1
00:00:06,678 --> 00:00:08,800
[Powered by Google Translate] CHRISTOPHER BARTHOLOMEW: Felly, rydych wedi bod yn clywed yn ôl pob tebyg a

2
00:00:08,800 --> 00:00:11,610
llawer am Arduino, a'r holl ffyrdd gwych gallai fod yn

3
00:00:11,610 --> 00:00:15,270
raglennu gan ddefnyddio C i dderbyn mewnbwn gan dyfeisiau ymylol

4
00:00:15,270 --> 00:00:17,760
fel botymau, synwyryddion a knobs.

5
00:00:17,760 --> 00:00:20,970
Neu arddangos a rheoli allbwn drwy gydrannau ffisegol

6
00:00:20,970 --> 00:00:24,130
fel goleuadau, siaradwyr, servos a moduron.

7
00:00:24,130 --> 00:00:27,510
Ond beth yw Arduino, mewn gwirionedd?

8
00:00:27,510 --> 00:00:30,640
Mae Arduino yn fath o microcontroller, a

9
00:00:30,640 --> 00:00:33,920
Gall microcontroller cael ei ystyried fel raddfa iawn i lawr

10
00:00:33,920 --> 00:00:36,530
cyfrifiadur sy'n cynnwys cydrannau megis

11
00:00:36,530 --> 00:00:39,550
prosesydd, symiau bach o cof ar gyfer storio syml

12
00:00:39,550 --> 00:00:42,720
rhaglenni, ac amrywiol mewnbwn / allbwn pinnau sy'n cynhyrchu

13
00:00:42,720 --> 00:00:45,090
cerrynt trydanol o ganlyniad i

14
00:00:45,090 --> 00:00:47,330
cyfarwyddiadau yn eich rhaglen.

15
00:00:47,330 --> 00:00:50,790
Mae'r pinnau ar Arduino yma i rhyngwyneb â'r

16
00:00:50,790 --> 00:00:54,210
cydrannau corfforol megis LEDs, siaradwyr, synwyryddion,

17
00:00:54,210 --> 00:00:56,860
moduron, a llawer mwy.

18
00:00:56,860 --> 00:01:00,660
Mae hwn yn R3 Uno Arduino y byddwn yn defnyddio

19
00:01:00,660 --> 00:01:02,210
drwy gydol y cwrs.

20
00:01:02,210 --> 00:01:04,660
Yn y fideo hwn, byddaf yn mynd dros dim ond rhai o'r prif

21
00:01:04,660 --> 00:01:06,110
elfennau o'r bwrdd hwn.

22
00:01:06,110 --> 00:01:09,540
Fodd bynnag, os hoffech ragor o wybodaeth, yr wyf yn argymell

23
00:01:09,540 --> 00:01:12,390
eich bod yn darllen, ewch i'r ddolen ar gyfer y Uno Arduino llawn

24
00:01:12,390 --> 00:01:13,800
fanyleb.

25
00:01:13,800 --> 00:01:19,060
Gall Pŵer ar gyfer y bwrdd yn cael ei dderbyn oddi wrth USB, allanol AC

26
00:01:19,060 --> 00:01:24,860
i gyflenwadau pŵer DC, neu drwy cysylltwyr batri.

27
00:01:24,860 --> 00:01:29,620
Am ymarferion hyn fideo, byddwn yn defnyddio USB ar gyfer pŵer.

28
00:01:29,620 --> 00:01:32,390
Os oes gennych ddiddordeb mewn ffyrdd eraill i ddarparu pŵer i eich

29
00:01:32,390 --> 00:01:35,940
Arduino bwrdd neu am wybod mwy am y pinnau pŵer,

30
00:01:35,940 --> 00:01:38,830
os gwelwch yn dda cyfeiriwch at yr adran pŵer y fanyleb

31
00:01:38,830 --> 00:01:40,530
cyswllt a ddarperir.

32
00:01:40,530 --> 00:01:44,350
Nesaf, mae dwy ran pin brif ar Arduino ein bod yn

33
00:01:44,350 --> 00:01:48,870
yn eu defnyddio i ddarparu foltedd i'n gydrannau -

34
00:01:48,870 --> 00:01:53,070
pinnau digidol a phinnau mewnbwn analog.

35
00:01:53,070 --> 00:01:54,840
Cyn i ni fynd ymhellach, gadewch i ni

36
00:01:54,840 --> 00:01:57,380
yn deall y ddau derm.

37
00:01:57,380 --> 00:02:00,450
Pinnau mewnbwn Analog ar gyfer cydrannau fel knobs,

38
00:02:00,450 --> 00:02:03,150
sy'n creu signalau analog.

39
00:02:03,150 --> 00:02:05,320
Gall knob ddarparu symiau gwahanol o wrthwynebiad i

40
00:02:05,320 --> 00:02:09,000
foltedd rhwng y ddau pinnau ei fod yn gysylltiedig ag ef.

41
00:02:09,000 --> 00:02:11,295
Cymerwch, er enghraifft, pylu golau.

42
00:02:11,295 --> 00:02:13,960
Gan fod y bwlyn wedi ei throi i un cyfeiriad, y golau yn

43
00:02:13,960 --> 00:02:17,340
yn dod yn mwy disglair oherwydd bod y gwrthwynebiad yn lleihau.

44
00:02:17,340 --> 00:02:20,400
Mae hyn yn darparu ar hyn o bryd cryfach trydanol i'r

45
00:02:20,400 --> 00:02:23,830
gydran, sy'n arwain at olau disglair.

46
00:02:23,830 --> 00:02:27,130
Nawr bod y pinnau digidol ychydig yn wahanol yn y

47
00:02:27,130 --> 00:02:29,910
maent yn cynhyrchu signal digidol sy'n dibynnu ar y

48
00:02:29,910 --> 00:02:32,650
swm y foltedd ar draws y pinnau.

49
00:02:32,650 --> 00:02:35,950
Signalau digidol ar gyfer y Arduino naill ai ar ar 5

50
00:02:35,950 --> 00:02:40,300
folt, neu seilio golygu i ffwrdd, neu sero folt.

51
00:02:40,300 --> 00:02:42,570
Cymerwch er enghraifft swits golau.

52
00:02:42,570 --> 00:02:44,320
Mae swits golau ddau werthoedd -

53
00:02:44,320 --> 00:02:45,870
ymlaen ac i ffwrdd.

54
00:02:45,870 --> 00:02:48,120
Pan fyddwch yn troi'r golau ar ddefnyddio'r switsh, rydych yn

55
00:02:48,120 --> 00:02:51,270
darparu grym llawn i'r golau.

56
00:02:51,270 --> 00:02:54,540
Wel, ar y pwnc o digidol ac analog, rwy'n siwr y

57
00:02:54,540 --> 00:02:58,940
ydych chi wedi sylwi erbyn hyn mae'r acronym PWM o dan y digidol

58
00:02:58,940 --> 00:03:00,520
pin adran.

59
00:03:00,520 --> 00:03:03,750
Mae hyn yn sefyll am Modiwleiddio Lled Pulse.

60
00:03:03,750 --> 00:03:07,260
PWM thrin y foltedd dros gyfnod o amser i gynhyrchu

61
00:03:07,260 --> 00:03:09,730
effeithiau modyliad sy'n debyg i'r rhai a

62
00:03:09,730 --> 00:03:11,570
y pinnau analog.

63
00:03:11,570 --> 00:03:14,630
Er enghraifft, drwy droi golau ymlaen ac i ffwrdd yn gyflym ar gyfer

64
00:03:14,630 --> 00:03:17,640
wahanol gyfnodau o amser, gall reoli ei golau

65
00:03:17,640 --> 00:03:18,680
disgleirdeb.

66
00:03:18,680 --> 00:03:21,380
Felly, efallai y byddwch yn gofyn i chi eich hun, os yw'r holl rhaid i chi

67
00:03:21,380 --> 00:03:24,470
ei wneud yw darparu rhywfaint o foltedd i ryw elfen er mwyn iddo weithio,

68
00:03:24,470 --> 00:03:27,040
pam hyd yn oed gael microcontroller?

69
00:03:27,040 --> 00:03:30,100
Wel, gadewch i ni edrych lefel uchel ar microcontroller sy'n

70
00:03:30,100 --> 00:03:32,140
Efallai y byddwn yn rhyngweithio gyda bob dydd -

71
00:03:32,140 --> 00:03:33,790
y cloc larwm.

72
00:03:33,790 --> 00:03:36,620
Mae'r cloc larwm yn mewnbynnau lawer, er enghraifft botymau,

73
00:03:36,620 --> 00:03:40,260
sy'n cael eu defnyddio i ryngweithio gyda'r cloc larwm rhaglen.

74
00:03:40,260 --> 00:03:43,770
Mae hefyd allbynnau sy'n cylchedau allyrru golau a elwir yn

75
00:03:43,770 --> 00:03:47,620
7 arddangosfeydd segment sy'n dangos yr amser.

76
00:03:47,620 --> 00:03:50,540
Mae hyn yn cael ei rheoli i gyd gan raglen sy'n cael ei gynnwys mewn

77
00:03:50,540 --> 00:03:52,740
cof microcontroller yn.

78
00:03:52,740 --> 00:03:55,570
Nawr, gadewch i ni edrych ar senario a gweld os gallwn

79
00:03:55,570 --> 00:03:58,970
ailadrodd y cloc larwm gyda hyn Arduino.

80
00:03:58,970 --> 00:04:01,240
Rydych yn barod i fynd i gysgu, ond bydd angen i chi osod eich

81
00:04:01,240 --> 00:04:03,010
larwm i ddeffro i fyny.

82
00:04:03,010 --> 00:04:06,100
Rydym yn gwybod bod trwy ddefnyddio rhai botymau gallwn osod rhai

83
00:04:06,100 --> 00:04:08,730
amrywiol, amser, sy'n rhoi i'r rhaglen

84
00:04:08,730 --> 00:04:10,040
amod y mae'n rhaid iddo fodloni'r.

85
00:04:10,040 --> 00:04:13,860
Megis, pan fydd y tro hwn yn wir, dylai'r rhaglen anfon

86
00:04:13,860 --> 00:04:17,130
arwydd i un arall pin sydd wedi'i gysylltu â siaradwr.

87
00:04:17,130 --> 00:04:19,860
A phan y signal yn cael ei dderbyn gan y siaradwr, mae'n

88
00:04:19,860 --> 00:04:22,130
Dylai chwarae sain ofnadwy.

89
00:04:22,130 --> 00:04:25,300
Gadewch i ni ddefnyddio'r cylched syml i roi rhywfaint o gyd-destun i'r hyn

90
00:04:25,300 --> 00:04:26,860
Rwy'n siarad am.

91
00:04:26,860 --> 00:04:29,760
Felly nawr bod eich larwm wedi ei osod, eich cyflwr yn cael ei storio yn awr

92
00:04:29,760 --> 00:04:31,170
er cof am y rhaglen.

93
00:04:31,170 --> 00:04:34,840
Ac ar ôl dim ond naw eiliad o gwsg, byddwch yn clywed y ofnadwy

94
00:04:34,840 --> 00:04:36,836
larwm seinio i ffwrdd.

95
00:04:36,836 --> 00:04:38,820
Rydw i'n mynd i fynd yn ei flaen a plug-in ein larwm yma.

96
00:04:47,410 --> 00:04:51,330
Nawr, nid ydym am i godi eithaf eto, felly rydym yn teimlo am y

97
00:04:51,330 --> 00:04:52,650
chael cyntun botwm.

98
00:04:52,650 --> 00:04:56,280
Rydym yn gadael yr arhosfan myfyrwyr cysgu, neu dorri ar draws y ofnadwy

99
00:04:56,280 --> 00:04:59,470
, sain larwm at jyst yn taro y botwm.

100
00:04:59,470 --> 00:05:02,620
Ond beth sy'n digwydd pan fydd y rhaglen y microcontroller yn

101
00:05:02,620 --> 00:05:05,420
yn derbyn signal oddi wrth y botwm chael cyntun?

102
00:05:05,420 --> 00:05:07,630
Wel, pan fydd y botwm chael cyntun yn cael ei bwyso, mae signal yn

103
00:05:07,630 --> 00:05:09,830
dderbyniwyd ar pin gwahanol.

104
00:05:09,830 --> 00:05:12,740
Yn gyffredinol, pan fydd y rhaglen yn derbyn y mewnbwn gan y

105
00:05:12,740 --> 00:05:16,480
pin mae'n adweithio drwy ffonio rhyw swyddogaeth i oedi, neu gysgu,

106
00:05:16,480 --> 00:05:19,600
y signal a gafodd ei anfon at ein pin siaradwr.

107
00:05:19,600 --> 00:05:23,540
Yr oedi hwn neu gwsg ar gyfer peth amser cyson a

108
00:05:23,540 --> 00:05:28,760
fel arfer yn ymwneud â naw munud, neu o ran Arduino, 540,000

109
00:05:28,760 --> 00:05:30,340
milieiliadau.

110
00:05:30,340 --> 00:05:33,380
Os nad yw'r cloc larwm yn cael ei ddiffodd cyn i'r chael cyntun

111
00:05:33,380 --> 00:05:36,540
timer disbyddu, bydd cyflwr y rhaglen yn anfon un arall

112
00:05:36,540 --> 00:05:39,560
arwydd i pin y siaradwr, gan droi

113
00:05:39,560 --> 00:05:42,350
y larwm ar unwaith eto.

114
00:05:42,350 --> 00:05:46,610
Nawr, beth sy'n gwneud Arduino arbennig i cs50 yw ei

115
00:05:46,610 --> 00:05:50,370
amgylchedd datblygu yn defnyddio'r iaith C, gan roi i chi

116
00:05:50,370 --> 00:05:53,970
pŵer i gymhwyso gwybodaeth a enillwyd mewn dull mwy uniongyrchol

117
00:05:53,970 --> 00:05:56,000
ymarferol ar y ffordd.

118
00:05:56,000 --> 00:05:58,750
Er nad oeddem yn cyffwrdd ar y pinnau arbennig arall

119
00:05:58,750 --> 00:06:01,310
ymwneud â'r Arduino, yr wyf yn argymell eich bod yn ymweld â'r

120
00:06:01,310 --> 00:06:05,090
manyleb a darllen am eu galluoedd ymhellach.

121
00:06:05,090 --> 00:06:07,340
Mewn un arall fideo, byddwn yn archwilio'r Arduino

122
00:06:07,340 --> 00:06:10,420
amgylchedd datblygu ar y peiriant cs50 ac ysgrifennu ein

123
00:06:10,420 --> 00:06:13,200
cais microcontroller gyntaf.

124
00:06:13,200 --> 00:06:16,700
Fy enw i yw Christopher Bartholomew, mae hyn yn cs50.