[Powered by Google Translate] CHRISTOPHER Bartholomew: Så du har förmodligen hört en
mycket om Arduino, och alla de lysande sätt det kan vara
programmeras med C för att ta emot synpunkter från kringutrustning
som knappar, sensorer och knoppar.
Eller visa och styra ut genom fysiska komponenter
som lampor, högtalare, servon och motorer.
Men vad är en Arduino, egentligen?
En Arduino är en typ av mikrokontroller, och en
mikrokontroller kan ses som en mycket skalas ned
dator som innehåller komponenter såsom en
processorn, små mängder minne för lagring enkel
program och olika input / output pins som producerar
en elektrisk ström som en följd av
instruktionerna i ditt program.
Stiften på en Arduino är här för att samverka med
fysiska komponenter såsom lysdioder, högtalare, sensorer,
motorer, och så mycket mer.
Detta är en Arduino Uno R3 som vi kommer att använda
under kursens gång.
I den här videon, kommer jag att gå över några av de viktigaste
komponenter i denna styrelse.
Men om du vill ha mer information, som jag rekommenderar
du läser, besök länken för Arduino Uno fulla
specifikation.
Kraft för styrelsen kan tas emot från USB, extern AC
till DC nätaggregat eller genom batterikontakterna.
För dessa video övningar kommer vi att använda USB för ström.
Om du är intresserad av andra sätt att ge ström till din
Arduino styrelse eller vill veta mer om matningen,
hänvisas till effektdelen av beskrivningen
länken.
Sedan finns det två huvudsakliga stift avsnitt om en Arduino som vi
använder för att ge spänning till våra komponenter -
digitala stift och analoga stift ingång.
Innan vi går vidare, låt oss
förstå dessa två termer.
Analog ingång stift är för komponenter som rattar,
som skapar analoga signaler.
En knopp kan ge olika mängder av resistens mot
spänningen mellan de två stiften som den är ansluten till.
Ta till exempel, en ljusregulator.
Eftersom vredet vrids i en riktning, ljuset kommer
bli ljusare eftersom motståndet minskar.
Detta ger en starkare elektrisk ström till
komponent, vilket resulterar i en ljusare ljus.
Nu digitala stiften är något annorlunda i den
de producerar en digital signal som är beroende av
mängden av spänningen över stiften.
Digitala signaler för Arduino är antingen på vid 5
volt, eller jordad betyder av, eller noll volt.
Ta till exempel en strömbrytare.
En strömbrytare har två värden -
på och av.
När du slår på ljuset på med strömbrytaren, du
ger full effekt till det ljuset.
Tja, på temat digitala och analoga, jag är säker
du har märkt vid det här laget akronymen PWM enligt den digitala
pin.
Detta står för Pulse Width Modulation.
PWM manipulerar spänningen över tiden för att producera
modulering effekter som liknar dem
av de analoga stiften.
Till exempel, genom att vrida en ljus på och av snabbt för
olika lång tid, kan det styra ljusets
ljusstyrka.
Så du kanske frågar dig själv, om allt du behöver
göra är att ge viss spänning till någon komponent för att det ska fungera,
varför ens ha en mikrokontroller?
Nåväl, låt oss ta en hög nivå titt på en mikrokontroller som
Vi kan interagera med dagligen -
väckarklockan.
Alarmet har många ingångar, till exempel knappar,
som används för att interagera med väckarklockan programmet.
Det har också utgångar som är ljusemitterande kallas kretsar
syv segment displayer som visar tiden.
Detta är alla styrs av ett program som finns i en
mikrokontroller minne.
Nu ska vi ta en titt på ett scenario och se om vi kan
replikera väckarklocka med detta Arduino.
Du är redo att gå i vila, men du måste ställa in
larm att vakna.
Vi vet att genom att använda några knappar kan vi ställa några
variabel, tid, som ger programmet en
tillstånd måste uppfylla.
Såsom när den här gången är sant, bör programmet skicka
en signal till ett annat stift som är ansluten till en högtalare.
Och när denna signal mottas av högtalaren, den
bör spela en förfärlig ljud.
Låt oss använda en enkel krets för att ge dig något sammanhang vad
Jag talar om.
Så nu att ditt larm är inställt, är ditt tillstånd nu lagrad
i programmets minne.
Och efter bara nio sekunder sömn, hör du det fruktansvärda
larm ljuda borta.
Jag ska gå vidare och plug-in våra larm här.
Nu vill vi inte att få upp riktigt än, så vi känner för det
snooze-knappen.
Vi låter den sovande eleven stanna, eller avbryta denna hemska
larmet, genom att bara trycka på den knappen.
Men vad händer egentligen när mikrokontroller program
emot en signal från snooze-knappen?
Jo, när snooze-knappen trycks in, är en signal
emot på en annan pinne.
I allmänhet, när programmet mottar denna insignal från
stift den reagerar genom att anropa någon funktion för att fördröja eller sova,
den signal som skickades till vårt högtalare stift.
Denna försening eller sömn under en konstant tid som
vanligtvis är cirka nio minuter, eller Arduino termer, 540.000
millisekunder.
Om väckarklockan inte är avstängd innan snooze
timer tär, kommer programmet tillstånd skicka en annan
signal till talarens stift, vilket vänder
larmet igen.
Nu gör vad Arduino speciell för CS50 är dess
utvecklingsmiljö använder C-språket, vilket ger dig
befogenhet att tillämpa kunskaper på ett mer direkt
praktisk väg.
Även om vi inte beröra de andra särskilda stift
involverad i Arduino, rekommenderar jag att du besöker
specifikation och läsa om deras kapacitet ytterligare.
I en annan video, kommer vi att undersöka Arduino
utvecklingsmiljö för CS50 maskinen och skriva vår
1:e mikrokontroller ansökan.
Mitt namn är Christopher Bartholomew, det här CS50.