[MUSIC - RANDY ROGERS BAND, "Απόψε ΔΕΝ ΤΟ ΒΡΑΔΥ (ΓΙΑ ΑΝΤΙΟ) "]
DAVID MALAN: Γεια σας κόσμο.
Αυτό είναι CS50 ζωντανά και Αυτό είναι φινάλε της σεζόν μας.
Αλλά το αγόρι δεν έχουμε μια καλή Επεισόδια για σας σήμερα,
Ειδικότερα, η τελευταία σε σταθεροποίηση εικόνας, robo ποδόσφαιρο,
και, τελικά, μια ματιά πίσω στην ίδια CS50 Live.
Τώρα μπορείτε να υπενθυμίσει ότι οι λάμπες γραφείου Έχουν ένα κομμάτι από ένα πράγμα φέτος.
Στην πραγματικότητα, αυτό ήταν το είδος της αυθόρμητης εισαγωγή στην εβδομάδα μηδέν CS50 του
αυτό το περασμένο φθινόπωρο του 2013.
>> Ακριβώς μια ημέρα ή έτσι πριν από το πολύ πρώτη διάλεξη το περασμένο φθινόπωρο,
Αποφάσισα ότι θα ήταν το είδος της διασκέδασης να να είναι σε θέση να απεικονίσει δυαδική - μηδενικά
και αυτοί - και έτσι πήγα να Αγαπημένο κατάστημα CS50, η Target,
και πήρε αυτά τα λάμπες γραφείου εδώ.
Τώρα, στο τέλος της διάλεξης, Διαπίστωσα ότι δεν είχα πραγματικά
Πρέπει οι λαμπτήρες αυτοί για έναν ακόμη χρόνο.
Και ακόμα και αν το έκανα, θα ήταν είδος είναι ένα παλιό κομμάτι από το 2014,
γι 'αυτό τους προσφέρει μέχρι μαθητές στο ακροατήριο.
>> Τώρα, από τότε, φυσικά, έχουμε ήδη λαμβάνει αρκετά emails, Facebook
θέσεις, και τα tweets που ζητούν αυτά τα ίδια Λάμπες γραφείου CS50 να σταλεί σε εθνικό επίπεδο
και διεθνώς.
Και έτσι κάναμε.
Και πήραμε πίσω αυτό το πολύ ωραίο προσέξτε από CS50 του Luigi Morelli
στη Ρώμη, Ιταλία, οι οποίοι μας αυτό το έγραψε.
"Και εδώ είμαι!
Χάρη στο προσωπικό CS50.
Κοίτα εκείνες τέσσερα βιβλία πίσω μου. "
>> Στην πραγματικότητα, αν δεν δούμε εκεί πάνω το πάνω ράφι, θα δείτε τέσσερα βιβλία.
Και αν έχουμε ενισχύσει, θα δείτε ότι είναι ένα κανονικό σύνολο της επιστήμης των υπολογιστών
βιβλία από μια πολύ γνωστή επιστήμονας υπολογιστών είναι γνωστό
ο Donald Knuth που έγραψε, Η Τέχνη του Προγραμματισμού.
Έτσι, αν εσείς οι ίδιοι έψαχναν να χτίσει τη δική σας συλλογή της επιστήμης των υπολογιστών
canon, να προχωρήσει και να πάρει μια εξετάσουμε The Art of Programming.
>> Τώρα, εν τω μεταξύ, αν ρίξουμε μια ματιά στο βίντεο ότι ορισμένοι από τους συμμαθητές σας
έχουν υποβληθεί, θα δούμε το πρώτο από Rian από την Ινδία.
Γεια σας.
Είμαι Rian [δεν ακούγεται] από την Ινδία.
Και παίρνω CS50 σε απευθείας σύνδεση [δεν ακούγεται].
Και ο λόγος που θέλω η λάμπα είναι βασικά
γιατί δεν έχω μια λάμπα σε όλους και πραγματικά
Χρειαζόμουν μια το κάνω [δεν ακούγεται] για [δεν ακούγεται] και όλα αυτά τα πράγματα.
Και δεν έχω ένα γραφείο λάμπα ή κάτι τέτοιο.
Έτσι, θα ήταν πραγματικά μεγάλη αν εσείς θα μου στείλει ένα.
Είμαι Rian [δεν ακούγεται], και αυτό είναι CS50.
DAVID MALAN: Τώρα, σας επόμενο συμμαθητή, Mauricio,
ίσως θυμάστε από το προηγούμενο βίντεο.
Αλλά αυτή τη φορά, Mauricio αποφάσισε να το πάρει επάνω μια εγκοπή
και παραδίδουν πραγματικά του δική του διάλεξη για την εβδομάδα μηδέν.
>> MAURICIO RADA: Έτσι, αυτό είναι CS50.
Το όνομά μου είναι Mauricio Rada, και 73% δεν έχουν καμία προηγούμενη εμπειρία
στην επιστήμη των υπολογιστών, σε αντίθεση με ό, τι μπορείτε να σκεφτείτε.
Έτσι και σήμερα, που νομίζαμε ότι θα τσιπ μακριά εκείνη την έλλειψη εξοικείωσης,
αλλά και να σας δώσει μια αίσθηση, για όσους από εσάς με περισσότερη άνεση, η οποία
κατευθύνσεις, μπορείτε να πάτε σε αυτό το εξάμηνο.
>> Επομένως, ας ξεκινήσουμε με αυτό.
Έχω αυτά μικρό γραφείο λαμπτήρες εδώ, έτσι - oh.
Εμείς δεν έχουμε καμία λάμπα του γραφείου εδώ.
Δεν μπορεί να συνεχιστεί.
Έτσι, θα πρέπει να τελειώσει αυτό το εργαστήριο εδώ.
Αυτό δεν είναι CS50.
>> Στην επόμενη CS50 -
>> DAVID MALAN: Και τέλος, Είναι Σιντ, επίσης, από την Ινδία,
που πραγματικά αποφάσισε να δημιουργούν για εμάς δικό του τραγούδι.
>> SID: Γεια σας, είμαι ο Σιντ, και είμαι από την Ινδία.
Θέλω μια λάμπα γραφείου, επειδή - σχετικά με το πώς μπορώ να το θέσω έτσι.
>> [Παίζει μουσική]
>> Είναι κάπως αστείο πώς η ζωή μπορεί να αλλάξει μόλις πάρετε CS50 σε ένα θέμα των ημερών.
Έτσι κάνω αυτό βίντεο για να σας δείξω παιδιά
Γι 'αυτό αξίζει ένα ολοκαίνουργιο επιτραπέζιο φωτιστικό.
Έτσι, πηγαίνει όπως αυτό.
Παίρνω φώναξε σε κάθε βράδυ για Δεν σβήνουν τα φώτα.
ΟΜΙΛΗΤΗΣ 2: Απενεργοποιήστε το φως, ο άνθρωπος!
SID: Μισό λεπτό.
Είτε γράφω στίχους ή κωδικοποίησης περίπου [δεν ακούγεται].
ΟΜΙΛΗΤΗΣ 2: Φίλε, είμαι σβήνουν τα φώτα.
SID: Πέντε λεπτά.
Μόλις πέντε λεπτά.
Μια αγάπη για το CS50.
Μια αγάπη για τις λάμπες γραφείου.
Μια αγάπη.
Αν δεν πάρετε το ένα, δεν θα επιβιώσουν.
Επομένως, σας παρακαλώ να μου δώσει μια λάμπα γραφείου.
Το σκοτάδι κάνει να βρεγμένο παντελόνι μου.
Παρακαλώ δώστε μου μια λάμπα γραφείου.
Επιτραπέζιο φωτιστικό είναι όλα όσα χρειάζεστε.
Ελπίζω να σας αρέσει.
DAVID MALAN: Τώρα μήπως I να ντροπιάσει στο διαδίκτυο,
Είναι CS50 ότι είναι μια εισαγωγή στην πνευματική επιχειρήσεις του υπολογιστή
επιστήμη και η τέχνη του προγραμματισμού.
Αλλά ο καθηγητής Donald Knuth του βιβλία, αν θα θέλατε να το Google
και να βρείτε τον εαυτό σας, είναι η Τέχνη του Προγραμματισμού Ηλεκτρονικών Υπολογιστών.
>> Τώρα, μπορείτε να θυμάστε ότι πρόσφατα CS50 συμμετείχαν σε αυτή, μια ταινία 48 ώρες
έργο όπου CS50 είχε μόλις 48 ώρες για να δημιουργηθεί
μια ταινία μικρού μήκους με μερικά από τα απαιτούμενα στοιχεία.
Τώρα, μία από τις σκηνές από ότι η ταινία ήταν αυτό εδώ
όπου ήταν Daven απεγνωσμένα τρέχει κατά μήκος
το Charles River κοντά στο Χάρβαρντ προσπαθεί να πω γεια.
Τώρα, αυτό μπορεί να μην έχουν συνειδητοποιήσει είναι ότι τρέχει μπροστά από τις δύο αυτές
ήταν στην πραγματικότητα τρεις τύπους.
Στην πραγματικότητα, που απεικονίζεται εδώ είναι μερικά από ομάδα CS50 του.
Και αν μεγέθυνση, θα δείτε Ian κρατάτε τη φωτογραφική μηχανή, Patrick εκμετάλλευση
Ian και Dan κατευθύνοντας τη σκηνή.
>> Τώρα, για να είμαστε δίκαιοι, αν μεγέθυνση έξω, θα δείτε το δικό Ramon CS50 του
Galvan ο οποίος ήταν απλά τρέχει.
Τώρα, τι Ian ήταν που κατέχουν με την κάμερα
Ήταν αυτή η συσκευή εδώ που εκτελεί κάτι
ονομάζεται σταθεροποίηση εικόνας η οποία είναι η τεχνολογία με την οποία είχαμε τη διατήρηση
ότι πυροβόλησε κατά μήκος του ποταμού τόσο σχετικά σταθερή, ακόμη και αν αυτοί οι τύποι ήταν
όλοι τρέχουν προς τα πίσω.
Τώρα, ίσως να ξέρετε αυτού του είδους της τεχνολογίας από χτες.
Στην πραγματικότητα, αν μεγάλωσε με το λεγόμενο γυροσκόπιο
μπολ, το οποίο φαινόταν λίγο κάτι σαν αυτό, αυτό
Είναι μια πολύ απλή συσκευή που περιστροφές ουσιαστικά σε τρεις άξονες
έτσι ώστε να έχουν κάποια δημητριακά εσωτερικό αυτού του μπολ, στη θεωρία,
ποτέ δεν πρέπει να πέσουν έξω επειδή οι λαβές θα είναι πάντα
κρατήσει το ίδιο το κύπελλο σε όρθια θέση.
Τώρα, πρόσφατα είχα μια την ευκαιρία να περνούν το χρόνο
με CS50 δικό Dan Coffey, ο οποίος πήγε σε περισσότερες τεχνικές λεπτομέρειες ως προς τον τρόπο
πιο σύγχρονη σταθεροποίηση εικόνας λειτουργεί.
>> Έτσι, είμαι εδώ με CS50 του δική Dan Coffey, τζόκινγκ
κατά μήκος του ποταμού Charles στην πανεπιστημιούπολη του Χάρβαρντ.
Τώρα, αν η Dan ήταν απλά χρησιμοποιώντας μια φωτογραφική μηχανή για να πυροβολήσει αυτό,
η εικόνα θα είναι αρκετά επισφαλής, σίγουρα δεν είναι σταθερή.
Χρησιμοποιεί μια τεχνική που ονομάζεται εικόνα σταθεροποίηση η οποία θα πρέπει, ενδεχομένως,
να σταθεροποιώντας την εικόνα.
Μπορούμε να πυροβολήσει το υπόλοιπο αυτής μέσα;
>> OK.
Σταθεροποίηση εικόνας.
Τι είναι αυτό;
Πώς λειτουργεί;
DAN COFFEY: Έτσι, για πολλά χρόνια, η τηλεόραση και κινηματογραφική βιομηχανία
έχουν προσπαθήσει να πάρει πιο δυναμική πυροβολισμούς με την εισαγωγή κίνησης,
αλλά είναι μια πρόκληση για τους κρατήσει σταθεροποιηθεί.
Έχετε δει The West Wing ίσως όπου κάνουν τα πόδια και πυροβόλησε μιλάμε;
Και βασικά αυτό που χρησιμοποιούν γι 'αυτό είναι μια σταθερή κάμερα,
η οποία είναι μια μεγάλη εξέδρα που φοράτε.
Είναι ένα γιλέκο με ένα βραχίονα που απομονώνει η φωτογραφική μηχανή από τον χρήστη και την καταπολέμηση της
εξισορροπεί το με μια σειρά από βάρη.
Αλλά χρειάζεται μια πραγματικά μεγάλο χρονικό διάστημα να δημιουργήσει
και αυτό είναι πολύ περίπλοκο να χρησιμοποιήσουν πραγματικά.
>> Υπάρχουν νέες εξελίξεις στον τομέα του λογισμικού που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όπου μπορείτε να κάνετε
προσαρμογές σε Mac ή PC που Μερικές φορές λειτουργούν, μερικές φορές δεν το κάνουν.
Αλλά ένα από τα τελευταία εξελίξεις είναι πραγματικά αυτό.
Αυτή είναι η Movi M10.
Είναι ένα πραγματικά τακτοποιημένο κομμάτι του εξοπλισμού από τους φίλους μας στο Freefly Systems.
Και βασικά, χρησιμοποιεί μια σειρά από gimbal άξονες για να σταθεροποιήσετε τη φωτογραφική μηχανή σας.
DAVID MALAN: Τι είναι gimbal;
DAN COFFEY: Έτσι, μια gimbal είναι ένα σύνολο από δαχτυλίδια που κάθε περιστρέφεται γύρω από τον άξονά του
και ουσιαστικά απομονώνει κάθε κατεύθυνση, είτε το x, y το, ή το z.
Και πραγματικά αυτό ακριβώς κάνει πολύ ομαλή και ρευστή.
Έτσι, αυτό το M10 είναι ένα μεγάλο gimbal και έχει τρεις άξονες σε αυτό -
κανείς εδώ για την κλίση, θα έχεις ένα σε το πίσω μέρος του κυλίνδρου και μια επάνω στην κορυφή
για το τηγάνι.
Και μπορώ να σας δείξει πραγματικά αν θέλουν να δουν πώς αυτά λειτουργούν πραγματικά.
>> DAVID MALAN: Ναι, σίγουρα.
>> DAN COFFEY: Έτσι, αν κοιτάξτε εδώ στο λογισμικό,
αυτό είναι Freefly Configurator τους.
Και είναι ουσιαστικά έξοδο διαγνωστικές πληροφορίες αυτή τη στιγμή.
Αλλά βλέπετε έχουμε κλίση του κινητήρα, roll κινητήρα, και τηγάνι κινητήρα.
Και όπως εγώ πραγματικά τηγάνι η φωτογραφική μηχανή, θα πάμε
για να δείτε τις μπλε γραμμές αρχίζουν να πάει πάνω και κάτω.
>> DAVID MALAN: OK.
Έτσι ώστε να αντιπροσωπεύει το -
>> DAN COFFEY: Είναι η αντίσταση του κινητήρα πιέζοντας πίσω
εναντίον μου επειδή το M10 πάντα θέλει να έρθει πίσω
να ξεκουραστούν στην ίδια θέση.
>> DAVID MALAN: OK.
Έτσι ώστε η πιο ψηλός, τόσο χαμηλότερη είναι η μπαρ, η μεγαλύτερη αντίσταση.
DAN COFFEY: Ναι, η μεγαλύτερη ένταση ότι ο κινητήρας του χρησιμοποιεί για να με πολεμήσει.
Αν έχω κλίση, μπορείτε να δείτε το κόκκινη γραμμή κάνει το ίδιο πράγμα.
Και στη συνέχεια roll -
>> DAVID MALAN: Η πράσινη γραμμή πάνω και κάτω.
>> DAN COFFEY: Αυτά λοιπόν είναι τα τρία άξονες είμαστε σταθεροποιείται.
Και έτσι αυτό δεν είναι συνήθως το πώς θα το λειτουργήσει, σωστά;
Έτσι, αν έχω πάρει πραγματικά αυτό - και εδώ,
γιατί δεν μπορείτε πραγματικά να κρεμάσει προς αυτό.
>> DAVID MALAN: Ναι, σίγουρα.
Σας ευχαριστώ.
>> DAN COFFEY: Και τώρα μπορείτε να δείτε πόσο λίγο
η κάμερα κινείται όταν χτυπάτε την άκρη.
Το παράθυρο, αν θέλετε, αρχίζει να τηγάνι μαζί σας.
Αυτό είναι στην πραγματικότητα που σε το λογισμικό, καθώς και.
>> DAVID MALAN: βλέπω.
>> DAN COFFEY: Αλλά υπάρχει ένα άλλο πραγματικά τακτοποιημένο χαρακτηριστικό γνώρισμα.
Αν είστε σε μια πιο περίπλοκη πυροβολούν, μπορείτε να ενεργοποιήσετε αυτό το τηλεχειριστήριο,
έχουν μια δεύτερη χειριστής κάμερας πραγματικά να κάνουμε το κονιδιασμένος λιθίαση ελέγχου.
Έτσι τώρα μπορώ να μετακινήσετε, flex αυτόν τον έλεγχο.
Μπορώ να γείρει και μπορώ πραγματικά να κυλήσει.
Έτσι σε αυτό το set-up, θα κάνατε στην πραγματικότητα να είναι εκείνη η κίνηση της κάμερας φυσικά
και θα ήθελα να συνδέσετε ένα ασύρματο πομπό βίντεο
στην κάμερα, βάλτε ένα δέκτη εδώ σε μια οθόνη,
και τότε θα μπορούσε πράγματι, όπως ακριβώς ένα video game, χειρίζεστε την κάμερα για εσάς.
>> DAVID MALAN: Νίκαια.
>> DAN COFFEY: Γι 'αυτό θα το θέσω πίσω στη λειτουργία ενός φορέα,
αλλά μπορείτε να πάρετε μια αίσθηση του πόσο ομαλή είναι στην πραγματικότητα.
>> DAVID MALAN: Ναι, όχι, απολύτως.
Και έχω μια ιδέα.
Θέλετε να με ακολουθήσουν;
DAN COFFEY: Σίγουρα.
DAVID MALAN: OK.
Έτσι, είμαστε εδώ στο μπάνιο για να δοκιμάσουν από κάποιο πραγματικό σταθεροποίηση εικόνας
μπροστά του, αλλά και η αντικατοπτρίζουν μόνο που έχουμε.
Και σκέφτηκα ότι θα ήταν ενδιαφέρον να δείτε πόσο πολύ η κάμερα κινείται όταν
Εγώ πραγματικά να κουνήσω τα χέρια μου πάνω, κάτω, αριστερά και δεξιά.
DAN COFFEY: Ας δείτε το τηγάνι, κλίση, ρολό.
DAVID MALAN: Εντάξει.
Εδώ πάμε.
Είμαι πραγματικά να κινείται.
DAN COFFEY: Έτσι βλέπω λίγο κίνηση λίγο, αλλά θέλω να πω,
ποτέ δεν θα λειτουργήσει αρέσει ούτε αυτό.
>> DAVID MALAN: Όχι, σίγουρα όχι.
DAN COFFEY: Εντάξει.
Και ο Δαβίδ, ας σοβαρευτούμε αυτή τη φορά.
Θα κάνουμε ένα τεστ όπου μπορείτε πραγματικά ανεβαίνουν τις σκάλες
και εγώ θα σας οδηγήσει με η σταθεροποιημένη MOVI,
και ο Andrew θα είναι πράγματι έλα πλάι μου.
Έλα πάνω από τον Andrew.
Και θα δούμε τι μοιάζει side-by-side.
>> DAVID MALAN: Πήρε αυτό.
>> DAN COFFEY: OK.
Εδώ πάμε.
Έτοιμοι να ανεβείτε τις σκάλες σε τρία, δύο, ένα, πάμε.
Hi Shelley.
Εντάξει, David, γιατί δεν παίρνεις αυτό;
Πάρτε όλα αυτά που έχετε μάθει σήμερα και να το βάλετε μαζί
και θα πάρει την τελική βολή.
DAVID MALAN: Εντάξει.
Εδώ πάμε.
>> DAN COFFEY: Και τώρα, 60 δευτερόλεπτα αναρτήρες.
>> ΟΜΙΛΗΤΗΣ 3: Uh-oh.
Κοιτάξτε έξω!
Ας το παραδεχτούμε.
Τα παιδιά χυθεί πράγματα.
Αλλά τώρα, οι γονείς μπορούν να να χαλαρώσετε κάθε φορά που τα παιδιά σνακ.
Παρουσιάζοντας το GyroBowl, για πρώτη φορά στον κόσμο
μπολ σνακ που περιστρέφεται και περιστροφές και πράγματα μένει μέσα
Η GyroBowl είναι 100% εντελώς, απολύτως, το παιδί-απόδειξη!
Απλά συμπληρώστε το GyroBowl και είστε έτοιμοι να πάτε.
ΟΜΙΛΗΤΗΣ 4: Η μαγική είναι στη μέση.
Η GyroBowl λειτουργεί ακριβώς όπως ένα μπολ.
>> ΟΜΙΛΗΤΗΣ 3: GyroBowl του εσωτερικού μπολ περιστρέφεται κατά 360 μοίρες
και μαγικά παραμένει ανοικτό πλευρά προς τα πάνω, δεν έχει σημασία τι!
Έτσι, η GyroBowl διατηρεί όλες σας σνακ στο εσωτερικό του, ωστόσο θα αναπηδήσει,
swing, ή να πετάξει!
Τώρα, τα παιδιά μπορούν να χρησιμοποιήσουν την καταπληκτική GyroBowl ως σούπερ σνακ μαραφέτι.
Γεμίστε το με σταφίδες ή σιτηρών και μαρσάρω τη δράση!
>> ΟΜΙΛΗΤΗΣ 5: Τα παιδιά αγαπούν το καταπληκτικό GyroBowl επειδή είναι διασκεδαστικό
και ποτέ δεν διαρροές!
>> ΟΜΙΛΗΤΗΣ 3: κροτίδες Pack και σταφύλια και να προχωρήσουμε με την καταδίωξη!
Και αν οι δίσκοι μαμά στο κατάστημα, GyroBowl
κρατά τα σνακ από το πάτωμα.
DAVID MALAN: Τώρα, μπορείτε Πιθανόν να θυμάστε, εγώ πρόσφατα
περάσει χρόνο με του CS50 δικό Colton Ogden.
Και αυτός ο τύπος εδώ, το ρομπότ ΝΑΟ που δόθηκε δανεικός σε εμάς από το φίλο του CS50
Καθηγητής Radhika Nagpal στην ομάδα ρομποτικής.
Τώρα, βέβαια, τα ρομπότ δεν έχουν όλοι παίρνουν αυτή τη μορφή.
Στην πραγματικότητα, εμείς είδαμε πρόσφατα αυτός ο τύπος εδώ παίζουν ποδόσφαιρο
με τον πρόεδρο Μπαράκ Ομπάμα.
>> Αλλά αποδεικνύεται ότι ακόμα και το ποδόσφαιρο παίζοντας ρομπότ
μπορεί να έρθει σε διάφορες μορφές.
Στην πραγματικότητα, που απεικονίζεται εδώ είναι δύο custom made ρομπότ
από την έρευνα του Καθηγητή Radhika Nagpal του ομάδα, με τον οποίο καθίσαμε πρόσφατα
να κατανοήσουμε καλύτερα πώς και μπορείτε να δημιουργήσετε τη δική σας παίζοντας ποδόσφαιρο
ρομπότ και λάκκο τους ανταγωνισμού μεταξύ τους
σε διεθνή διαγωνισμό RoboCup.
Radhika Nagpal: Το όνομά μου Radhika Nagpal.
Είμαι καθηγητής στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ.
Και κάνω βιο-εμπνευσμένες ρομποτική.
Έτσι είμαι πραγματικά ενδιαφέρονται για το πώς ομάδες μπορούν να συνεργαστούν πολύ καλά.
ERIC SCHLUNTZ: Έτσι μου όνομα είναι Eric Schluntz.
Είμαι σπούδαζε ηλεκτρολογία μηχανικής στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ,
>> KATE DONAHUE: Είμαι Kate Ντόναχιου.
Είμαι ένας δευτεροετής φοιτητής στο Harvard College και την επικέντρωση στα μαθηματικά και τη φυσική.
Έτσι, είμαι μέρος του RFC Cambridge.
Είναι μια κοινή ομάδα Harvard / MIT.
Έχουμε ουσιαστικά την κατασκευή ρομπότ που παίζουν ποδόσφαιρο.
Radhika Nagpal: Έτσι, η πρόκληση της ο ανταγωνισμός RoboCup - και αυτό είναι
ένας διεθνής διαγωνισμός που ξεκίνησε από τους ανθρώπους στις ΗΠΑ
και η Ιαπωνία στην πραγματικότητα - είναι η δημιουργία μιας ομάδας των ρομπότ που μπορεί να παίξει και, ενδεχομένως,
Νίκη ενάντια στον κόσμο πρωταθλητές στο Παγκόσμιο Κύπελλο.
KATE DONAHUE: Υπάρχουν ομάδες από όλο τον κόσμο.
Και επειδή είμαστε μέχρι στιγμής εξαπλωθεί έξω, είναι πραγματικά δύσκολο για μας
για να πάρει να δοκιμάσει τα ρομπότ εναντίον του άλλου.
Έτσι είναι βασικά ακριβώς το είδος σαν έναν αγώνα ποδοσφαίρου.
Θα υπάρξουν κάποιες round robin παιχνίδια και στη συνέχεια ένα τελικό του ανταγωνισμού.
Και είναι μια ευκαιρία να δουν πώς τα ρομπότ μας συσσωρεύονται
ενάντια σε άλλους και ιδέες που μόλις ανταλλαγή.
>> Radhika Nagpal: Εάν σκέφτεστε για μικρά παιδιά που παίζουν ποδόσφαιρο και άνω
οι άνθρωποι παίζουν ποδόσφαιρο και σκεφτείτε για τη διαφορά,
όπως και όλα τα πράγματα που ένα μικρό παιδί δεν μπορεί να κάνει ότι ένα ηλικιωμένο άτομο μπορεί,
επιστήμη των υπολογιστών έχει για να καλύψουμε αυτό το κενό σύνολο του.
>> ERIC SCHLUNTZ: Έτσι θα μπορούσα να πω, θέλω το ρομπότ
να πάει πίσω από την μπάλα να συσταθεί για έναν πυροβολισμό.
Αλλά αυτό που πραγματικά να ενημερώσει τον υπολογιστή για να κάνει
είναι να βρούμε το διάνυσμα μεταξύ της μπάλας και ο στόχος και να πάει εκεί, μείον ένα offset.
Και θα πρέπει να έχετε πραγματικά την επιστήμη των υπολογιστών ανθρώπους να εκφράσουν τον εαυτό σας με έναν τρόπο
ότι τα ρομπότ μπορούν να καταλάβουν.
KATE DONAHUE: Όλοι μας εργαζόμαστε σε πολύ διαφορετικά μέρη του ρομπότ,
αλλά πρέπει πραγματικά να συντονίσει.
Είναι μια μεγάλη πρόκληση και είναι μεγάλη όταν όλοι εργαζόμαστε σε κάτι από κοινού.
Έτσι θα χτίσουμε το μηχανικό μέρος της,
και, στη συνέχεια, οι ηλεκτρολόγοι μηχανικοί θα κάνει τις πλακέτες κυκλωμάτων,
και οι άνθρωποι της επιστήμης των υπολογιστών θα έχουν κάνει προσομοιώσεις τους
και στη συνέχεια να προσπαθήσουμε και να καταλάβω πώς μπορούν να συνδυάσουν ότι και να κάνουν
το ρομπότ στην πραγματικότητα κινείται.
>> Radhika Nagpal: Νομίζω ότι πραγματικά ρομποτική είναι συχνά περίπου επανάληψη.
Μπορείτε να το κάνετε ένα βήμα προς τα εμπρός.
Μπορείτε να λάβει δύο βήματα πίσω.
Θα προσπαθήσουμε να κάνουμε ένα πράγμα καλύτερα.
Κάνει κάτι άλλο χειρότερο.
>> ERIC SCHLUNTZ: Στην επιστήμη των υπολογιστών ομάδα, έχουμε κάνει μεγάλη πρόοδο
τεχνητής νοημοσύνης μας.
Εμείς πέταξε έξω όλα τα παλιά Κωδικός στρατηγική και έχουν
κάνει κάτι που είναι πολύ πιο προσαρμοστικό για το πώς
η άλλη ομάδα παίζει.
Έτσι, για την άμυνα, να κάνουμε τα πράγματα όπως κατάταξη των πιο επικίνδυνοι παίκτες
και τα οποία καλύπτουν σε έναν άνδρα άμυνα άνθρωπος που βασίζονται σε αυτό.
Και μετά την επίθεση μας, έχουμε δημιουργήσει αυτά χάρτες σε ολόκληρο το πεδίο της πόσο καλή
το σημείο και στη συνέχεια να εκχωρήσετε μας ρομπότ σε αυτές δυναμικά.
Radhika Nagpal: Μπορούν πρέπει να είναι σε θέση να δουν.
Που χρειάζονται για να είναι σε θέση να κατανοήσουν τον κόσμο.
Πρέπει να είναι σε θέση να κινηθεί γρήγορα και να μετατραπεί και να χειριστούν.
Που χρειάζονται για να είναι σε θέση να παρατηρήσετε τους συμπαίκτες τους
και να κατανοήσουν τι κάνουν.
Πρέπει να έχουμε μια στρατηγική.
Και πρέπει να προσαρμόσουν τα εκπαιδευτικά τους στρατηγική επειδή ο αντίπαλός τους θα
να κάνουμε τα πράγματα όλη την ώρα.
Και έτσι δεν μπορείτε να έχετε ένα προκαθορισμένο σχέδιο.
Θα πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμοστούν.
>> KATE DONAHUE: Από πέρυσι τον ανταγωνισμό,
έχουμε κάνει πολλές προόδους, ιδιαίτερα στο σχεδιασμό του τροχού.
Έχουμε μετατοπιστεί τους κινητήρες κάτω και κάνει τα πάντα
πολύ πιο συμπαγής, η οποία επέτρεψε να προχωρήσουμε το κέντρο βάρους μας
προς τα κάτω, η οποία μας επιτρέπει να πάει πιο γρήγορα και επίσης να θέσει
σε ντριμπλέρ, το οποίο είναι κάτι έχουμε ήθελε για μεγάλο χρονικό διάστημα
αλλά απλά δεν ήταν σε θέση για να ταιριάζει μέχρι τώρα.
ERIC SCHLUNTZ: Έτσι, κάθε ένα από τα πλακέτες κυκλωμάτων στο ρομπότ
έχει διαφορετικό σκοπό.
Οι τέσσερις μεγάλες επιχειρήσεις, εκεί, εκεί, και εκεί, ο καθένας ελέγχει έναν από τους κινητήρες.
Έτσι ώστε να παίρνει ουσιαστικά ένα σήμα από τον υπολογιστή,
αποφασίζει το πόσο γρήγορα ο τροχός πρέπει να γυρίσετε, και στέλνει
η σωστή τάση για οι τροχοί να το κάνουμε αυτό.
Έτσι, όπως και αυτόν τον πίνακα εδώ ελέγχει αυτό το μοτέρ και αυτό ένα
εδώ ελέγχει αυτό το μοτέρ.
>> Έχουμε επίσης τα δύο αυτά σανίδες στη μέση.
Αυτός εδώ ελέγχει τη φόρτιση αυτοί οι μεγάλοι πυκνωτές για το kicker.
Αυτό το συμβούλιο εδώ ελέγχει όταν το ρομπότ κλωτσιές, χρησιμοποιώντας αυτό το φως το δικαίωμα αισθητήρα
εδώ για να δείτε, όταν η μπάλα είναι μπροστά του.
Ελέγχει επίσης την dribbler εδώ που χρησιμοποιούμε για να βάλει backspin για την μπάλα
ώστε να μπορέσουμε να προχωρήσουμε προς τα πίσω με αυτό.
>> KATE DONAHUE: Δεν υπάρχει Απλά προσπαθείτε να κερδίσετε.
Είναι ότι προσπαθείτε να προάγει τη γνώση.
Και έτσι ώστε να εργαστούν σε ό, τι εργάζεστε και στη συνέχεια να
Πρέπει να κυκλοφορήσει ένα χαρτί λέγοντας ακριβώς ό, τι έκανε ότι είναι τόσο δροσερό,
και πώς άλλοι άνθρωποι μπορεί να το κάνει και μπορούν να βασιστεί στις εργασίες σας.
Και έτσι, αν υπάρχει κάτι τόσο προηγμένη που κάποιος έρχεται με,
ο καθένας μπορεί να το είδος της αντλήσει από αυτό.
>> Μπορείτε να έχετε ότι για ένα χρόνο και ίσως κανείς άλλος δεν μπορεί να το χρησιμοποιήσει για το εν λόγω έτος.
Στη συνέχεια, όμως τον επόμενο χρόνο, όλοι θα έχουν τροποποιηθεί
και έχουν κάνει το ίδιο πράγμα.
Έτσι, είναι πραγματικά ακριβώς κινείται προς τα εμπρός και δεν διαμένουν στο ίδιο μέρος.
>> ERIC SCHLUNTZ: θέλω οπωσδήποτε να να εργάζεται για τη ρομποτική στην καριέρα μου.
Νομίζω ότι υπάρχει μόνο πολλά καταπληκτικά πράγματα
που μπορεί να γίνει για να αυτοματοποιήσει πράγματα, να κάνουν τα αυτοκίνητα πιο ασφαλή,
να κάνει ακριβώς ό, τι πραγματικά εργασία αυτόματα, έτσι ώστε οι άνθρωποι δεν έχουν
να κάνουν πράγματα που είναι επικίνδυνα ή θαμπό.
Υπάρχει μόνο τόσα πολλά πράγματα που ρομπότ μπορεί να κάνει καλύτερα από τους ανθρώπους.
Και νομίζω ότι ως κοινωνία χρειαζόμαστε να αρχίσουν να κάνουν εκείνοι σε ελεύθερη ανθρώπους
να κάνει πιο ενδιαφέροντα πράγματα.
>> DAVID MALAN: Αυτό είναι πράγματι εποχής μας φινάλε και 10ο μας από 10 επεισόδια.
Και είναι πραγματικά αξιοσημείωτη πως μέσα σε μόλις 10 επεισόδια
πόσα λάθη έχουμε κάνει.
Στην πραγματικότητα, CS50 δικό Shelley Westover - οποίο ίσως θυμάστε από τέτοιες ταινίες
όπως - πρόσφατα πέρασε ώρες του βίντεο και των δύο ζωντανών επεισοδίων
και πρόβες τους για να βρουν μερικά από τα αγαπημένα μας αναμνήσεις
να τις μοιραστώ μαζί σας.
>> Γεια σας κόσμο.
Αυτό είναι CS50 Live.
Έτσι, αν δείτε μου το ταξίδι, αν δείτε μου λάθος νωρίτερα, αν με δεις μαντάρα,
όλα αυτά συμβαίνουν κυριολεκτικά τώρα σε Cambridge, Μασαχουσέτη.
Γεια σου κόσμο.
Τυμπανοκρουσίες.
Ρβτερ - εεε, persec - παύση του βίντεο εάν θα θέλατε. [Δεν ακούγεται].
[Τραύλισμα]
>> Είναι το αγαπημένο pa Mark Zunkerburn του - για την προστασία των πυρηνικών πυραύλων μας.
Κρατώντας ένα μάτι, ως συνήθως.
Σάλπιγγα ίδια.
Gaggles.
Καλή episude για εσάς.
Είναι πραγματικά αρκετά - Αχ, καταλήγει.
Μπορείτε να ανακαλέσετε.
Επικεφαλής σε αυτόν τον UR εδώ.
>> ΟΜΙΛΗΤΗΣ 6: Αυτό είναι CS50.
Αχ.
DAVID MALAN: Και τώρα έκανε την γκάφα κύλινδρο.
Fantastic.
ΟΜΙΛΗΤΗΣ 7: Πρέπει να ξανακάνει το τέλος;
Πώς πρέπει να κάνουμε το τέλος;
>> DAVID MALAN: Φωτογραφίες από Jason Hirschhorn ντυμένος ως punmpkin.
ΟΜΙΛΗΤΗΣ 8: Αχ, αγόρι.
Δεν ξέρω αν θέλω ανθρώπους να δουν αυτό.
>> DAVID MALAN: Όχι.
Τώρα είναι φωτογραφίες του Ιάσονα Hirsch ντυμένη σαν αγόρι.
ΟΜΙΛΗΤΗΣ 9: Και αν σας ενδιαφέρει, Μπορώ να σας δείξω πώς πραγματικά -
DAVID MALAN: Ναι, απολύτως.
ΟΜΙΛΗΤΗΣ 9: Είναι λίγο off-ισορροπήσει το πρωί.
Δεν είχε ακόμα τον καφέ του.
>> ΟΜΙΛΗΤΗΣ 10: Πω πω!
Θεέ μου.
>> DAVID MALAN: Από - από πού είναι;
>> ΟΜΙΛΗΤΗΣ 11: Δικαίωμα για - εκεί που το χέρι μου,
μπορείτε να δείτε σαν τους λευκούς χαρακτήρες.
Υπάρχει ο πόλος.
DAVID MALAN: Δεν ξέρουν Αυτό είναι το - θα πρέπει να επισημάνω εδώ.
ΟΜΙΛΗΤΗΣ 11: Αχ.
>> DAVID MALAN: Μπορείς να με ακούσεις, κόσμο;
RAMON GALVAN: Γεια σας κόσμο.
Καλώς ήρθατε στο CS50 Live.
Είμαι Ramon Galvan.
>> DAVID MALAN: Και - και είμαι David Μάλαν.
>> RAMON GALVAN: Και σήμερα, Είμαι φιλοξενεί σήμερα το επεισόδιο.
>> DAVID MALAN: Λοιπόν, μαζί μου.
RAMON GALVAN: OK.
OK.
Ω, [μπιπ]
>> ΟΜΙΛΗΤΗΣ 12: Μην το λες [Μπιπ] στον αέρα!
RAMON GALVAN: Ω, [μπιπ] Αυτός θα είναι ο Robin σε Batman μου,
ο Andy Richter στο Conan μου, η Cheech στο Chong μου σήμερα.
Αυτό είναι σίγουρα ένα σοβαρό πράγμα που κάνουμε σήμερα.
Αυτό δεν είναι αστείο.
Dropbox έχει ένα αρκετά φασαρία τον τελευταίο καιρό γιατί δεν ξέρω τίποτα γι 'αυτό.
Τι είναι αυτό;
Αυτό ήταν όλα πάνω μου.
Και αυτό είναι κάτι που δεν γνωρίζω.
Παίρνουμε επίσης μια περιοδεία του τρίτο ποτήρι - τρίτη βαθμοί -
DAVID MALAN: Ακριβώς εκεί.
Σας επιτρέπει να σύρετε το πιστωτικό κάρτες στο iPhone σας, ώστε
την επεξεργασία των πληρωμών.
RAMON GALVAN: Έχω ένα flip τηλέφωνο.
Ας παίξει το κλιπ.
Ένα, δύο -
>> DAVID MALAN: Αυτή ήταν η πρώτη φορά.
RAMON GALVAN: Τι;
DAVID MALAN: Αυτή ήταν η πρώτη φορά.
RAMON GALVAN: OK.
Για να φιλοξενήσει την πρώτη -
DAVID MALAN: Ήμουν σε απόφοιτος του σχολείου κατά τη χρονική στιγμή.
RAMON GALVAN: Και ήμουν στην τετάρτη τάξη.
Αν και αγαπώ Zamyla, I πολύ μάλλον δεν θα περάσουν -
DAVID MALAN: Περάστε το ήμισυ τόσο πολύ χρόνο μαζί της.
RAMON GALVAN: Ακριβώς.
>> DAVID MALAN: Έλα έξω, Zamyla!
Αυτό ήταν CS50, και αυτό ήταν τρομακτικό.
RAMON GALVAN: Αυτό είναι τρομακτικό.
Έκανε μια μικρή roll τσιτσίρισμα να ενσωματώσει η ακολασία που πραγματοποιήθηκε.
>> DAVID MALAN: Σ 'αγαπώ.
Aww.
>> RAMON GALVAN: Σ 'αγαπώ.
Σε αντίθεση με τον David, που σας περιβάλλει.
DAVID MALAN: Πού είναι διαφάνειες μου;
Αχ.
Αυτό είναι για CS50 Live.
Ευχαριστώ πολύ σε αυτό συνεισφέροντες εβδομάδας,
σε κάθε ένα πίσω από το κάμερα, και σας ευχαριστώ για σας
για το συντονισμό σε όλη αυτή τη σεζόν.
Αυτό ήταν CS50.
>> [MUSIC - Semisonic, "Closing Time"]