[Powered by Google Translate] CHRISTOPHER BARTHOLOMEW: So haben Sie wahrscheinlich schon gehört ein
viel über Arduino, und all die brillanten Möglichkeiten könnte es sein,
programmiert C zur Eingabe von peripheren Geräten empfangen
wie Knöpfe, Sensoren und Regler.
Oder anzuzeigen und zu steuern Ausgang durch physikalische Komponenten
wie Licht, Lautsprecher, Servos und Motoren.
Aber was ist ein Arduino, wirklich?
Ein Arduino ist eine Art von Mikrocontroller und eine
Mikrocontroller kann als ein sehr verkleinert gedacht werden
Computer, der Komponenten wie ein enthält
Prozessor, geringe Mengen an Speicher zum Speichern einfache
Programme und verschiedene Eingabe / Ausgabe-Pins, die produzieren
ein elektrischer Strom durch
Anweisungen in Ihrem Programm.
Die Stifte auf einem Arduino sind hier die Schnittstelle mit dem
physikalischen Komponenten wie LEDs, Lautsprecher, Sensoren,
Motoren, und so vieles mehr.
Dies ist ein Arduino Uno R3, die wir verwenden werden
während des Kurses.
In diesem Video werde ich gehen über nur einige der wichtigsten
Bestandteile dieses Board.
Allerdings, wenn Sie weitere Informationen wünschen, dem empfehle ich
Sie lesen, besuchen Sie den Link für den Arduino Uno vollen
Spezifikation.
Power für den Vorstand kann von USB, externe AC empfangen werden
DC-Stromversorgungen oder durch Batterie-Anschlüsse.
Für diese Video-Übungen, wir werden mit USB für die Stromversorgung.
Wenn Sie auf andere Weise daran interessiert, Macht, Ihr bietet
Arduino-Board oder wollen mehr über die Power-Pins wissen,
entnehmen Sie bitte dem Leistungsteil der Spezifikation
Link.
Weiter gibt es zwei Haupt-Zapfenabschnitte auf einem Arduino dass wir
verwenden wird, um Spannung zu unserer Komponenten bieten -
digitale Stifte und analogen Eingangs-Pins.
Bevor wir weiter gehen, lass uns
Verständnis dieser beiden Begriffe.
Analogeingang Stifte sind für Komponenten wie Regler,
welche erstellen analoge Signale.
Ein Knopf können verschiedene Mengen an Beständigkeit gegenüber
Spannung zwischen den beiden Stiften, dass er angeschlossen ist.
Nehmen wir zum Beispiel einen Dimmer.
Wenn der Knopf in einer Richtung gedreht wird, wird das Licht
heller, da der Widerstand nachlässt.
Dies liefert eine stärkere elektrische Strom an die
Komponente, die in einem helleren Licht führt.
Jetzt die digitalen Stifte sind etwas anders, dass
sie produzieren ein digitales Signal, abhängig von der ist
Spannungsmenge zwischen den Stiften.
Digitale Signale für den Arduino sind entweder an 5
Volt oder Masse bedeutet ausgeschaltet oder null Volt.
Nehmen Sie zum Beispiel ein Lichtschalter.
Ein Lichtschalter hat zwei Werte -
und ausgeschaltet.
Wenn Sie das Licht einschalten über den Schalter, du bist
Bereitstellung volle Leistung an diesem Licht.
Nun, über das Thema der digitalen und analogen, bin ich sicher
Sie haben inzwischen die Abkürzung PWM unter der digitalen bemerkt
Pin Abschnitt.
Dies steht für Pulse Width Modulation.
PWM manipuliert die Spannung über die Zeit zu produzieren
Modulations-Effekte, die ähnlich denen sind
der analogen Pins.
Beispielsweise durch Ausschalten einer Lichtquelle und aus, zum
unterschiedlich lang, kann sie steuern die Lichts
Helligkeit.
So könnten Sie sich fragen, wenn alles, was Sie haben
Sie ist eine Spannung bis zu einem gewissen Komponente bereitzustellen, damit es funktioniert,
Deshalb haben sogar einen Mikrocontroller?
Nun, lassen Sie uns einen High-Level-Blick auf einen Mikrocontroller,
können wir mit täglichen interagieren -
der Wecker.
Der Wecker hat viele Eingänge, zum Beispiel Knöpfe,
die verwendet werden, um mit dem Wecker zu interagieren.
Es hat auch Ausgänge, die Licht emittierenden Schaltungen genannt sind
Sieben-Segment-Displays, die die Zeit zeigen.
Dies alles wird durch ein Programm, das in einem Gehäuse mit gesteuert wird
Mikrocontroller-Speicher.
Nun, lassen Sie uns einen Blick auf ein Szenario und sehen, ob wir
replizieren den Wecker mit diesem Arduino.
Du bist bereit, schlafen zu gehen, aber Sie müssen Ihre gesetzt
Alarm aufzuwachen.
Wir wissen, dass durch die Verwendung von Tasten können wir einige gesetzt
Variable Zeit, gibt das Programm eine
Bedingung erfüllen muss.
Wie wenn diese Zeit wahr ist, sollte das Programm senden
ein Signal an einen anderen Stift, der an einen Lautsprecher angeschlossen ist.
Und wenn dieses Signal durch den Sprecher empfangen wird,
sollte einen schrecklichen Klang spielen.
Lassen Sie uns eine einfache Schaltung, um Ihnen etwas Kontext zu dem, was
Ich rede.
Also jetzt, dass Sie Ihren Wecker eingestellt ist, wird Ihr Zustand nun gespeichert
in das Programm Speicher.
Und nach nur neun Sekunden von Schlaf, hören Sie die schreckliche
Alarmgabe entfernt.
Ich werde weitermachen und Plug-in unserem Alarm hier.
Nun, wir wollen nicht aufstehen ganz noch, so fühlen wir uns für die
Snooze-Taste.
Wir lassen den schlafenden Schüler halt, oder unterbrechen diese schreckliche
Alarmton, nur durch Schlagen diese Schaltfläche.
Aber was wirklich passiert, wenn der Mikrocontroller-Programm
ein Signal von der Snooze-Taste?
Nun, wenn die Snooze-Taste gedrückt wird, ist ein Signal
erhielt auf einem anderen Stift.
Im Allgemeinen, wenn das Programm empfängt diese Eingaben von der
Pin reagiert indem eine Funktion zu verzögern, oder schlafen,
das Signal, das unser Redner Pin gesendet wurde.
Diese Verzögerung oder Schlaf ist für eine Konstante der Zeit, welche
ist in der Regel etwa neun Minuten oder in Arduino Begriffe, 540.000
Millisekunden.
Wenn der Wecker nicht aus, bevor die Schlummerfunktion eingeschaltet
Timer verbraucht, wird das Programm den Zustand senden anderes
Signal an den Lautsprecher mit den Pins, so drehen
der Alarm erneut.
Nun, was macht Arduino besonderen CS50 ist seine
Entwicklungsumgebung verwendet die Programmiersprache C, so dass Sie die
Macht, Wissen anzuwenden gewonnen in einer direkteren
auf spielerische Weise.
Obwohl wir nicht auf die anderen spezielle Stifte berühren
beteiligt mit dem Arduino, empfehle ich Ihnen den Besuch
Spezifikation und lesen Sie über ihre Fähigkeiten weiter.
In einem anderen Video, werden wir die Arduino
Entwicklungsumgebung auf dem CS50 Gerät und schreiben unsere
erste Mikrocontroller-Anwendung.
Mein Name ist Christopher Bartholomew, ist dies CS50.