1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] Крістофер Варфоломій: Отже, ви, напевно, чули

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
багато про Arduino, і всі блискучі способи це може бути

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
програмується за допомогою C отримують підтримку з боку периферійних пристроїв

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
як кнопки, датчики та регулятори.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Або відображення і управління виводяться через фізичні компоненти

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
як вогні, звукові колонки, сервоприводи і двигуни.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Але що таке Arduino, насправді?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Arduino являє собою тип мікроконтролера, і

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
Мікроконтролер може розглядатися як дуже підлаштовано

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
комп'ютер, який містить такі компоненти, як

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
процесор, невеликі обсяги пам'яті для зберігання простого

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
програм, а також різних вхідних / вихідних контактів, які виробляють

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
Електричний струм в результаті

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
інструкціям в програмі.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Контакти на Arduino тут для взаємодії з

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
фізичні компоненти, такі як світлодіоди, динаміки, датчики,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
двигуни, та багато іншого.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Це R3 Arduino Uno які ми будемо використовувати

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
на протязі всього курсу.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
У цьому відео я піду на це лише деякі з основних

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
Компоненти цієї плати.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Однак, якщо ви хочете отримати більше інформації, яку я рекомендую

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
Ви читали, перейдіть за посиланням для Arduino Uno повно

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
специфікацією.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Харчування для плати можуть бути отримані від USB, зовнішній AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
для джерел постійного струму або від батарей роз'єми.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Для цих відео вправи, ми будемо використовувати USB за владу.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Якщо ви зацікавлені в інших способи забезпечення харчування вашого

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino плати або хочете дізнатися більше про силу контактів,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
ласка, зверніться до силової частини специфікації

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
посилання.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Далі, є два основні розділи штифт на Arduino, що ми

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
буде використовувати, щоб забезпечити напруга на наших компонентів -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
цифрових висновків і аналогові входи.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Перш ніж йти далі, давайте

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
розумію цих двох термінів.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Аналогові входи призначені для компонентів, таких як ручки,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
які створюють аналогових сигналів.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Ручка може забезпечити різну кількість опору

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
напруга між двома висновками, що він підключений.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Візьмемо, наприклад, світло диммер.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Як регулятор крутиться в одному напрямку, світло буде

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
стають яскравішими, тому що опір зменшується.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Це забезпечує більш сильний електричний струм

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
компонентів, що призводить до більш яскравого світла.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Зараз цифрових висновків трохи відрізняється тим, що

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
вони виробляють цифровий сигнал, який залежить від

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
Кількість напруга на контакти.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Цифрові сигнали для Arduino, або на на 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
вольт, або заземленою означає вимкнений або нуль вольт.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Візьмемо, приміром вимикач.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Вимикач має два значення -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
включення і виключення.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Коли ви включаєте світло за допомогою перемикача, ви

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
надання повної потужності на той світ.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Ну, з приводу цифрових і аналогових, я впевнений,

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
Ви вже помітили, скорочення PWM під цифровим

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
контактний розділі.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Це означає широтно-імпульсної модуляції.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
ШІМ управляє напругою протягом довгого часу, щоб справити

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
модуляції ефектів, схожих на ті,

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
аналогових контактів.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Наприклад, повертаючи світло і вимикається швидко для

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
різні проміжки часу, він може контролювати світла

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
яскравість.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Таким чином, ви можете запитати себе, якщо все що вам потрібно

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
зробити, це надати деяку напругу на деяких компонентів для його роботи,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
Тому навіть є мікроконтролер?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Ну, давайте високому рівні поглянути на мікроконтролер, який

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
ми можемо взаємодіяти з щодня -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
будильника.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Будильник має безліч входів, наприклад кнопки,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
, Які використовуються для взаємодії з програмою будильника.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Вона також має виходи, які є легкими ланцюгами випромінюючих називається

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
семисегментного дисплеї, які показують час.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Все це управляється програмою, яка міститься в

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
мікроконтролера пам'яті.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Тепер давайте поглянемо на сценарій і подивитися, якщо ми можемо

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
повторити будильник з цим Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Ви готові піти спати, але ви повинні будете встановити

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
будильник, щоб прокинутися.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Ми знаємо, що за допомогою декількох кнопок можна встановити деякі

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
змінних, час, який дає програма

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
стані вона повинна відповідати.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Такі, як, коли цей час, правда, програма повинна послати

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
Сигнал до іншої висновок, який пов'язаний з динаміком.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
І коли цей сигнал надходить на динамік, він

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
повинні грати жахливий звук.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Давайте будемо використовувати просту схему, щоб дати вам деякі контексті того, що

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Я говорю про.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Так що тепер будильник встановлено, то ваш стан зараз зберігається

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
У пам'яті програми.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
А через дев'ять секунд сну, ви чуєте жахливий

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
тривоги звучання далеко.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Я збираюся йти вперед і плагінів в нашій тривоги тут.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Так от, ми не хочемо, щоб встати зовсім ще, так що ми відчуваємо до

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
кнопку повтору.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Ми дозволяємо спальних студент зупинці, або перервати цю жахливу

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
звукового сигналу, простим натисканням цієї кнопки.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Але те, що дійсно відбувається, коли програма мікроконтролера

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
отримує сигнал від кнопку повтору?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Ну, а коли повтору натискання кнопки, сигнал

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
отримав на інший PIN-код.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
Загалом, коли програма отримує цей вхід від

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
контактний вона реагує, викликавши деякі функції затримати, ні спати,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
сигнал, який був посланий в наш спікер PIN-код.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Ця затримка або сон є для деякої постійної часу, яка

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
Зазвичай це близько дев'яти хвилин, або, в термінах Arduino, 540000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
мілісекунд.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Якщо будильник не виключений до повтору

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
Таймер виснажує, стан програми буде відправити ще

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
сигнал з висновком доповідача, тим самим перетворюючи

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
сигналізація знову.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Тепер, що робить Arduino особливого CS50 є його

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
Середа розробки використовується мова C, даючи вам

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
Потужність застосувати знання, отримані в більш прямий

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
практичний шлях.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Хоча ми не зачіпали інші спеціальні штифти

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
пов'язаних з Arduino, я рекомендую вам відвідати

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
Специфікація і читати про свої можливості в подальшому.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
В іншому відео, ми будемо досліджувати Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
Середа розробки на CS50 прилад і написати наш

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
Перше застосування мікроконтролера.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Мене звуть Крістофер Варфоломія, це CS50.