести.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Као што је, када је то време тачно, програм би требало да пошаље

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
сигнал другим пином који је повезан са звучником.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
А када се то сигнал примљен од говорника, она

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
треба да играју страшно звук.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Хајде да користимо једноставну коло да вам дам контекст на шта

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Ја говорим о томе.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Дакле, сада да ли је аларм подешен, ваше стање је сада чува

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
у меморији програма.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
И после само девет секунди сна, чујете грозно

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
аларм звучи далеко.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Ја идем напред и плуг-ин нашој аларма овде.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Дакле, ми не желимо да се сасвим ипак, тако да осећамо за

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
одложили дугме.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Ми смо нека спава заустављање школа, или прекине ово поразно

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
аларм звук, за само ударају то дугме.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Али шта се стварно дешава када програм микроконтролера

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
прима сигнал из одлагања дугме?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Па, када се притисне дугме одлагања, сигнал је

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
добио на другој пина.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
У принципу, када програм прими овај унос из

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
пин реагује позивајући неку функцију да одложи, или спавају,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
сигнал који је послат на наш звучника пин.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Ово кашњење или спавање је за неко време стално која

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
Обично је око девет минута, или у Ардуино смислу, 540.000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
милисекунди.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Ако аларм није искључен пре одлагања

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
тајмер исцрпљује, програм је услов ће послати још

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
сигнал пин говорника, тако окрећу

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
аларм поново.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Сада, оно што чини Ардуино посебан за цс50 је њена

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
развојно окружење користи Ц језик, дајући вам

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
моћ да примени знање стечено у више директних

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
руке на начин.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Иако нисмо дотаћи другим посебним игле

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
укључени у Ардуино, препоручујем вам да посетите

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
спецификација и читати о њиховим могућностима даље.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
У другом видеу, ми ћемо истражити Ардуино

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
развојно окружење на цс50 апарата и пишемо

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
Први микроконтролер апликација.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Моје име је Кристофер Вартоломеј, ово је цс50.